ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO
Giảng viên hướng dẫn : ThS. Phan Thị Thanh Vân
Nhóm : 23
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Tuấn Đạt
Đỗ Quang Hiếu 2
Võ Tấn Đạt 3
Mã Sinh Viên : 21115055120117
21115055120126 2
21115055120207 3
Lớp Học Phần : 124DAVDK03
Đà Nẵng, tháng 11 năm 2024
Đồ án vi điều khiển GVHD: THS. Phan Thị Thanh Vân
LỜI NÓI ĐẦU
Với mục tiêu đưa đất nước ngày càng phát triển giàu mạnh, hiện đại tiến tới hội
nhập cùng thế giới thì phát triển trong công nghiệp đóng vai trò quyết định trong quá
trình đó. Đòi hỏi ngành công nghiệp phải có được năng suất lao động cao, giảm thiểu
sức lao động của con người, do đó áp dụng các hệ thống tự động hóa trong công
nghiệp là một giải pháp thiết thực.
Ngày nay, việc ứng dụng VĐK ngày càng được sử dụng rộng rãi. Nó mạng lại
hiệu quả hoạt động ổn định, chính xác, bền bỉ và thích ứng với nhiều môi trường khắc
nghiệt trong công nghiệp. Do đó em chọn đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình phân
loại sản phẩm theo chiều cao” với mục đích tạo môi trường thực hành và ứng dụng
những lí thuyết được học về VĐK vào những mô hình thực tế. Qua đó có được những
kĩ năng cơ bản về lập trình, kết nối và ứng dụng VĐK trong thực tế sau này.
Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy, cô trong bộ môn tự động hóa đã tận
tình chỉ bảo, tạo điều kiện và giúp đỡ em trong suốt quá trình thực hiện đồ án, đặc biệt
là giảng viên ThS. Phan Thị Thanh Vân hướng dẫn chính bản đồ án này.
Nhóm các sinh viên thực hiện:
Nguyễn Tuấn Đạt
Đỗ Quang Hiếu
Võ Tấn Đạt
Nhóm 23 Trang 2
Đồ án vi điều khiển GVHD: THS. Phan Thị Thanh Vân
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN
PHẨM THEO CHIỀU CAO.........................................................9
1.1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO...................9
Giới thiệu chung về đề tài.......................................................................................9
1.2 CÁC CÔNG NGHỆ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO.................................10
1.3 PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ...........................................................................................12
CHƯƠNG 2. GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN ARDUINO UNO
VÀ PHẦN MỀM SỬ DỤNG.......................................................15
2.1. TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN:................................................................................15
2.2. GIỚI THIỆU VỀ ARDUINO...........................................................................................15
TỔNG QUAN VỀ ARDUINO UNO R3.......................................................................16
2.4. GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM ARDUINO IDE................................................................19
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH PHÂN LOẠI
SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO............................................20
3.1. THIẾT KẾ HỆ THỐNG………………………………………………….……………….20
3.1.1 YÊU CẦU KỸ THUẬT…………………………………………………..……………….20
3.1.2 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ………………………………………………….………………20
3.1.3 SƠ ĐỒ ĐẦU NỐI…………………….…………………………………….……………..27
3.1.4 SƠ ĐỒ MẠCH IN ARDUINO……………………………….…………………………..27
3.2 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CỦA HỆ THỐNG………………………………………….28
3.3 THI CÔNG MÔ HÌNH……………………………………….…………………………….29
a) Thiết kế đế mô hình...............................................................................................29
b) Cố định băng tải....................................................................................................30
c) Vị trí đặt nguồn tổ ong..........................................................................................30
d) Thiết kế cần gạt......................................................................................................31
e) Gắn linh kiện.........................................................................................................32
f) Thiết kế bảng điều khiển.......................................................................................32
........................................................................................................................................33
Nhóm 23 Trang 3
Đồ án vi điều khiển GVHD: THS. Phan Thị Thanh Vân
CHƯƠNG 4. XÂU DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ
VẬN HÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU
CAO……………………………………………………………...34
4.1 BẢNG PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO,ĐẦU RA………………………….…………………….34
4.2 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN…………………………………………………………….……..35
4.3 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN…………………………………………………………..36
4.4 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG…………………………………………………………………..48
4.5 HOÀN THIỆN SẢN PHẨM...........................................................................................................49
4.6 VẬN HÀNH HỆ THỐNG………………………………………………..…………………49
KẾT LUẬN...................................................................................50
KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC...............................................................................................50
ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM.....................................................................................50
HƯỚNG PHÁT TRIỂN...............................................................................................50
KẾT LUẬN...............................................................................................................50
TÀI LIỆU THAM KHẢO...........................................................51
Nhóm 23 Trang 4
Đồ án vi điều khiển GVHD: THS. Phan Thị Thanh Vân
MỤC LỤC HÌNH ẢNH
Hình 1. 1 Hệ thống dây chuyền phân loại hàng hóa theo chiều cao..........................................7
Hình 1. 2 Cảm biến siêu âm..........................................................................................................8
Hình 1. 3 Cảm biến vật cản hồng ngoại.......................................................................................9
Hình 2. 1 Arduino Uno R3..........................................................................................................14
Hình 2. 2 Sơ đồ chân Arduino Uno R3......................................................................................15
Hình 2. 3 Giao diện phân mềm Arduino IDE...........................................................................17
Hình 3.1 Mạch nguồn tổ ong 24VDC………………………………………….…………...….22
Hình 3.2 Mạch hạ áp 24V về 5V…………………………………………………..……..…….23
Hình 3.3 Nút nhấn …………………………………………………………………..…………23
Hình 3.4 Cảm biến tiệm cận……………………………………………………….…………..24
Hình 3.5 Động cơ RC Servo MG995……………………………………………….…………25
Hình 3.6 Modul relay………………………………………………………………………….25
Hình 3.7 Màn hình LCD 20x04……………………………………………………………….26
Hình 3.8 Mạch chuyển đổi I2C…………………………………………………..........……...27
Hình 3.9 Sơ đồ đầu nối………………………………………...……………………….……...28
Hình 3.10 Sơ đồ mạch in………………………………………………………...……….……28
Hình 3.11 Mô hình phác thảo quy trình công nghệ………………………………….…...…29
Hình 3.12 Đế mô hình…………………………………………………………………………31
Hình 3.13 Cố định băng tải ………………………………………...…………………………31
Hình 3.14 Vị trí nguồn tổ ong…………………………………………………………………32
Hình 3.15 Cố định cần gạt………………………………………………………….………….33
Hình 3.16 Đặt linh kiện……………………………………………………………….……….33
Hình 3.17 Thiết kế bảng điều khiển ………………………………………………………….34
Hình 3.18 Sơ đồ khối …………………………………………………………………….……34
Hình 4.1 Lưu đồ thuật toán……………………………………………………………………36
Hình 4.2 Mô phỏng hệ thống………………………………………………………………….49
Hình 4.3 Hoàn thiện sản phẩm ……………………………………………………………….50
Nhóm 23 Trang 5