Đồ án tốt nghiệp: Mô hình bãi gửi xe tự động

Trong bối cảnh đô thị hóa ngày càng nhanh và số lượng phương tiện cá nhân tăng cao, vấn đề thiếu hụt chỗ đỗ xe đã trở thành một thách thức lớn, ảnh hưởng đến mỹ quan, an toàn giao thông và môi trường. Để đối phó với thực trạng này, việc nghiên cứu và phát triển các giải pháp bãi đỗ xe thông minh, tự động là vô cùng cấp thiết. Luận văn này tập trung xây dựng "Mô hình bãi gửi xe tự động" nhằm đề xuất một giải pháp hiệu quả. Dự án tích hợp các công nghệ tiên tiến như bo mạch Arduino để điều khiển trung tâm, ngôn ngữ Python cho giám sát, công nghệ RFID để nhận diện chính xác và xử lý ảnh bằng C# để phát hiện vị trí trống, hướng tới mục tiêu tối ưu hóa không gian và tăng cường an ninh.

Sinh viên, giảng viên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, và các nhà nghiên cứu quan tâm đến hệ thống bãi đỗ xe thông minh và ứng dụng công nghệ trong quản lý đô thị.

Đồ án này giải quyết thách thức về thiếu chỗ đỗ xe trong đô thị bằng cách thiết kế và chế tạo "Mô hình bãi gửi xe tự động". Mô hình được phát triển nhằm cung cấp một giải pháp quản lý đỗ xe hiệu quả, an toàn và tối ưu không gian. Phương pháp tiếp cận bao gồm việc tìm hiểu và phân tích các phương án bãi đỗ xe hiện có, từ đó đưa ra lựa chọn phù hợp. Hệ thống sử dụng bo mạch Arduino làm bộ điều khiển trung tâm, kết hợp với lập trình bằng Python để giám sát và quản lý. Công nghệ RFID được tích hợp để nhận diện biển số xe một cách chính xác, đảm bảo an ninh cao, trong khi xử lý ảnh qua C# giúp phát hiện các vị trí trống và hỗ trợ quy trình đỗ/lấy xe tự động. Mô hình còn sử dụng các linh kiện cơ bản như động cơ bước, động cơ servo, cảm biến tiệm cận và webcam, kết nối với máy tính qua cổng USB. Quá trình thực hiện bao gồm thiết kế phần cứng, lập trình điều khiển cho mạch Arduino và xử lý dữ liệu từ RFID/webcam, sau đó lắp ráp và chạy thử nghiệm. Dù chỉ là một mô hình thu nhỏ với 6 vị trí đỗ và giới hạn ở việc tính phí (chưa tự động thu phí), dự án này đã chứng minh tính khả thi của một hệ thống bãi đỗ xe thông minh hoàn toàn tự động, có khả năng tối ưu hóa diện tích và tiết kiệm chi phí vận hành. Nó mang lại giá trị thực tiễn cao trong việc ứng dụng kiến thức điều khiển và tự động hóa, đồng thời mở ra hướng phát triển cho các hệ thống đỗ xe tự động quy mô lớn hơn trong tương lai, bao gồm cả tích hợp thanh toán và giám sát từ xa qua web/ứng dụng di động.