Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

Mục tiêu của đề tài là thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành. Robot tự hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo. Áp dụng công nghệ xử lý ảnh để vẽ lại hình dạng mê cung và thực hiện giao tiếp máy tính.