Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

www.dienvietnam.vn<br /> <br /> BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO<br /> TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH<br /> KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ<br /> BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN<br /> ----------<br /> <br /> ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP<br /> ĐỀ TÀI:<br /> <br /> Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò<br /> Đường Trong Mê Cung<br /> <br /> GVHD:<br /> <br /> TS. Nguyễn Minh Tâm<br /> <br /> SVTH:<br /> <br /> Đỗ Trường Giang<br /> <br /> 08118020<br /> <br /> Nguyễn Phước Khánh 08118036<br /> <br /> THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, THÁNG 07 NĂM 2012<br /> <br /> www.dienvietnam.vn<br /> <br /> Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo<br /> Trường Đại Học SPKT TP.HCM<br /> Khoa: Điện – Điện tử<br /> ---o0o---<br /> <br /> Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam<br /> Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc<br /> ---o0o---<br /> <br /> NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP<br /> Họ và tên sinh viên:<br /> <br /> Đỗ Trường Giang<br /> <br /> MSSV:<br /> <br /> 08118020<br /> <br /> Nguyễn Phước Khánh<br /> <br /> MSSV:<br /> <br /> 08118036<br /> <br /> Lớp:<br /> <br /> 081180B<br /> <br /> Ngành:<br /> <br /> Công Nghệ Điện Tự Động<br /> <br /> 1.Tên đề tài:<br /> <br /> Thiết Kế và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê<br /> <br /> Cung<br /> 2. Mục tiêu và giới hạn:<br /> Mục tiêu của đề tài là thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành. Robot tự<br /> hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong<br /> mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung,<br /> sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo.<br /> Giới hạn của đề tài, robot tự hành chỉ tìm được đường đi đến vị trí đích đã định<br /> sẵn, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo.<br /> 3. Ngày giao đề tài:<br /> 4. Ngày hoàn thành:<br /> TPHCM,<br /> <br /> tháng<br /> <br /> n m2<br /> <br /> 2<br /> <br /> TPHCM,<br /> <br /> tháng<br /> <br /> n m2<br /> <br /> Giáo viên hướng d n<br /> <br /> Chủ nhiệm Bộ môn ĐKTĐ<br /> <br /> TS. Nguyễn Minh Tâm<br /> <br /> TS.Nguyễn Minh Tâm<br /> <br /> 2<br /> <br /> www.dienvietnam.vn<br /> <br /> NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN<br /> Giáo viên hướng d n: TS. Nguyễn Minh Tâm<br /> Họ và tên sinh viên:<br /> <br /> Đỗ Trường Giang<br /> <br /> MSSV:<br /> <br /> 08118020<br /> <br /> Nguyễn Phước Khánh<br /> <br /> MSSV:<br /> <br /> 08118036<br /> <br /> Lớp:<br /> <br /> 081180B<br /> <br /> Ngành:<br /> <br /> Công Nghệ Điện Tự Động<br /> <br /> 1.Tên đề tài:<br /> <br /> Thiết Kế và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê<br /> <br /> Cung<br /> Nhận xét của giáo viên hướng d n:<br /> ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------TPHCM,<br /> <br /> tháng<br /> <br /> n m2<br /> <br /> Giáo viên hướng d n<br /> <br /> TS. Nguyễn Minh Tâm<br /> <br /> 2<br /> <br /> www.dienvietnam.vn<br /> <br /> NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN<br /> Giáo viên phản biện:<br /> Họ và tên sinh viên:<br /> <br /> Đỗ Trường Giang<br /> <br /> MSSV:<br /> <br /> 08118020<br /> <br /> Nguyễn Phước Khánh<br /> <br /> MSSV:<br /> <br /> 08118036<br /> <br /> Lớp:<br /> <br /> 081180B<br /> <br /> Ngành:<br /> <br /> Công Nghệ Điện Tự Động<br /> <br /> 1.Tên đề tài:<br /> <br /> Thiết Kế và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê<br /> <br /> Cung<br /> Nhận xét của giáo viên phản biện:<br /> ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------TPHCM, tháng<br /> <br /> n m2<br /> <br /> Giáo viên phản biện<br /> <br /> 2<br /> <br /> www.dienvietnam.vn<br /> <br /> Lời Cảm Ơn<br /> Để có được thành công của đề tài như ngày hôm nay, trước hết nhóm sinh viên<br /> thực hiện đề tài xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới thầy Nguyễn Minh Tâm và thầy<br /> Phạm Hoàng Thông, hai thầy đã định hướng và hỗ trợ về phương tiện, thiết bị cũng<br /> như động viên, khích lệ tinh thần làm việc của các thành viên trong suốt thời gian thực<br /> hiện đề tài.<br /> Bên cạnh đó, những người thực hiện đề tài cũng xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới<br /> các thầy cô giáo trong Bộ môn Tự động Điều khiển nói riêng và các thầy cô giáo trong<br /> Khoa Điện-Điện Tử nói chung đã nhiệt tình giúp đỡ chúng em về các kiến thức liên<br /> quan tới lĩnh vực nghiên cứu của đề tài trong suốt thời gian thực hiện đề tài, cũng như<br /> các kiến thức mà các thầy cô đã truyền đạt cho chúng em trong suốt thời gian học tập<br /> tại trường.<br /> Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Anh Lê Đình Cẩn và các bạn<br /> trong đội Robocon SPK – Galaxy. Trong suốt thời gian thực hiện thi công phần cơ khí<br /> của mô hình này, Anh và các bạn đã tận tình giúp đỡ về vật tư, máy móc và điều đặc<br /> biệt là anh đã trực tiếp vẽ một số chi tiết phức tạp để có được mô hình mang tính kỹ<br /> thuật và khoa học như robot hiện tại.<br /> <br /> Nhóm sinh viên thực hiện đề tài<br /> <br /> Đỗ Trường Giang<br /> <br /> Nguyễn Phước Khánh<br /> <br />