Thuật toán điều khiển

Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh (ABS) là một trong những hệ thống tự động điều khiển trên ô tô, ngày nay được sử dụng rất rộng rãi. Hệ thống ABS hoạt động cùng hệ thống phanh để nâng cao chất lượng của quá trình phanh. Mục tiêu bài báo đưa ra thuật toán điều khiển hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển trượt và được mô phỏng trên máy tính.

3p nganga_06 06-10-2015 68 21   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục" là nghiên cứu đề xuất thuật toán mới giải bài toán tối ưu trong hệ thống điều khiển dự báo phi tuyến MIMO.

151p change01 05-05-2016 34 9   Download

Luận văn Cao học: Thuật toán điều khiển tắc nghẽn WLDA+ được nghiên cứu nhằm khẳng định tính công bằng đối với việc chia sẻ đường truyền, tính chính xác của dữ liệu được truyền đi khi áp dụng cơ chế này và đặc biệt là tính ưu việt khi tách bạch được hai nguyên nhân gây mất gói tin là do tắc nghẽn hay do đường truyền lỗi trong môi trường mạng hỗn hợp, từ đó có cách đối xử hợp lý với tốc độ truyền dữ liệu vào mạng giúp cải thiện hiệu su�...

12p buitranguct 30-11-2016 29 6   Download

Bài viết Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp quản lý giao dịch trong môi trường phân tán hiện đại và đặc biệt là các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân toán.

12p maiyeumaiyeu25 23-12-2016 30 4   Download

Thuật toán điều khiển tương thích chất lượng dịch vụ trong Middleware tương thích theo ứng dụng

8p muacuoihe 13-08-2013 32 2   Download

Để có thể điều khiển tay máy robot tự động khoan lỗ theo hộ chiếu nổ mìn đã được thiết kế bởi chuyên gia địa chất và công trình ngầm thì cần phải có một thuật toán điểu khiển cài đặt vào bộ điều khiển của robot. Đây chính là nội dung mà các tác giả sẽ trình bày trong bài báo này.

10p everydaywish 24-12-2018 2 1   Download

Bài báo này đề cập đến việc ứng dụng thuật toán điều khiển bền vững cho hệ chuyển động tay máy almega16 ở không gian khớp. Phương pháp điều khiển bền vững trên tiêu chuẩn lyapunov này có điểm mạnh là giảm thiểu các tính toán on-line, ổn định khi thêm vào nhiễu ngoại, đồng thời không cần biết trước các tham số bất định động lực học và đảm bảo được ổn định tiệm cận.

7p hanh_tv21 08-03-2019 3 0   Download

Đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ với đề tài "Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha Roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vecto tựa từ thông Roto (FOC)" gồm các phần chính sau: xây dựng cơ sở lý thuyết biểu diễn vecto động cơ không đồng bộ, sơ đồ nguyên lý biến tần điều khiển vecto, thuật toán FOC; mô phỏng bằng Matlap đánh giá đúng đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuật toán điều khiển FOC, đánh giá ưu nhược điểm bi�...

74p nnha1102 23-06-2014 309 157   Download

Xây dựng các thuật toán điều khiển

28p neox88 15-01-2010 258 139   Download

Khi tiến hành thiết kế một hệ thống điều khiển tự động nói chung, công việc đầu tiên ta phải xây dựng mô hình toán học cho đối tượng.

28p namxxx1 11-05-2010 282 129   Download

Chương này nhằm giới thiệu việc ứng dụng mạch khuếch đại thuật toán (KĐTT) trong các mạch khuếch đại, tính toán, điều khiển, tạo hàm. Khảo sát các mạch cộng, trừ, nhân chia, khai căn, mạch khuếch đại loga và đối loga, mạch vi, tích phân, PD, PID, mạch chỉnh lưu chính xác, mạch so sánh tương tự... 1.1.

20p nokia2130 05-12-2012 275 96   Download

Mục đích giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng matlab/simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển, phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số, thiết kế thử nghiệm thuật toán điều khiển số.

16p vubangbk_cap 06-09-2014 166 36   Download

Mục tiêu đặt ra với đề tài “Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens” là cần nắm vững, hiểu rõ cách thức hoạt động điều khiển của AC-Servo, hiểu rõ được driver điều khiển động cơ, cách thức điều khiển từ PLC qua winCC. Từ mô hình thực tế này tạo giao diện, xây dựng các thuật toán điều khiển và lập trình cho bộ động cơ.

96p batuanbk_93 01-09-2018 38 18   Download

Thuật toán điều khiển mờ (fuzzy logic) là lĩnh vực có tính ứng dụng cao. Những năm gần đây đã chứng kiến sự phát triển nhanh chóng về số lượng cũng như những ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau của fuzzy logic.

26p tommy_1993 11-11-2013 54 17   Download

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

50p nganga_07 12-10-2015 45 15   Download

Bài báo trình bày về thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền dsPIC33F của Microchip. Nhiều thuật toán điều khiển dựa trên lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại được cài đặt. Bố cục bài báo có thể chia thành 3 phần, mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

6p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 47 8   Download

Trong bào báo này tác giả phát triển một mô hình giải tích đơn giản để xác định thông lượng TCP ở trạng thái vững bền - là một hàm của tỷ suất mất gói số liệu (loss rate) và thời gian trễ toàn phần RTT, sử dụng thuật toán phát lại nhanh (fast retransmit) một khi dấu hiệu tắc nghẽn số liệu xuất hiện.

8p uocvong07 14-10-2015 39 6   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu đề xuất thuật toán mới giải bài toán tối ưu trong hệ thống điều khiển dự báo phi tuyến MIMO. Sau đây là bản tóm tắt luận án.

28p change01 05-05-2016 13 3   Download

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển trượt áp dụng cho rôbôt dư dẫn động. Với phương pháp điều khiển được đảm bảo mã không cần biết chính xác tham số của hệ. Các kết qua mô phỏng số đối với rôbôt phẳng bốn bậc tự do được thực hiện nhờ phần mềm đa năng matlab.

12p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 7 3   Download

Bài báo trình bày việc tổng hợp lệnh điều khiển van cấp nước cho tuốc bin nhà máy thủy điện vừa và nhỏ nhằm ổn định tần số điện áp phát trong điều kiện tải thay đổi trên cơ sở áp dụng lý thuyết điều khiển tối ưu.

7p tonymina21 05-12-2018 7 1   Download