Thuật toán điều khiển

Túi khí là một bộ phận khá quan trọng giúp đảm bảo an toàn trong quá trình di chuyển đặc biệt là khi xảy ra những va chạm đáng tiếc. Vì vậy nắm rõ được cơ chế hoạt động của hệ thống này là điều rất cần thiết. Cùng tham khảo về túi khí xe ô tô qua "Sổ tay Hệ thống điều khiển túi khí" sau đây để biết thêm chi tiết.

31p nienniennhuy11 06-11-2024 3 2   Download

Hệ thống điều khiển khoá cửa không đơn thuần đóng/mở các cửa xe bằng công tắc cơ khí, mà còn điều khiển mô tơ điện tuỳ theo sự vận hành công tắc điều khiển khoá cửa và chìa khoá. Mời bạn xem Sổ tay Hệ thống điều khiển khóa cửa sau đây để hiểu cụ thể về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, chức năng và cách sử dụng khóa cửa ô tô an toàn.

12p nienniennhuy11 06-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Nội dung của giáo trình bao gồm các bài sau: Bài 1: Luật giao thông đường bộ; Bài 2: Công tác kiểm tra xe an toàn; Bài 3: Thao tác tay lái và tay số; Bài 3: Thao tác điều khiển ly hợp, chân ga, chân phanh và phanh tay; Bài 4: Thực hành lái xe đi thẳng; Bài 5: Thực hành lái xe rẽ và quay đầu; Bài 7: Thực hành lái xe đi lùi. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

49p nienniennhuy00 28-10-2024 1 0   Download

Giáo trình Kỹ thuật lái xe (Ngành: Công nghệ ô tô - Trình độ Cao đẳng) gồm có 7 bài học như sau: Bài 1: Luật giao thông đường bộ; Bài 2: Công tác kiểm tra xe an toàn; Bài 3: Thao tác tay lái và tay số; Bài 3: Thao tác điều khiển ly hợp, chân ga, chân phanh và phanh tay; Bài 4: Thực hành lái xe đi thẳng; Bài 5: Thực hành lái xe rẽ và quay đầu; Bài 7: Thực hành lái xe đi lùi. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

47p xuanphongdacy10 04-10-2024 0 0   Download

Giáo trình Kỹ thuật PLC (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) nhằm cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Kỹ thuật PLC; phân tích được cấu trúc chương trình; áp dụng được một số lệnh nâng cao vào các bài toán mẫu. Nội dung giao trình được biên soạn gồm 13 chương, mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

121p xuanphongdacy10 04-10-2024 4 1   Download

Các nhà khoa học đã và đang tốn rất nhiều công sức để tìm kiếm các giải pháp hữu ích nhằm giảm thiểu các sự cố tai nạn hàng hải. Trong bài viết này, tác giả đề xuất phương pháp mô phỏng cảnh báo hành vi sĩ quan điều khiển tàu và thực hiện đánh giá độ chính xác của mô hình bằng thuật toán KNN.

6p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển quá trình sấy vi sóng trong môi trường chân không với cấu trúc điều khiển phối hợp liên tục theo thời gian. Từ thuật toán điều khiển, bài báo cũng trình bày cấu trúc bộ điều khiển, phần mềm và các thiết bị thực nghiệm quá trình sấy.

6p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

12p viling 11-10-2024 5 0   Download

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển đổi bài toán điều khiển hệ phi tuyến truyền ngược thành bài toán điều khiển hệ phi tuyến affine tương đương.

12p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Bài viết đề xuất sử dụng thuật toán BFS kết hợp với hàm đánh giá heuristic và phương pháp giới hạn mức độ triển khai tìm kiếm trên cây trạng thái để lập kế hoạch sản xuất cho hệ thống sản xuất linh hoạt.

7p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

12p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 15 4   Download

Hiệu suất chuyển đổi năng lượng của pin quang điện luôn được quan tâm trong các hệ thống phát điện từ năng lượng mặt trời. Trong nỗ lực nâng cao hiệu quả, việc theo dõi và tối ưu hóa điểm công suất cực đại (MPPT) được xem là một phương pháp hiệu quả. Nghiên cứu này thiết kế bộ điều khiển MPPT sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn (PSO) để khai thác tối đa công suất từ mô-đun PV.

8p viyoko 01-10-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày thuật toán sử dụng để triệt tiêu sóng hài đầu ra của bộ điều khiển động cơ PMSM dựa trên lý thuyết đa khung tham chiếu (MRF) kết hợp bộ lọc thông thấp (LPF) và đưa ra kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink khi sử dụng thuật toán đó.

8p viyoko 01-10-2024 2 1   Download

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download