Động từ theo sau bằng V-ing

Khi nào chúng ta sử dụng động từ vô định (to + Động từ) và khi nào thì động từ + ing ? Đây là một câu hỏi mà tất cả mọi người đang học tiếng Anh thường hay hỏi. Có lẽ đây chỉ là thói quen của người bản xứ và lâu ngày đã trở thành một qui tắc.