BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: CHUYÊN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
CỠ NHỎ - NHÀ THÔNG MINH
NGHỀ: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
Ban hành kèm theo Quyết định số: 756/QĐ-CĐCG-KT&KĐCL ngày 14 tháng 11 năm 2022
của Trường Cao đẳng Cơ giới
Quảng Ngãi, năm 2022
(Lưu hành nội bộ)
1
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
2
LỜI GIỚI THIỆU
Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ - nhà thông minh sử dụng những bộ
điều khiển lập trình nhỏ gọn, đơn giản nhưng lại đa năng mang lại hiệu quả cao
của các hãng sản xuất PLC nổi tiếng như Siemens, Omron, KNX.... Những hãng
PLC này đem đến những bộ điều khiển lý tưởng cho các giải pháp tự động trong
công nghiệp và xây dựng. Thiết kế theo dạng module làm cho PLC trở nên cực
kỳ linh hoạt, cho phép cấu hình hệ thống đáp ứng nhu cầu của nhiều đối tượng
nghiên cứu cũng như sử dụng.
Giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ - nhà thông minh được
thực hiện bởi sự tham gia của các giảng viên của trường Cao đẳng Cơ giới dựa trên
cơ sở chương trình khung đào tạo, các giáo viên có nhiều kinh nghiệm thực hiện
biên soạn giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ - nhà thông minh phục
vụ cho công tác giảng dạy tại trường.
Giáo trình này được thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun/môn học
của chương trình đào tạo nghề Điện công nghiệp ở cấp trình độ Cao đẳng nghề, và
được dùng làm giáo trình cho học sinh, sinh viên trong các khóa đào tạo.
Quảng Ngãi, ngày .... tháng .... năm 2022
Tham gia biên soạn
1. Phan Ngọc Bảo Chủ biên
2. …………..............
3. ……….............….
3
4
MỤC LỤC
Lời giới thiệu 3
Giới thiệu tổng quát về mô đun 5
Bài mở đầu: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ 11
1. Tổng quát 12
2. Các ứng dụng trong công nghiệp và trong dân dụng 13
3. Ưu điểm và nhược điểm so với PLC 14
Bài 2: Bộ điều khiển lập trình LOGO của hãng Simens 16
1. Giới Thiệu chung 17
2. Các chức năng cơ bản của LOGO! 22
3. Các chức năng đặc biệt của LOGO 25
4. Lập trình trực tiếp trên Logo 35
5. Bài tập ứng dụng 41
6. Lập trình bằng phần mềm Logo 48
7. Bài tập ứng dụng 60
Bài 3: Bộ điều khiển lập trình ZEN của hãng Omron 72
1. Giới thiệu chung 73
2. Thao tác ZEN 75
3. Lập trình 77
4. Lập trình trực tiếp trên ZEN 102
5. Lập trình bằng phần mềm ZEN 108
Bài 4: Điều khiển tòa nhà thông minh thiết bị KNX 115
1. Giới thiệu chung. 116
2. Cấu trúc của hệ thống nhà thông minh. 117
3. Một số thiết bị của hệ thống nhà thông minh. 120
4. Bài tập thực hành. 127
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN
Tên mô đun: CHUYÊN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ
- NHÀ THÔNG MINH
Mã mô đun: MĐ26
Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của mô đun:
- Vị trí: Mô đun này phải học sau các môn học, mô đun kỹ thuật cơ sở. Sau khi
đã học xong môn học Tin học cơ bản, điện tử cơ bản và Mô đun Trang bị điện, Kỹ
thuật cảm biến.
- Tính chất: Là mô đun thuộc mô đun chuyên môn nghề.
- Ý nghĩa và vai trò của mô đun: Lập trình điều khiển cỡ nhỏ với việc sử dụng
các mô đun điều khiển cỡ nhỏ cho phép giải quyết các bài toán điều khiển vừa và
nhỏ vẫn đảm bảo tính linh hoạt và kinh tế. Kỹ năng lắp đặt và lập trình được giới
thiệu trong giáo trình này nhằm giúp cho người học có khả năng ứng dụng hiệu
quả trong các lĩnh vực khác nhau.
- Đối tượng: Là giáo trình áp dụng cho học sinh trình độ Cao đẳng nghề Điện
công nghiệp
Mục tiêu của mô đun:
- Kiến thức:
A1. Phân tích được cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng ... của một số
bộ điều khiển lập trình loại nhỏ (LOGO! của Siemens; ZEN của OMRON và
KNX).
A2. Phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển này.
A3. Trình bày được phương pháp kết nối dây giữa PC - CPU và thiết bị ngoại vi.
- Kỹ năng:
B1. Kết nối được bộ điều khiển và thiết bị ngoại vi.
B2. Chạy mô phỏng trên máy tính với phần mềm chuyên dụng.
B3. Thực hiện được các ứng dụng cơ bản trong dân dụng và công nghiệp.
- Năng lực tự chủ và trách nhiệm:
C1. Reyn luyêzn ti{nh câ|n thâzn, ti| mi|, chi{nh xa{c, tư duy khoa hozc vay sa{ng tazo.
C2. Đa|m ba|o an toayn cho ngươyi vay thiê{t biz.
5