1
SỞ GIAO THÔNG VẬN TẢI NAM ĐỊNH
TRƯỜNG TRUNG CẤP GIAO THÔNG VẬN TẢI
GIÁO TRÌNH
MÔN HỌC/MÔ ĐUN: ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
NGÀNH/NGHỀ: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP
( Lưu hành nội b)
Ban hành kèm theo Quyết định số:136 /QĐ-TTCGTVT ngày 07 tháng 05 năm 2021
của Hiệu trưởng trường Trung cấp GTVT Nam Định
Nam định, Năm 2021
2
3
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng vi mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
LỜI GIỚI THIỆU
Giáo trình Điều khiển điện khí nén này được biên soạn theo chương trình
khung đào tạo mô đun nghề tự chọn chuyên ngành Điện Công Nghiệp. Tài liệu này
loại giáo trình nội bộ dùng trong nhà trường với mục đích làm tài liệu giảng dạy
cho giáo viên học sinh, sinh viên nên các nguồn thông tin thể được tham
khảo. Giáotrình trình bày những vấn đề cốt lõi nhất của đun Điều khiển điện
khí nén.
Các bài học được trình bày ngắn gọn, có nhiều ví dụ và hình ảnh minh hoạ.
Giáo trình gồm có 6 bài :
Bài 1: Cơ sở lý thuyết về khí nén
Bài 2: Máy nén khí và các thiết bị xử lý khí nén
Bài 3: Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành
i 4: Các phần tử trong hệ hống điều khiển
Bài 5: Cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén
Bài 6: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén
Trong quá trình giảng dạy biên soạn giáo trình này, chúng tôi đã nhận
được sự động viên của quý thầy, trong Ban Giám Hiệu nhà trường cũng như
những ý kiến của các đồng nghiệp trong khoa. Chúng tôi xin chân thành cảm ơn và
hy vọng rằng giáo trình này sẽ giúp cho việc dạy học đun Điều khiển điện
khí nén của trường chúng ta ngày càng tốt hơn.
Nam Định, ngày 28 tháng 03 năm 2021
Tham gia biên soạn
1. Chủ biên soạn: Nguyễn Công Ánh
2. Thành viên tham gia: Phạm Minh Trường
4
MỤC LỤC
TRANG
1.
Lời giới thiệu
3
2.
Mục lục
4
3.
Giới thiệu về mô đun
6
4.
BÀI 1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN
7
5.
1. Khái niệm chung
7
6.
2. Một số đặc điểm của hệ truyền động bằng khí nén
9
7.
3. Đơn vị đo trong hệ thống điều khiển
10
8.
4. Cơ sở tính toán khí nén
11
9.
BÀI 2 MÁY NÉN KHÍ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN
26
10.
1. Máy nén khí
26
11.
2. Thiết bị xử lý khí nén
33
12.
BÀI 3 THIẾT BỊ PHÂN PHỐI VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH
40
13.
1. Thiết bị phân phối khí nén
40
14.
2. Cơ cấu chấp hành
41
15.
BÀI 4 CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
45
16.
1. Khái niệm
45
17.
2. Van đảo chiều
46
18.
3. Van chắn
54
19.
4. Van tiết lưu
56
20.
5. Van áp suất
57
21.
6. Van điều chỉnh thời gian
59
22.
7. Van chân không
60
23.
8. Cảm biến
61
24.
9. Phần tử khuếch đại
62
25.
10. Phần tử chuyển đổi tín hiệu
64
26.
BÀI 5 CƠ SỞ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN
66
27.
1. Khái niệm cơ bn về điều khiển
66
28.
2. Các phần tử mạch logic
67
29.
3. Lý thuyết đại số Boole
71
30.
4. Biểu diễn phẩn tử logic của khí nén
81
31.
BÀI 6 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN
86
32.
1. Biểu diễn chức năng của quá trình điều khiển
86
33.
2. Phân loại phương pháp điều khiển
93
5
34.
3. Các phần tử điện khí nén
99
35.
4. Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén
108
36.
5. Mạch tổng hợp điều khiển theo nhịp
117
37.
6. Thiết kế mạch điều khiển khí nén theo biểu đồ Karnaugh
119
38.
7. Các mạch ứng dụng
126
39.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
131