TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
1
LỜI GIỚI THIỆU
Lắp đặt vận hành hệ thống cơ điện tử là một trong những mô đun cơ sở c8a
nghề Điện tử công nghiệp được biên soạn dựa theo chương trình khung đ< xây dựng
và ban hành năm 2021 c8a trưBng Cao đDng nghề CEn Thơ dành cho nghề Điện tử
công nghiệp hệ Cao đDng.
Giáo trình được biên soạn làm tài liệu học tập, giảng dạy nên giáo trình đ< được
xây dựng ở mức độ đơn giản và dễ hiểu, trong mỗi bài học đều có thí dụ và bài tập
tương ứng để áp dụng và làm sáng tỏ phEn lý thuyết.
Khi biên soạn, nhóm biên soạn đ< dựa trên kinh nghiệm thực tế giảng dạy, tham
khảo đồng nghiệp, tham khảo các giáo trình hiện có và cập nhật những kiến thức mới
có liên quan để phù hợp với nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu
đào tạo, nội dung được biên soạn gắn với nhu cEu thực tế.
Nội dung giáo trình được biên soạn với lượng thBi gian đào tạo 60 giB gồm có:
Bài MĐ32-01: Tổng quan về PLC S7-1500
Bài MĐ32-02: Giới thiệu về HMI
Bài MĐ32-03: Lắp đặt, vận hành trạm cơ điện tử - trạm cấp đế
Bài MĐ32-04: Lắp đặt, vận hành trạm cơ điện tử - trạm cấp vòng bi
Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cEu cũng như khoa học và
công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thBi gian và bổ sung những kiến thức mới cho
phù hợp. Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tập c8a từng bài để ngưBi
học c8ng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng.
Rất mong nhận được đóng góp ý kiến c8a ngưBi sử dụng, ngưBi đọc để nhóm
biên soạn sẽ hiệu chỉnh hoàn thiện hơn sau thBi gian sử dụng.
CEn Thơ, ngày tháng năm 2021
Tham gia biên soạn
1. Bùi Chí Thanh
2. Đỗ Hữu Hậu
2
MỤC LỤC
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN...........................................................................................1
LỜI GIỚI THIỆU..........................................................................................................2
MỤC LỤC.....................................................................................................................3
BÀI 1: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1500.......................................................................8
1. Tổng quan về PLC S7–1500......................................................................................8
1.1. Giới thiệu PLC S7-1500.........................................................................................8
1.2. Cấu trúc S7-1500/CPU 1511-1 PN.........................................................................9
1.3. Kết nối..................................................................................................................11
2. Ngôn ngữ lập trình LAD cho PLC...........................................................................12
2.1. Ngôn ngữ lập trình LAD.......................................................................................12
2.2. Tập lệnh c8a PLC S7-1500...................................................................................13
3. PhEn mềm TIA Portal..............................................................................................18
3.1. PhEn mềm lập trình Simatic TIA Portal Step7 Basic............................................18
3.2. Giao diện phEn mềm lập trình Simatic TIA Portal Step7 Basic............................18
3.3. Nạp chương trình xuống PLC...............................................................................19
3.4. Giao tiếp giữa máy tính và PLC............................................................................20
4. Thực hành................................................................................................................20
BÀI 2: GIỚI THIỆU VỀ HMI.....................................................................................26
1. Tổng quan về HMI...................................................................................................26
1.1. Cấu tạo c8a HMI...................................................................................................26
1.2. Các thông số c8a HMI..........................................................................................27
2. Phân loại HMI..........................................................................................................27
2.1. HMI truyền thống.................................................................................................27
2.2. HMI hiện đại.........................................................................................................27
2.3. Vị trí c8a HMI trong hệ thống tự động hoá hiện đại.............................................28
3. Thực hành thiết kế giao diện HMI đơn giản trên phEn mềm TIA Portal..................29
BÀI 3: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM CƠ ĐIỆN TỬ - TRẠM CẤP ĐẾ................38
1. Lập kế hoạch lắp ráp các phEn tử.............................................................................38
2. Các phEn tử c8a trạm...............................................................................................38
2.1. Trạm cấp đế 1.......................................................................................................38
2.2. Trạm cấp đế 2.......................................................................................................40
3. Lắp ráp và kết nối các phEn tử.................................................................................45
3.1. Lắp ráp khung c8a mô hình...................................................................................45
3.2. Lắp ráp các cụm trên mô hình vào khung.............................................................48
4. Vận hành trạm cấp đế...............................................................................................48
4.1. Vận hành trạm cấp đế ở chế độ tự động................................................................48
4.2. Vận hành trạm cấp đế ở chế độ th8 công..............................................................50
4.3. Thực hành viết chương trình điều khiển các thành phEn độc lập c8a trạm............52
BÀI 4: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM CƠ ĐIỆN TỬ - TRẠM CẤP.......................55
VÒNG BI.....................................................................................................................55
1. Lập kế hoạch lắp ráp các phEn tử.............................................................................55
2. Các phEn tử c8a trạm...............................................................................................55
2.1. Cụm nút nhấn........................................................................................................55
2.2. Cụm băng tải hồi...................................................................................................55
2.3. Cụm thanh răng bánh răng....................................................................................56
2.4. Cụm cấp vòng bi...................................................................................................56
2.5. Cụm bàn................................................................................................................57
3
3. Lắp ráp và kết nối các phEn tử.................................................................................57
3.1. Lắp ráp khung c8a mô hình...................................................................................57
3.2. Lắp ráp các cụm trên mô hình vào khung.............................................................59
4. Vận hành trạm cấp vòng bi......................................................................................60
4.1. Vận hành trạm cấp vòng bi ở chế độ tự động........................................................60
4.2. Vận hành trạm cấp đế ở chế độ th8 công..............................................................62
4.3. Thực hành viết chương trình điều khiển các thành phEn độc lập c8a trạm............63
TÀI LIỆU THAM KHẢO............................................................................................67
4
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN
Tên mô đun: LẮP ĐẶT VẬN HÀNH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Mã mô đun: MĐ32
Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của mô đun:
- Vị trí: Mô đun được bố trí học sau các môn học, mô đun kỹ thuật cơ sở và các
mô đun chuyên môn nghề PLC cơ bản, PLC nâng cao, Kỹ thuật cảm biến, điều khiển
điện khí nén
- Tính chất: Là mô đun chuyên môn nghề bắt buộc
- Ý nghĩa và vai trò c8a mô đun: Là mô đun chuyên môn nghề tổng hợp các ứng
dụng c8a PLC, cảm biến, mạng truyền thông vào một hệ thống cơ điện tử.
Mục tiêu mô đun:
- Kiến thức:
+ Xác định được các bước cEn thiết để thực hiện các công việc lắp đặt, đấu nối
cho một hệ thống cơ điện tử điều khiển bằng PLC;
- Kỹ năng:
+ Tháo lắp bộ cảm biến và bộ phận/phEn tử trong hệ thống cơ điện tử, thay thế
và hiệu chỉnh các phEn tử;
+ Lắp ráp công tắc tơ và động cơ cho các ứng dụng điều khiển bởi PLC;
+ Lắp ráp và đấu nối cho PLC trong hệ thống cơ điện tử theo tiêu chuẩn công
nghiệp sử dụng các bộ kết nối;
+ Nạp các chương trình PLC và thử nghiệm, vận hành hệ thống cơ điện tử;
+ Khắc phục các lỗi c8a các phEn tử cơ khí, điện và phEn mềm c8a hệ thống cơ
điện tử;
- Năng lực tự ch8 và trách nhiệm:
- Tổ chức nơi làm việc gọn gàng, ngăn nắp và đúng các biện pháp an toàn;
- Có tư thế tác phong công nghiệp, ý thức tổ chức kỷ luật, khả năng làm việc
độc lập cũng như khả năng phối hợp làm việc nhóm trong quá trình học tập và sản
xuất.
Nội dung mô đun
STT Tên các bài trong mô đun
Thời gian (giờ)
Tổng
Lý
thuyết
Thực
hành, thí
nghiệm,
thảo luận,
bài tập
Kiểm
tra
1 Bài 1: Tổng quan về PLC S7-1500 8 4 4
1. Tổng quan về PLC S7–1500 1 1
1.1. Giới thiệu PLC S7-1500
1.2. Cấu trúc S7-1500/CPU 1511-1
PN
1.3. Kết nối
2. Ngôn ngữ lập trình LAD cho PLC 2 2
2.1. Ngôn ngữ lập trình LAD
2.2. Tập lệnh c8a PLC S7-1500
3. PhEn mềm TIA Portal 1 1
3.1. PhEn mềm lập trình Simatic TIA
5