©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 1
Kỹthuật lập trình
0101010101010101100001
0101010101010101100001
0101010101010101100001
0101010100101010100101
0101010100101010100101
0101010100101010100101
1010011000110010010010
1010011000110010010010
1010011000110010010010
1100101100100010000010
1100101100100010000010
1100101100100010000010
0101010101010101100001
0101010101010101100001
0101010101010101100001
0101010100101010100101
0101010100101010100101
0101010100101010100101
1010011000110010010010
1010011000110010010010
1010011000110010010010
1100101100100010000010
1100101100100010000010
1100101100100010000010
0101010101010101100001
0101010101010101100001
0101010101010101100001
0101010100101010100101
0101010100101010100101
0101010100101010100101
1010011000110010010010
1010011000110010010010
1010011000110010010010
1100101100100010000010
1100101100100010000010
1100101100100010000010
y = A*x + B*u;
x = C*x + d*u;
StateController
start()
stop()
LQGController
start()
stop()
Chương 7: Quan hệlớp
12/3/2007
2
©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Quan hệlớp©2007 AC - HUT
Nộidung chương 7
7.1 Quan hệlớp
7.2 Dẫnxuấtvàthừakế
7.3 Hàm ảo và nguyên lý ₫ahình/₫axạ
7.4 Ví dụthưviệnkhốichứcnăng
3
©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Quan hệlớp©2007 AC - HUT
7.1 Phân loạiquanhệlớp
Ví dụminh họa: Các lớp biểu diễn các hình vẽtrong một chương
trình ₫ồ họa
—Rectangle
— Square
— Ellipse
— Circle
—Line
— Polygon
— Polyline
—Textbox
—Group
Textbox
4
©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Quan hệlớp©2007 AC - HUT
Biểu₫ồ lớp(Unified Modeling
Language)
Quan hệdẫnxuất
Quan hệchứa
5
©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Quan hệlớp©2007 AC - HUT
Các dạng quan hệlớp(meta model)
Class relationship
Association
Generalization Dependency
Aggregation
Composition