
ThuyÕt minh -------------- §Ò
¸n kü thuËt
M C L CỤ Ụ
N i dungộTrang
Đ tàiề1
M c l cụ ụ 2
L i nói đ uờ ầ 3
Nh n xét c a Giáo viênậ ủ 4
PH N I:Ầ
GI I THI U V C U TR C VÀ M C TIÊU THI T K .Ớ Ệ Ề Ầ Ụ Ụ Ế Ế 5÷17
1.1T NG QUAN V MÁY NÂNG CHUY NỔ Ề Ể
5
1.2GI I THI U V C U TR CỚ Ệ Ề Ầ Ụ
6÷13
1.3NHI M V VÀ M C TIÊU THI T KỆ Ụ Ụ Ế Ế
14÷17
PH N II:Ầ
TÍNH TOÁN CÁC C C U CHÍNHƠ Ấ
18÷124
2.1 CH NỌ PH NGƯƠ ÁN VÀ TÍNH TOÁN CƠ C UẤ NÂNG.
18 ÷48
2.1.1Ch nọ ph ngươ án cho cơ c uấ nâng.
18÷21
2.1.2Tính c c u nâng.ơ ấ
21÷48
2.2 TÍNH C C U DI CHUY N XE CONƠ Ấ Ể
49÷75
2.2.1.
Ch nọ sơ đồ tính và các thông số cơ b n.ả
49
2.2.2. Tính cơ c uấ di chuy n.ể
÷50 54
2.2.3. Thi tế kế bộ truy nề trong h pộ, bánh răng tr -ụ
th ng.ẳ
54÷67
2.2.4. Thi tế kế bộ truy nề ngoài h pộ, bánh răng trụ
- th ngẳ
68÷75
2.3. TÍNH C C U DI CHUY N C UƠ Ấ Ể Ầ
76÷115
2.3.1. Ch nọ sơ đồ tính và các thông số cơ b n.ả
76÷78
2.3.2. Tính cơ c uấ di chuy nể c u.ầ
78÷83
2.3.3. Thi tế kế bộ truy n bánh răng h .ề ở
83÷106
2.3.4. Tính ch n kh p n i.ọ ớ ố
107÷111
2.3.5. Tính ch n thenọ
112÷115
2.3.6. Tính tr c truy nụ ề
122
2.4. TÍNH K T C U THÉP C A C U TR CẾ Ấ Ủ Ầ Ụ
123÷131
2.4.1. Tính d m chính.ầ
123÷128
2.4.2. Tính tán d m cu iầ ố
129÷131
Tài li u tham kh oệ ả
132
TR NG Đ I H C K THU T CÔNG NGHI P THÁI NGUYÊN ƯỜ Ạ Ọ Ỹ Ậ Ệ
KHOA C KHÍƠ

ThuyÕt minh -------------- §Ò
¸n kü thuËt
L i nói đ uờ ầ
Cùng v i s phát tri n c a th gi i và xu hu ng h i nh p kinh t qu c t , đ tớ ự ể ủ ế ớ ớ ộ ậ ế ố ế ấ
n c ta đang d n đ i m i và bu c vào th i kì công nghi p hoá, hi n đ i hoá, v aướ ầ ổ ớ ớ ờ ệ ệ ạ ừ
xây d ng c s v t ch t – k thu t v a phát tri n n n kinh t đ t nu c. Hi n nay,ự ơ ở ậ ấ ỹ ậ ừ ể ề ế ấ ớ ệ
n c ta đang m r ng vi c xây d ng và phát tri n các khu công nghi p, nhà máy, cácướ ở ộ ệ ự ể ệ
c s s n xu t….t đó,ơ ở ả ấ ừ h th ng máy móc ngày càng tr nên ph bi n và t ng b cệ ố ở ổ ế ừ ướ
thay th s c lao đ ng c a con ng i … Do đó, ngành C khí ch t o máy không thế ứ ộ ủ ườ ơ ế ạ ể
thi u và có vai trò r t quan tr ng trong quá trình xây d ng và phát tri n đ t n c. ế ấ ọ ự ể ấ ướ
Trong các tr ng trình gi ng d y b c Đ i h c c a các kh i ngành k thu tươ ả ạ ậ ạ ọ ủ ố ỹ ậ
vi c thi t k đ án môn h c là m t nhi m v quan tr ng đ i v i t t c m i ngànhệ ế ế ồ ọ ộ ệ ụ ọ ố ớ ấ ả ọ
ngh . Giúp choề sinh viên hi u sâu, hi u k và t ng h p đ c nh ng ki n th c cể ể ỹ ổ ợ ượ ữ ế ứ ơ
b n c a môn h c.. Đ i v i ngành C khí, đây là m t công vi c thi t th c, khôngả ủ ọ ố ớ ơ ộ ệ ế ự
nh ng giúp cho sinh viên đ c hòa mình vào th c t , tích lũy kinh nghi m, đ cữ ượ ự ế ệ ượ
kh ng đ nh nh ng ki n th c đã h c trên lý thuy t, mà còn hình thành tác phong vàẳ ị ữ ế ứ ọ ế
kh năng ng nghi p c a m t k s c khí th c th trong t ng lai.ả ề ệ ủ ộ ỹ ư ơ ự ụ ươ
Đ án k thu tề ỹ ậ là h c 1 ph n n m trong ch ng trình đào t o k s Cọ ầ ằ ươ ạ ỹ ư ơ
khí tr ng ĐHKT Công nghi p Thái Nguyên. Đây là 1 h c ph n m i n m trong cácườ ệ ọ ầ ớ ằ
h c ph n t ch n trong tr ng trình đào t o. M c đích c a h c ph n là nh m choọ ầ ự ọ ươ ạ ụ ủ ọ ầ ằ
sinh viên tìm hi u nghiên c u v m t s các lo i dây truy n , k t c u máy nângể ứ ề ộ ố ạ ề ế ấ
chuy n c khí thông d ng trong th c t nh các tr m d n đ ng băng t i, xích t i ,ể ơ ụ ự ế ư ạ ẫ ộ ả ả
g u t i, c u tr c .v.v. Qua đó sinh viên đ c tìm hi u th c t , ti n hành tình toánầ ả ầ ụ ượ ể ự ế ế
thi t k các c m chi ti t, b ph n máy nh m nâng cao hi u bi t cho sinh viên.ế ế ụ ế ộ ậ ằ ể ế
Đ tài thi t k c a nhóm em đ c giao là “ề ế ế ủ ượ Tính toán thi t k c u tr c t iế ế ầ ụ ả
tr ng 12 t nọ ấ ”. Sau m t quá trình tìm hi u, nghiên c u và thi t k , đ c bi t nh cóộ ể ứ ế ế ặ ệ ờ
s giúp đ và ch b o t n tình c a các cô giáo ự ỡ ỉ ả ậ ủ Tr n Th Ph ng Th o ầ ị ươ ả và cô Bùi
Thanh Hi nề, cùng các th y cô trong b môn K thu t C khí, đ n nay nhóm chúngầ ộ ỹ ậ ơ ế
em đã hoàn thành đ tài đ án c a mình v i m t b n thuy t minh và các b n v theoề ồ ủ ớ ộ ả ế ả ẽ
yêu c u đ tài.ầ ề
Trong quá trình làm đ án, m c dù các thành viên trong nhóm đã đoàn k t,ồ ặ ế
c g ng đ đ án c a nhóm hoàn thi n nh t, nh ng do đi u ki n th i gian và kinhố ắ ể ồ ủ ệ ấ ư ề ệ ờ
nghi m h n ch , nên đ án không tránh kh i nh ng thi u sót. Kính mong th y cô vàệ ạ ế ồ ỏ ữ ế ầ
các b n đóng góp ý ki n đ đ án c a nhóm đ c hoàn thi n nh t.ạ ế ể ề ủ ượ ệ ấ
Em xin trân thành cám n !ơ
Nhóm sinh viên th c hi nự ệ
Nguy n Văn Thu nễ ậ
Nông Văn Th cứ
D ng Văn Tĩnhươ
TR NG Đ I H C K THU T CÔNG NGHI P THÁI NGUYÊN ƯỜ Ạ Ọ Ỹ Ậ Ệ
KHOA C KHÍƠ

ThuyÕt minh -------------- §Ò
¸n kü thuËt
NH N XÉT C A GIÁO VIÊNẬ Ủ
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
TR NG Đ I H C K THU T CÔNG NGHI P THÁI NGUYÊN ƯỜ Ạ Ọ Ỹ Ậ Ệ
KHOA C KHÍƠ

ThuyÕt minh -------------- §Ò
¸n kü thuËt
PH N I:Ầ
GI I THI U V C U TR C VÀ M C TIÊU THI T K .Ớ Ệ Ề Ầ Ụ Ụ Ế Ế
1.1 T NG QUAN V MÁY NÂNG CHUY NỔ Ề Ể
1.1.1 Khái ni m:ệ Máy nâng chuy nể là các loại máy công tác dùng để
thay đổi vị trí c aủ đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật tr cự tiếp như
móc treo, g u ngo m,… ho c gián ti p nh băng t i, xích t i, con lăn,ầ ạ ặ ế ư ả ả
đ ng ng v.vườ ố
1.1.2 Phân lo i:ạ Theo tính ch t làm vi c thì máy nâng chuy n đ cấ ệ ể ượ
chia làm 2 lo i chính:ạ
- Máy v n chuy n liên t c: các lo i máy này v t ph m đ c diậ ể ụ Ở ạ ậ ẩ ượ
chuy n thành dòng n đ nh và liên t c. Có th b c r ngay trong quá trìnhể ổ ị ụ ể ố ỡ
v n chuy n.ậ ể
Máy v n chuy n liên t c đ c phân thành 2 nhóm:ậ ể ụ ượ
+ V n chuy n liên t c có b ph n kéo, nh băng t i, xích…ậ ể ụ ộ ậ ư ả
+ Máy v n chuy n liên t c có b ph n kéo, nh h th ng đ ng lăn,ậ ể ụ ộ ậ ư ệ ố ườ
ng d n.ố ẫ
- Máy v n chuy n theo chu kỳ: Đ c tr ng c a lo i máy này ậ ể ặ ư ủ ạ
ho tạ
động
có tính
chất
chu kỳ (
l
uôn
ph
i
ê
n
g
i
ữ
a
t
h
ờ
i
kỳ
l
à
m
v
i
ệ
c và th i gianờ
ngh ) c a c c u máy. Ph n ch y u c a máy v n chuy n theo chuỉ ủ ơ ấ ầ ủ ế ủ ậ ể
kỳ là máy tr c. Máy tr c đ c chia ra làm 3 nhóm l n.ụ ụ ượ ớ
+ Máy tr c đ n gi n nh kích, t i, pa lăng.ụ ơ ả ư ờ
+ Máy tr c thông d ng, nh c u tr c c n c u.ụ ụ ư ầ ụ ầ ẩ
+ Máy tr c đ c ch ng: Đó là lo i máy dùng riêng theo yêu c u nào đóụ ặ ủ ạ ầ
nh thang máy, tr c b n c ng.ư ụ ế ả
TR NG Đ I H C K THU T CÔNG NGHI P THÁI NGUYÊN ƯỜ Ạ Ọ Ỹ Ậ Ệ
KHOA C KHÍƠ

ThuyÕt minh -------------- §Ò
¸n kü thuËt
1.2 GI I THI U V C U TR CỚ Ệ Ề Ầ Ụ
1.2.1 Khái ni m:ệ C u tr c là tên g i chung c a máy tr c chuy n đ ngầ ụ ọ ủ ụ ể ộ
trên hai đ ng ray c đ nh trên k t c u kim lo i ho c t ng cao đ v nườ ố ị ế ấ ạ ặ ườ ể ậ
chuy n các v t ph m trong kho ng không (kh u đ ) gi a hai đ ng ray đó. ể ậ ẩ ả ẩ ộ ữ ườ
Đ c đi m v c u tr c:ặ ể ề ầ ụ
C uầ tr cụ là m tộ loại máy tr cụ có ph nầ k tế c uấ thép (dầm chính) liên k tế
v iớ hai d mầ ngang (d mầ cu i),ố trên hai d mầ ngang này có 4 bánh xe để di
chuy nể trên hai đ ngườ ray song song đ tặ trên vai c t nhàộ x ngưở hay trên dàn
k tế c u théấp. C uầ tr cụ đ cượ sử d ngụ r tấ r ngộ rãi và ti nệ d ngụ để nâng hạ
v tậ nâng, hàng hoá trong các nhà x ng,ưở phân x ngưở cơ khí, nhà kho b nế
bãi.
D mầ c uầ đ cượ g iọ là d m chíầnh th ngườ có k tế c uấ h pộ ho cặ dàn, có
thể có m tộ ho cặ hai d m,ầ trên đó có xe con và cơ c uấ nâng di chuy nể qua
l iạ d cọ theo d mầ chính. Hai đ uầ c aủ d mầ chính liên k tế hàn ho cặ đinh tán
v i haiớ d mầ cu i,ố trên m iỗ d mầ cu iố có hai c mụ bánh xe, c mụ bánh xe chủ
đ ngộ va c mụ bánh xe bị đ ng.ộ Nhờ cơ c uấ di chuy nể c uầ và k tế h pợ cơ
c uấ di chuy nể xe con (ho cặ palăng) mà c uầ tr cụ có thể nâng
hạ
ở b tấ cứ vị
trí nào trong không gian phía d iướ mà c uầ tr cụ bao quát.
Xét
về t ngổ thể c uầ tr cụ gồm có ph nầ k tế c uấ thép (d mầ chính, d mầ
cu i,ố sàn công tác, lan can), các cơ c uấ cơ khí (cơ c uấ nâng, cơ c uấ di
chuy nể c uầ và cơ c uấ di chuy nể xe con) và các thi tế bị đi u khi nề ể khác.
D nẫ đ ngộ c uầ tr cụ có thể b ngằ tay ho cặ d nẫ đ ngộ đi n.ệ D nẫ đ ngộ
b ngằ tay chủ y uế
dùng
trong
các phân x ngưở s aử ch a,ữ l pắ ráp nh ,ỏ nâng
hạ không th ngườ xuyên, không đòi h iỏ năng su tấ và t cố độ cao. D nẫ đ ngộ
b ngằ đi nệ cho các lo iạ c uầ có t iả tr ngọ nâng và t cố độ nâng l nớ sử d ngụ
trong các phân x ngưở l pắ ráp và s aử ch a l n.ữ ớ
C uầ tr cụ đ cượ chế t oạ v iớ t iả tr ngọ nâng từ 1 đ nế 500 t; kh uẩ độ
d mầ c uầ đ nế 32m; chi uề cao nâng đ nế 16m; t cố độ nâng v tậ t 2ừ đ nế 40
m/ph; t cố độ di chuy nể xe con đ nế 60m/ph và t cố độ di chuy nể c uầ tr cụ
đ nế 125 m/ph. C uầ tr cụ có t iả tr ngọ nâng th ngườ đ cượ trang bị hai ho cặ ba
cơ c uấ nâng v t:ậ m tộ cơ c uấ nâng chính và m tộ ho cặ hai cơ c uấ nâng
ph .T iụ ả tr ngọ nâng c aủ lo iạ c uầ tr cụ
1.2.2 Phân lo i c u tr c:ạ ầ ụ
C uầ tr cụ đ cượ phân lo iạ theo các tr ngườ h pợ sau:
a.
Theo công d ng.ụ
Theo công d ngụ có các lo iạ c uầ tr cụ có công dụng chung và c u tr cầ ụ
chuyên dùng.
- C uầ tr cụ có công d ngụ chung: có k tế c uấ t ngươ tự như các c uầ tr cụ
khác, đi mể khác bi tệ cơ b nả c aủ lo iạ c uầ tr cụ này là thi tế bị mang v tậ đa
d ng,ạ có thể nâng đ cượ nhi uề lo iạ hàng hoá khác nhau. Thi tế bị mang v tậ
chủ y uế c aủ lo iạ c uầ tr cụ này là móc treo để x pế d ,ỡ l pắ ráp và s aử ch aữ
TR NG Đ I H C K THU T CÔNG NGHI P THÁI NGUYÊN ƯỜ Ạ Ọ Ỹ Ậ Ệ
KHOA C KHÍƠ

