(Manufacturing Automation)
Giảng viên:Th.s. Nguyễn Minh Tuấn
Bộ Môn: Cơ điện tử- Khoa cơ khí Đại học bách khoa Tp.HCM Email: minhtuandavi@yahoo.com
thiệu GiớiGiới thiệu
1
Chiến lược Chiến
lược tựtự động
động hóahóa vàvà quáquá trình
trình sảnsản xuất
động xuất tựtự động
2
CấuCấu trúctrúc củacủa hệhệ thống
thống sảnsản xuất
động xuất tựtự động
3
CácCác hệhệ thống
thống vậnvận chuyển
động chuyển vàvà lưulưu khokho tựtự động
4
CácCác hệhệ thống
thống cấpcấp phôi
động phôi tựtự động
5
HệHệ thống
thống cấpcấp phôi
rung phôi rung
6
HệHệ thống
thống cấpcấp phôi
khác phôi khác
7
TựTự động
động hóahóa quáquá trình
trình lắplắp rápráp vàvà baobao góigói sảnsản phẩmphẩm
8
TựTự động
động hóahóa kiểmkiểm tratra, , đođo lường
lường vàvà đánhđánh giágiá chất
lượng chất lượng
9
HệHệ thống
thống sảnsản xuất
FMS, xuất linhlinh họathọat FMS,
10
CácCác hệhệ thống
thống sảnsản xuất
xuất hiệnhiện đạiđại
11
ĐiềuĐiều khiển
khiển quáquá trình
xuất trình sảnsản xuất
12
xuất KinhKinh tếtế sảnsản xuất
13
ÔnÔn tậptập
14
NỘI DUNG (tt)
roduction ystems and omputer
utomation,
S
C
P -all.ditions,.
anufacturing.
A
roover M
P H E 1 9 9 0
rentice YGIN anufacturing utomation
esign
A
M ssembly utomation nd roduct
B eoffrey oothroyd
A A P
D
A
A
S
0 0 0
AÊN ÑÒC
U
Kiểm tra giữa kỳ:30 (baøi taäp lôùn) Kiểm tra cuối kỳ: 70%(thi vieát ñeà ñoùng) Taøi lieäu tham khaûo: 1 M G () ikell I ntergrated ()2 S 3 G () ()4 http://web.umr.edu/~aygin/courses.html (5) TRAÀN V (6) LEÂ TRUNG T
H Töï Ñoäng Hoùa Saûn Xuaát. ÑH AÛN X
HÖÏC Baøi Giaûng TÖÏ ÑOÄNG H
BK Haø Noäi, 2 AÁ.T
OÙA S
NỘI DUNG (tt)
Mục tiêu của môn học:
Môn học “Tự động hóa sản xuất” trang bị cho người học các kiến thức cơ bản về lĩnh vực tự động hóa và các ứng dụng của nó trong sản xuất công nghiệp.
Nội dung tóm tắt môn học:
Nội dung moân học bao gồm những kiến thức về cheá taïo, caáp phoâi töï ñoäng, laép raùp, bao goùi, ñaùnh giaù, kieåm tra chaát löôïng saûn phaåm, vaän chuyeån, boác xeáp, löu kho, tính toaùn caùc quaù trình saûn xuaát vaø vaø ñieàu khieån caùc quaù trình saûn xuaát.
Phaân coâng baøi taäp lôùn
Ñieå Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân
stt
m
Heä thoáng röûa xe töï ñoäng (xe hôi) Huøynh quang troïng 1
Heä thoáng röûa chai bia töï ñoäng Leâ nhö cöôøng 2
Maùy röûa cheùn Löu minh phuïng
*
3
oR bot lau kính nhaø cao taàng
Voõ hoaøng nam
*
4
han
P Maùy taäp luyeän boùng baøn
gia baêng
*
5
Maùy taäp luyeän tennis 6
7
Maùy kieåm tra boùng chuyeàn, boùng ñaù
Maùy caét coû 8
Nguyeãn ngoïc quang nhôn
obot
R huùt buïi 9
alking
W
robot ( loaïi 1 chaân)
1 0
alking robot W
(loaïi 2 chaân)
1 1
alking
W
robot ( loaïi 4 chaân)
Nguyeãn baûo thuïy 2 1
alking robot ( W loaïi 6 chaân) 3 1
Phaân coâng baøi taäp lôùn
Ñieå Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân
stt
m
Traàn minh quaân
star)
R obot song song (robot Y 1 5
obot song 1 6
R song (hexapod) ayT maùy gaép saûn phaåm nhöïa Traàn thanh thöôûng 1 7
Heä thoáng maùy eùp Nguyeãn vaên ñaïi 1 8
Heä thoáng maùy thoåi Ñoã thaønh nam 1 9
Heä thoáng maùy ñuøn Nguyeãn thaønh danh 2 0
Heä thoáng sôn tónh ñieän Taï minh quang 2 1
Heä thoáng maï chaân khoâng Ñaëng tieán sôn 2 2
Maùy daùn nhaõn chai Buøi phuù tieán 2 3
Maùy caáp muoãng cho söõa hoäp Trònh ngoïc maän 2 4
Maùy in luïa Buøi duy taân 2 5
Heä thoáng gia coâng maïch in 6 2
7 2
Heä thoáng saûn xuaát thieát bò baùn daãn
Heä thoáng ñoùng nuùt chai töï Nguyeãn minh trieát
Phaân coâng baøi taäp lôùn
Ñieå Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân
stt
m
Heä thoáng voâ chai nöôùc khoaùng 2 9
Nguyeãn höõu nghóa
3 0
0 M2 0 Töï ñoäng hoùa quaù trình troàng rau saïch treân dieän tích 5
Phaïm ñaêng tuøng 3 1
Töï ñoäng quaù trình laép raùp loâng ñeàn, bu loâng
Baõi giöõ xe töï ñoäng (xe hôi)
aiM hoà baéc
3 2
Thieát keá maùy massage Nguyeãn trung kieân 3 3
3 4
Thieát keá maùy chænh hình (maùy keùo coät soáng)
Thieát keá xe laên töï ñoäng 3 5
3 6
Thieát keá maùy phuïc hoài khôùp tay, chaân
3 7
Thieát keá maùy taäp luyeän ñi boä cho ngöôøi beänh
Thieát keá maùy taäp luyeän theå thao Nguyeãn ñöùc 3 8
Phaân coâng baøi taäp lôùn
Ñieå Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân
stt
m
Maùy laøm ñaát lieân hôïp 4 1
Maùy taïo thöùc aên cho caù Huyønh thanh taán 4 2
Maùy boùc voû toâm 4 3
Maùy phaân loaïi toâm 4 4
Maùy taïo thöùc aên cho caù daïng vieân Ñaëng quang vinh 4 5
Maùy nong oáng 4 6
Maùy laép raùp buùt bi 4 7
Leâ thanh tuøng Traàn baûo quoác
Maùy huùt chaân khoâng Ngoâ coâng bình 4 8
Maùy boùc voû sô döøa Leâ xuaân löïc 4 9
Maùy boùc voû haït ñieàu Phaïm thanh tuøng 5 0
Heä thoáng laøm röôïu nho Phaïm thanh laâm 5 1
Maùy quaán daây hình xuyeán 2 5
Maùy deät jacquad
Huyønh minh duy phöông
Phaân coâng baøi taäp lôùn
Ñieå Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân
stt
m
Leâ minh khöông Maùy gaët ñaäp lieân hôïp 5 3
Tieâu quoác minh 5 4
Heä thoáng caáp phoâi töï ñoäng daïng xoaén, phaúng
Maùy vaét söõa boø 5 5
Maùy ñoùng goùi haït neâm 5 6
Nguyeãn huy hoaøng
Nuyeãn minh chính 5 7
Tìm hieåu daây chuyeàn saûn xuaát xi maêng
Nguyeãn vaên khoa 5 8
Töï ñoäng hoùa quaù trình xöû lyù nöôùc thaûi
5 9
Baûo döôõng thieát bò töï ñoäng hoùa toång theå
6 1
Tìm hieåu maùy nguyeân lyù maùy ruùt tieàn töï ñoäng
Maùy baùn baùo töï ñoäng Ñinh tröôøng vieäc
*
6 2
Maùy baùn haøng töï ñoäng(nöôùc ngoït, 6 3
Phaân coâng baøi taäp lôùn
Ñieå Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân
stt
m
Heä thoáng kieåm tra gaïch laùt neàn 6 6
6 7
Heä thoáng saûn xuaát thòt boø, heo töï ñoäng
6 8
Ñaëng hoaøng hieäp
(Heä thoáng saûn xuaát thòt gia caàm töï ñoäng) Heä thoáng thang maùy
Heä thoáng saûn xuaát daàu caù 6 9
7 0
Heä thoáng saûn xuaát daàu ñoát töø caäy thaàu daàu
Heä thoáng laøm giaáy Buøi xuaân chinh
**
7 1
E Maùy chia cuoän maøng P Nguyeãn vaên hanh 7 2
Traïm troän beâ toâng töï ñoäng Nguyeãn vaên trung 7 3
Daây chuyeån sôn goã töï ñoäng Traàn thanh tuøng 7 4
Heä thoáng ñoùng goùi daïng lon Traàn vaên aån 7 5
Taêng chí ñöùc 7 6
Heä thoáng thay dao töï ñoäng ……………………..
chöông 1
ChiếnChiến lược quáquá trình
lược tựtự độngđộng hóahóa vàvà xuất tựtự độngđộng
trình sảnsản xuất
Tham luaän Phát triển công nghệ tự động hoá
Công nghệ tự động hóa có vai trò hết sức quan trọng trong sự nghiệp công nghiệp hóa (CNH) hiện đại hóa (HĐH) đất nước. Tự động hóa là một trong những yếu tố quyết định việc nâng cao năng suất, chất lượng và hạ giá thành sản phẩm, góp phần tạo nhiều sản phẩm có chất lượng cao, có sức cạnh tranh trên thị trường.
Tự động hóa cũng đã đem lại nhiều hiệu quả trong việc tăng năng lực sản xuất. Chẳng hạn, dây chuyền tự động hóa sản xuất phân NPK ở nhà máy Supe phốt phát hóa chất Lâm Thao, đã đưa năng suất lên gấp đôi, giải phóng gần 300 lao động. Đây là dây chuyền sản xuất NPK hiện đại nhất Việt Nam, hoàn toàn do chúng ta nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Giá thành sản phẩm chỉ bằng 30% so với nhập khẩu. Hiện nay chương trình khoa học công nghệ tự động hóa đang mở rộng ứng dụng rôbốt thông qua hai đề tài nghiên cứu khoa học cấp nhà nước.
Việc ứng dụng tự động hóa của rất nhiều cơ quan nghiên cứu, các trường đại học và cơ sở sản xuất cũng đã dem lại những kết quả khả quan. Ví như hệ thống tự động sản xuất bia, sản xuất thức ăn gia súc, xử lý rác thải, các hệ giám sát môi trường, các hệ SCADA trong ngành điện lực, dầu khí... Những kết quả này đã góp phần làm tăng trưởng nền kinh tế nước ta trong những năm vừa qua.
Hiện nay vấn đề đào tạo đội ngũ các bộ khoa học cho tương lai về lĩnh vực tự động hóa đang trở nên ngày càng gần gũi với mọi người-từ các nhà
Ở Việt Nam công nghệ tự động hóa đang ngày càng chiếm một vai trò rất quan trọng. Đội ngũ cán bộ khoa học kỹ thuật ngày càng nâng cao tay nghề, nắm vững và làm chủ nhiều công nghệ tự động hóa hiện đại. Nhiều sản phẩm của Việt Nam chế tạo đã đạt được chỉ tiêu kỹ thuât tương đương với các sản phẩm của các nước tiên tiến, với giá thành thấp hơn nhiều so với nhập ngoại. Có những sản phẩm đã giành được tín nhiệm của thị trường, được áp dụng rộng rãi, tiết kiệm ngoại tệ cho Nhà nước và các cơ sở sản xuất. Chẳng hạn như hệ thống đo lường điều khiển trộn bê-tông nhựa át phan, đã đẩy lùi hoàn toàn các thiết bị nhập ngoại, do giá thành chỉ bằng 20-40% mà chất lượng và tính năng không hề thua kém hàng của các nước tiên tiến như như Đức, Anh... Sản phẩm này hiện nay đã chiếm lĩnh 100% thị phần trong nước, đẩy lùi hoàn toàn thiết bị nhập ngoại, tiết kiệm cho đất nước mỗi năm 40 triệu USD.
Theo báo QĐND
nghiên cứu, các nhà giáo, nhà quản lý, nhà công nghiệp đến cả học sinh và sinh viên. Giải nhất cuộc thi rôbốt quốc tế tại Nhật Bản vừa qua của sinh viên thành phố Hồ Chí Minh đã chứng minh điều này.
Rôbốt hàn
Mục tiệu của ngành khoa học tự động hoá ở Việt Nam là hướng tới tập trung tự nghiên cứu và thiết kế các hệ thống tự động hoá lớn thay thế cho nhập ngoại. Sẽ ứng dụng tự động hóa vào một số ngành sản xuất quan trọng, trực tiếp liên quan đến xuất khẩu như ngành nuôi trồng và chế biến thuỷ sản, chế biến thực phẩm, các ngành công nghiệp nhẹ (như may mặc, giày da), ngành chế tạo máy, bảo vệ môi trường. Xúc tiến ứng dụng tự động hóa vào những ngành quan trọng như dầu khí, điện lực, bưu chính viễn thông, cơ khí chế tạo... tiến tới sản xuất được một số cấu kiện điện tử quan trọng. Đây sẽ là cơ sở phục vụ cho sự phát triển tự động hóa một cách tự chủ và bền vững. Việc tiếp cận với những công nghệ tiên tiến của thế giới về tự động hóa để chuyển giao công nghệ và hội nhập có hiệu quả như tự động hóa tích hợp, các thế hệ rôbốt, các hệ SCADA diện rộng... cũng rất cần thiết. Đặc biệt, cần kết hợp nhuẫn nhuyễn giữa các ngành công nghệ cao như điện tử, tin học, tự động hóa viễn thông... chắc chắn Việt Nam sẽ tạo ra các sản phẩn có hàm lượng chất xám cao và đa dạng trong thời gian tới.
Theo báo QĐND
Robot vạn năng cấp phôi cho máy tôi cao tầng.
Theo báo QĐND
Baøi tham luaän
Chiến lược phát triển khoa học và công nghệ Việt Nam đến năm 2010
Theo báo QĐND
1. Lòch söû phaùt trieån töï ñoäng hoùa (tham khaûo
taøi lieäu)
2. Khaùi nieäm töï ñoäng hoùa vaø caùc hình thöùc
töï ñoäng hoùa
2.1. khaùi nieäm: Laø duøng naëng löôïng phi sinh( cô, ñieän, ñieän töû…) ñeå thöïc hieän 1 phaàn hay toaøn boä quaù trình coâng ngheä maø ít nhieàu khoâng caàn söï can thieäp cuûa con ngöôøi.
2.2. caùc hình thöùc töï ñoäng hoùa:
Töï ñoäng hoùa cöùng Töï ñoäng hoùa laäp trình ñöôïc (meàm) Töï ñoäng hoùa linh hoaït
laø moät heä Töï ñoäng hoùa cöùng:
• thoáng trong ñoù moät chuoãi caùc hoaït ñoäng xöû lyù (hay laép raùp) coá ñònh theo moät caáu hình thieát bò (thöôøng laø cô caáu cam).
Öu ñieåm:
Tạo năng xuất cao so với máy
thông thường. Thích hôïp cho saûn xuaát haøng khoái, chuaån loaïi ít. Nhược điểm:
Khi chi tiết gia công thay đổi
phải thay đổi cam điều khiển, mất nhiều thời gian thay đổi thiết kế, chế tạo cam, điều chỉnh máy…
Töï ñoäng hoùa laäp trình ñöôïc (meàm) Thieát bò saûn xuaát ñöôïc thieát keá vôùi khaû naêng coù theå thay ñoåi trình töï caùc nguyeân coâng ñeå thích öùng vôùi caùc caáu hình saûn phaåm khaùc nhau ( thöôøng laø thay ñoåi chöông trình gia coâng).
+ Máy tiện điều khiển số hóa (CNC)
+ Máy tiện điều khiển số (NC).
Öu ñieåm: coù söï linh hoïat trong caáu hình saûn phaåm, thích hôïp cho saûn xuaát haøng loaït( saûn löôïng thaáp vaø trung bình, chuaån loaïi trung bình). Nhöôïc ñieåm: ñaàu tö thieát bò cao, thôøi gian gia coâng daøi hôn töï ñoäng hoùa cöùng().
5-3 0 vaø nhöõng
T S XLH laø heä
Töï ñoäng hoùa linh hoaït: laø söï môû roäng cuûa töï ñoäng hoùa laäp trình ñöôïc. Phaùt trieån vaøo nhöõng naên 2 nguyeân lyù vaãn coøn ñang tieáp tuïc phaùt trieån. H thoáng coù khaû naêng saûn xuaát raát nhieàu saûn phaåm khaùc nhau maø haàu nhö khoâng maát thôøi gian cho vieäc chuyeån ñoåi töø saûn phaåm naøy sang saûn phaåm khaùc. Öu ñieåm: Saûn xuaát lieân tuïc caùc loaïi saûn phaåm khaùc nhau.( soá löôïng ít, chuaån loaïi nhieàu) Khaû naêng thay theá chöông trình gia coâng maø khoâng toán thôøi gian saûn xuaát. Nhöôïc ñieåm: Ñaàu tö thieát bò cao Toác ñoä saûn xuaát trung bình
Monitor Spindle Current
Part-1
Part-2
Part-2
Part-1
s2
s1
s3
s0
Raw material (parts, manual)
Transfer to AGV (manual), batch - 2
Part Ordering
Inspection
Assembly
START
Day chuyen song hanh
Dieu khien HMI
Nha may ao
…
Mang luoi
i
Phan mem Co so
M d d l e W a r e
AGV
He thong dieu khien cap do
RFID
CMMS
Söï caàn thieát phaûi töï ñoäng hoùa:
Naâng cao naêng suaát Söï thieáu lao ñoäng
Chi phí nhaân coâng cao
Xu höôùng dòch chuyeån lao ñoäng veà thaønh phaàn dòch vuï
Söï an toaøn
Giaù nguyeân vaät lieäu cao
Naâng cao chaát löôïng saûn phaåm
Ruùt ngaén thôøi gian saûn xuaát Giaûm bôùt phoâi lieäu saûn xuaát Neáu khoâng töï ñoäng hoùa seõ traû giaù ñaét
