Bài giảng Chi tiết máy: Chương 4 - ThS. Nguyễn Minh Quân

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:30

Thêm vào BST

Báo xấu

29
lượt xem 3
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 4 cung cấp kiến thức về truyền động xích như: Khái niệm chung, cơ sở tính toán, thiết kế bộ truyền xích, khoảng cách trục và số mắt xích, số răng đĩa xích,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Chi tiết máy: Chương 4 - ThS. Nguyễn Minh Quân

CHƯƠNG IV TRUYỀN ĐỘNG XÍCH om .c ng co an th o ng du u cu 1 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
1. Cấu tạo om .c ng co an th o ng du u cu 2. Nguyên tắc truyền động 2 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3. Các thông số chính om .c ng co an th ng Khả năng tải trọng ↑ o du P↑ u cu Va đập ↑ 3 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
4. Phân loại - Xích kéo om .c ng co an th o ng du u cu 4 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- Xích truyền động Xích con lăn Con lăn: giảm mòn om .c ng co an th o ng du u cu 5 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Số mắt xích chẵn om .c ng co an Má cong Số mắt xích lẻ th o ng du u cu Ứng suất uốn (kéo lệch tâm) 6 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Xích ống Không có con lăn => nhanh mòn om => Dùng trong kết cấu khối lượng nhỏ, v ≤ 1 m/s .c ng co an th o ng du u cu 7 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Xích răng om .c ng co an th o ng du - Má xích hình răng xếp xen kẽ, nối với nhau bằng bản lề u - Khả năng tải cao, kết cấu chắc chắn cu - Chế tạo phức tạp => dùng trong một số trường hợp - Xác định kích thước dựa vào p 8 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
5. Đĩa xích om .c ng co an th o ng du u cu Đường kính tính toán: 𝑑 = 𝑝/ sin(𝜋/𝑧) 9 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
6. Vật liệu Xích: + Má xích: thép cán nguội + Bản lề: thép ít cacbon om Đĩa xích: .c + Chịu tải nhỏ => gang xám ng + Chịu tải lớn, vận tốc lớn => thép cacbon, thép hợp kim co an th o ng du u cu 10 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
1. Lực tác dụng lên bộ truyền Lực căng ban đầu: om .c F0  k f .qm .a.g ng co an th HS độ võng Chiều dài không ăn khớp ng f  (0, 01  0, 02) a o du u cu 𝑘𝑓 6 4 2 1 θ 0 40 ≥40 90 11 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
om .c ng co an th ng Ft  2T / d Fv  qm .v 2 o du u cu 𝐹2 = 𝐹𝑜 + 𝐹𝑣 ; 𝐹1 = 𝐹2 + 𝐹𝑡 12 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2. Lực tác dụng lên trục om 𝑭𝒓 = 𝒌𝒙 𝑭𝒕 .c ng co 𝒌𝒙 = 𝟏, 𝟏𝟓 khi góc nghiêng không quá 40𝑜 an th 𝒌𝒙 = 𝟏, 𝟎𝟓 khi góc nghiêng lớn hơ𝑛 40𝑜 o ng du u cu 13 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3. Vận tốc và tỉ số truyền v = z1.p.n1 = z2.p.n2 om .c ng Tỉ số truyền trung bình: co an 𝑛1 𝑧2 th 𝑢= = ng 𝑛2 𝑧1 o du u cu 14 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Vận tốc xích trên bánh chủ động  1   vy1 1     1  v1  2 2 2 vx  v1 cos 1  0,51d1 cos 1 om 1  vx1 v y  v1 sin 1  0,51d1 sin 1 .c  ng co 1 1 an n1 1    vx  vmin  0,51d1cos th 2 2 o ng du 1  0  vx  vmax  0,51d1 u cu 15 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Vận tốc xích trên bánh bị động vx2 1 2  2 2  2       om  v2   2 2  .c vy2 ng vx  v2 cos  2  0,52 d 2 cos  2 co n2 an v y  v2 sin  2  0,52 d 2 sin  2 th o ng du u Tỉ số truyền tức thời cu 1 d 2cos 2 utt   2 d1cos1 16 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
4. Số răng đĩa xích Z  Góc xoay tương đối lớn Mòn nhanh om Vận tốc dao động lớn, va đập tăng .c Z  15  17(17  19) Z  100  120(120  140) ng co Z  29  2u an th ng d  p / sin( / Z ) o du u cu 17 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
5. Khoảng cách trục và số mắt xích Khoảng cách trục nhỏ nhất: om u  3 : amin  (d a1  d a 2 ) / 2  30  50(mm) .c ng u  3 : amin  (d a1  d a 2 ) / 2  (9  u ) /10 co an th Khoảng cách trục lớn nhất: ng amax  80 p o du u cu a  (30  50) p 18 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chiều dài xích: l  2a  0,5 (d1  d 2 )  (d 2  d1 ) / 4a 2 om Số mắt xích .c ng 2a 0, 25( Z 2  Z1 ) 2 p x  0,5(Z1  Z 2 )   co p  2a an th Tính lại a o ng du  a  0, 25 p x  0,5  Z1  Z 2    x  0,5  Z1  Z 2    2  Z1  Z 2  /  2 2  u 2 cu 19 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
6. Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính toán Các dạng hỏng: Mòn bản lề Rỗ, gẫy vỡ con lăn om .c ng co an Mòn răng đĩa th Đứt xích o ng du u cu 20 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt