Đ H A 2DỒ Ọ
Đ H A 2DỒ Ọ
CÁC PHÉP BI N Đ IẾ Ổ
CÁC PHÉP BI N Đ IẾ Ổ
Gi ng viên Bùi Ti n Lênả ế
Trang
Trang 2
2
Phép bi n ế
Phép bi n ếđ
đi là gì ?ổi là gì ?ổ
Phép bi n ếđ i là ổm t ánh xộ ạ t không gian Rừ2 vào R2 :
-Bi n m t ế ộ đi m P thành m t ể ộ đi m P’ể
-Bi n m t ế ộ đ i tố ư ng S thành ợđ i tố ư ng S’ợ
P
P’
T
S
S’
nhẢ
Trang
Trang 3
3
Công th c phép bi n ứ ế
Công th c phép bi n ứ ế đ
điổiổ
=
=
=
→
)P,P(TP
)P,P(T P
hay
)P(T'P
haøm daïng ñoåi Bieán
P' P
R R : T
xaï aùnh daïng ñoåi Bieán
yxy
'
y
yxx
'
x
22
Trang
Trang 4
4
Đ nh nghĩa bi n ị ế
Đ nh nghĩa bi n ị ế đ
đi affineổi affineổ
Phép bi n ếđ i affine là phép bi n ổ ế đ i mà các hàm bi n ổ ế đ i Tổx,
Ty có d ng tuy n tính.ạ ế
Tx(x, y) = ax + cy + e
Ty(x, y) = bx + dy + f
Trang
Trang 5
5
H t a ệ ọ
H t a ệ ọ đ
đ thu n nh tộ ầ ấ
thu n nh tộ ầ ấ
Heä toïa ñoä Ñeà
caùc Heä toïa ñoä thuaàn
nhaát
P(Px, Py) P(Px, Py, 1)
P(Px, Py) P(wPx, wPy, w)