HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
3. PH
3. PHÂN T
ÂN TÍ
ÍCH L
CH LỰ
ỰỰ
Ự
Ự
ỰỰ
ỰC
C
CƠ C
CƠ CẤ
ẤẤ
Ấ
Ấ
ẤẤ
ẤU
U
Theory of Machine
Theory of Machine 3.01
3.01 Force Analysis of Mechanism
Force Analysis of Mechanisms
s
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 3.02
3.02 Force Analysis of Mechanism
Force Analysis of Mechanisms
s
1.
1. Ngo
Ngoạ
ại
il
lự
ực
c
-
-Đ
Để
ểgi
giả
ải
iquy
quyế
ết
tb
bà
ài
ito
toá
án
nh
hệ
ệl
lự
ực
ckhông
không cân
cân b
bằ
ằng
ng →
→d
dù
ùng
ng nguyên
nguyên lý
lý D
D’
’Alambert
Alambert
N
Nế
ếu
ungo
ngoà
ài
inh
nhữ
ững
ng l
lự
ực
ct
tá
ác
cd
dụ
ụng
ng lên
lên m
mộ
ột
tcơ
cơ h
hệ
ệchuy
chuyể
ển
nđ
độ
ộng
ng,
, ta
ta thêm
thêm v
và
ào
o
đ
đó
ónh
nhữ
ững
ng l
lự
ực
cqu
quá
án
nt
tí
ính
nh v
và
àxem
xem ch
chú
úng
ng như
như nh
nhữ
ững
ng ngo
ngoạ
ại
il
lự
ực
cth
thì
ìcơ
cơ h
hệ
ệ
đư
đượ
ợc
cxem
xem l
là
àở
ởtr
trạ
ạng
ng th
thá
ái
icân
cân b
bằ
ằng
ng,
, khi
khi đ
đó
óc
có
óth
thể
ểd
dù
ùng
ng phương
phương ph
phá
áp
pt
tĩ
ĩnh
nh
h
họ
ọc
cđ
để
ểphân
phân t
tí
ích
ch l
lự
ực
ccơ
cơ h
hệ
ện
nà
ày
y
§
§1.
1. Phân
Phân lo
loạ
ại
il
lự
ực
c
-
-L
Lự
ực
cph
phá
át
tđ
độ
ộng
ng
-
-L
Lự
ực
cc
cả
ản
nk
kỹ
ỹthu
thuậ
ật
t
-
-Tr
Trọ
ọng
ng lư
lượ
ợng
ng c
cá
ác
ckhâu
khâu
2.
2. L
Lự
ực
cqu
quá
án
nt
tí
ính
nh
-
-Cơ
Cơ c
cấ
ấu
ul
là
àm
mộ
ột
tcơ
cơ h
hệ
ệchuy
chuyể
ển
nđ
độ
ộng
ng c
có
ógia
gia t
tố
ốc
c,
, t
tứ
ức
cngo
ngoạ
ại
il
lự
ực
ct
tá
ác
cd
dụ
ụng
ng lên
lên cơ
cơ
c
cấ
ấu
ukhông
không tri
triệ
ệt
ttiêu
tiêu nhau
nhau →
→không
không th
thể
ểd
dù
ùng
ng phương
phương ph
phá
áp
pt
tĩ
ĩnh
nh h
họ
ọc
cđ
để
ểgi
giả
ải
i
