HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.01
12.01 Gear Trains
Gear Trains
12. H
12. HỆ
ỆỆ
Ệ
Ệ
ỆỆ
ỆTH
THỐ
ỐỐ
Ố
Ố
ỐỐ
ỐNG
NG
B
BÁ
ÁNH RĂNG
NH RĂNG
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.02
12.02 Gear Trains
Gear Trains
§
§1.
1. Đ
Đạ
ại
icương
cương
H
Hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng l
là
àh
hệ
ệth
thố
ống
ng bao
bao g
gồ
ồm
mnhi
nhiề
ều
ub
bá
ánh
nh răng
răng l
lầ
ần
nlư
lượ
ợt
tăn
ăn kh
khớ
ớp
pnhau
nhau,
,
t
tạ
ạo
oth
thà
ành
nh m
mộ
ột
tchu
chuỗ
ỗi
i
I.
I. Công
Công d
dụ
ụng
ng
1.
1. Th
Thự
ực
chi
hiệ
ện
nm
mộ
ột
tt
tỉ
ỉs
số
ốtruy
truyề
ền
nl
lớ
ớn
n2.
2. Truy
Truyề
ền
nđ
độ
ộng
ng gi
giữ
ữa
ahai
hai tr
trụ
ục
cxa
xa nhau
nhau
3.
3. Thay
Thay đ
đổ
ổi
it
tỉ
ỉs
số
ốtruy
truyề
ền
n4.
4. Thay
Thay đ
đổ
ổi
ichi
chiề
ều
uquay
quay
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.03
12.03 Gear Trains
Gear Trains
§
§1.
1. Đ
Đạ
ại
icương
cương
I.
I. Công
Công d
dụ
ụng
ng
H
Hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng l
là
àh
hệ
ệth
thố
ống
ng bao
bao g
gồ
ồm
mnhi
nhiề
ều
ub
bá
ánh
nh răng
răng l
lầ
ần
nlư
lượ
ợt
tăn
ăn kh
khớ
ớp
pnhau
nhau,
,
t
tạ
ạo
oth
thà
ành
nh m
mộ
ột
tchu
chuỗ
ỗi
i
5.
5. T
Tổ
ổng
ng h
hợ
ợp
phay
hay phân
phân chia
chia chuy
chuyể
ển
nđ
độ
ộng
ng quay
quay
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.04
12.04 Gear Trains
Gear Trains
§
§1.
1. Đ
Đạ
ại
icương
cương
II.
II. Phân
Phân lo
loạ
ại
i(
(theo
theo đ
đặ
ặc
ct
tí
ính
nh đ
độ
ộng
ng h
họ
ọc
c)
)
1
z
2
z
3
z
2
z
′
3
z
′
4
z
1
2
C
1
ω
C
ω
2
ω
C
OO ≡
1
2
O
1
O
C
O
-
-H
Hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng thư
thườ
ờng
ng:
: tâm
tâm quay
quay c
củ
ủa
at
tấ
ất
tc
cả
ảc
cá
ác
cb
bá
ánh
nh răng
răng đ
đề
ều
uc
cố
ốđ
đị
ịnh
nh
-
-H
Hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng h
hỗ
ỗn
nh
hợ
ợp
p:
: h
hệ
ệth
thố
ống
ng g
gồ
ồm
mh
hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng thư
thườ
ờng
ng v
và
àvi
vi sai
sai
-
-H
Hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng vi
vi sai
sai:
: c
cứ
ứm
mỗ
ỗi
ic
cặ
ặp
pb
bá
ánh
nh răng
răng ăn
ăn kh
khớ
ớp
pnhau
nhau c
có
óí
ít
tnh
nhấ
ất
tm
mộ
ột
t
b
bá
ánh
nh răng
răng c
có
ótâm
tâm quay
quay di
di đ
độ
ộng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.05
12.05 Gear Trains
Gear Trains
§
§2.
2. Phân
Phân t
tí
ích
ch đ
độ
ộng
ng h
họ
ọc
ch
hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng thư
thườ
ờng
ng
4
z
5
z
1
z
2
z
3
z
2
z
′
3
z
′
-
-T
Tỉ
ỉs
số
ốtruy
truyề
ền
nc
củ
ủa
am
mộ
ột
tc
cặ
ặp
pb
bá
ánh
nh răng
răng
1
2
1
2
2
1
2
1
12
z
z
r
r
n
n
i±=±==≡
ω
ω
v
vớ
ới
iquy
quy ư
ướ
ớc
cd
dấ
ấu
u
(
(+
+)
) n
nế
ếu
uhai
hai b
bá
ánh
nh răng
răng quay
quay c
cù
ùng
ng chi
chiề
ều
u(
(ăn
ăn kh
khớ
ớp
ptrong
trong)
)
(
(-
-)
) n
nế
ếu
uhai
hai b
bá
ánh
nh răng
răng quay
quay ngư
ngượ
ợc
cchi
chiề
ều
u(
(ăn
ăn kh
khớ
ớp
pngo
ngoà
ài
i
45342312 iiii
×
×
×
321
532
3
4
5
3
4
2
3
1
2
15
)1( zzz
zzz
z
z
z
z
z
z
z
z
i
′
×
′
×
××
−=
−
′
−
′
+
−=⇒
5
4
4
3
3
2
2
1
5
1
15
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
×××=≡i
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.06
12.06 Gear Trains
Gear Trains
§
§2.
2. Phân
Phân t
tí
ích
ch đ
độ
ộng
ng h
họ
ọc
ch
hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng thư
thườ
ờng
ng
-
-T
Từ
ừb
bà
ài
ito
toá
án
ntrên
trên ta
ta c
có
ónh
nhậ
ận
nx
xé
ét
t
321
532
3
4
5
3
4
2
3
1
2
15
)1( zzz
zzz
z
z
z
z
z
z
z
z
i′
×
′
×
××
−=
−
′
−
′
+
−=
+
+ Sau
Sau m
mỗ
ỗi
il
lầ
ần
nqua
qua c
cặ
ặp
pb
bá
ánh
nh răng
răng ăn
ăn kh
khớ
ớp
pngo
ngoà
ài
i,
, v
vậ
ận
nt
tố
ốc
cg
gó
óc
cđ
đổ
ổi
ichi
chiề
ều
um
mộ
ột
tl
lầ
ần
n
→d
dấ
ấu
uc
củ
ủa
at
tỉ
ỉs
số
ốtruy
truyề
ền
nph
phụ
ụthu
thuộ
ộc
cv
và
ào
os
số
ốc
cặ
ặp
pb
bá
ánh
nh răng
răng ăn
ăn kh
khớ
ớp
pngo
ngoà
ài
i
+
+ B
Bá
ánh
nh răng
răng ăn
ăn kh
khớ
ớp
pđ
đồ
ồng
ng th
thờ
ời
iv
vớ
ới
ihai
hai b
bá
ánh
nh răng
răng ở
ởtr
trụ
ục
ctrư
trướ
ớc
cv
và
àtr
trụ
ục
csau
sau không
không
ả
ảnh
nh hư
hưở
ởng
ng đ
đế
ến
nt
tỉ
ỉs
số
ốtruy
truyề
ền
nc
củ
ủa
ah
hệ
ệ.
. C
Cá
ác
cb
bá
ánh
nh răng
răng n
nà
ày
yđư
đượ
ợc
cg
gọ
ọi
il
là
àb
bá
ánh
nh răng
răng
n
nố
ối
ikhông
không
-
-T
Tổ
ổng
ng qu
quá
át
tta
ta c
có
óth
thể
ểvi
viế
ết
tcông
công th
thứ
ức
ct
tí
ính
nh t
tỉ
ỉs
số
ốtruy
truyề
ền
nc
củ
ủa
ah
hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng
thư
thườ
ờng
ng như
như sau
sau
m
m
:
: s
số
ốc
cặ
ặp
pb
bá
ánh
nh răng
răng ăn
ăn kh
khớ
ớp
pngo
ngoà
ài
i
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.07
12.07 Gear Trains
Gear Trains
§
§2.
2. Phân
Phân t
tí
ích
ch đ
độ
ộng
ng h
họ
ọc
ch
hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng thư
thườ
ờng
ng
-
-N
Nế
ếu
utrong
trong h
hệ
ệc
có
óc
cá
ác
cc
cặ
ặp
pb
bá
ánh
nh răng
răng không
không gian
gian (
(h
hệ
ệb
bá
ánh
nh răng
răng không
không gian
gian),
), công
công
th
thứ
ức
ctrên
trên v
vẫ
ẫn
nđư
đượ
ợc
cd
dù
ùng
ng đ
để
ểt
tí
ính
nh t
tỉ
ỉs
số
ốtruy
truyề
ền
nc
củ
ủa
ah
hệ
ệnhưng
nhưng ch
chú
úý
ý r
rằ
ằng
ng d
dấ
ấu
uc
củ
ủa
a
bi
biể
ểu
uth
thứ
ức
ckhông
không còn
còn c
có
óý
ý ngh
nghĩ
ĩa
an
nữ
ữa
a→chi
chiề
ều
uquay
quay c
củ
ủa
ac
cá
ác
ctr
trụ
ục
cquay
quay trong
trong h
hệ
ệ
th
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng không
không gian
gian đư
đượ
ợc
cx
xá
ác
cđ
đị
ịnh
nh tr
trự
ực
cti
tiế
ếp
ptrên
trên h
hì
ình
nh v
vẽ
ẽ
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.08
12.08 Gear Trains
Gear Trains
§
§3.
3. Phân
Phân t
tí
ích
ch đ
độ
ộng
ng h
họ
ọc
ch
hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng vi
vi sai
sai
-
-Gi
Giả
ảs
sử
ửc
cá
ác
cb
bá
ánh
nh răng
răng v
và
àc
cầ
ần
n
C
C
quay
quay c
cù
ùng
ng chi
chiề
ều
unhư
như h
hì
ình
nh v
vẽ
ẽ
-
-B
Bằ
ằng
ng phương
phương ph
phá
áp
pđ
đổ
ổi
igi
giá
á,
, ch
chọ
ọn
nc
cầ
ần
n
C
C
l
là
àm
mgi
giá
á,
, t
tứ
ức
cl
là
àxem
xem như
như c
cả
ảcơ
cơ c
cấ
ấu
uquay
quay
quanh
quanh
OC
OC
v
vớ
ới
iv
vậ
ận
nt
tố
ốc
c-
-
ω
ω
C
C
→h
hệ
ệtr
trở
ởth
thà
ành
nh h
hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng thư
thườ
ờng
ng
-
-G
Gọ
ọi
il
là
àt
tỉ
ỉs
số
ốtruy
truyề
ền
nc
củ
ủa
ac
cá
ác
cb
bá
ánh
nh răng
răng 1
1 v
và
à2
2 trong
trong chuy
chuyể
ển
nđ
độ
ộng
ng tương
tương đ
đố
ối
iđ
đố
ối
i
v
vớ
ới
ic
cầ
ần
n
C
C
C
i
12
1
2
C
1
ω
C
ω
2
ω
C
OO ≡
1
2
O
1
O
C
O
−=
−=
C
C
C
C
ωωω
ωωω
22
11
1
2
12
z
z
i
C
−=
1
2
2
1
z
z
C
C
−=
−
−
⇒
ωω
ωω
C
C
C
C
C
i
ωω
ωω
ω
ω
−
−
=≡⇒
2
1
2
1
12
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.09
12.09 Gear Trains
Gear Trains
§
§3.
3. Phân
Phân t
tí
ích
ch đ
độ
ộng
ng h
họ
ọc
ch
hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng vi
vi sai
sai
-
-V
Ví
íd
dụ
ụ1:
1: X
Xé
ét
tcơ
cơ c
cấ
ấu
u
1
z
2
z
2
z
′
3
z
C
2
1
3
2
2
1
3
2
213231
2
1
1
2
21
3
2
2
3
32
z
z
z
z
z
z
z
z
iii
z
z
i
z
z
i
CCC
C
C
C
C
C
C
′
=
−
′
−=×=⇒
−=
−
−
≡
′
−=
−
−
≡
ωω
ωω
ωω
ωω
+
+ Khi
Khi c
cố
ốđ
đị
ịnh
nh b
bá
ánh
nh răng
răng 1
1
C
CC
C
C
Ciiii 3133
3
31
11
0
−=⇒+−=
−
−
=
ω
ω
ω
000
.
10
1
000
.
10
999.9
1
100
99
100
101
1
3
=−=×−=⇒
C
i
→
→T
Tỉ
ỉs
số
ốtruy
truyề
ền
nc
củ
ủa
ah
hệ
ệth
thố
ống
ng vi
vi sai
sai c
có
óth
thể
ểr
rấ
ất
tl
lớ
ớn
n,
, nhưng
nhưng khi
khi t
tỉ
ỉs
số
ốtruy
truyề
ền
ntăng
tăng hi
hiệ
ệu
u
su
suấ
ất
tc
củ
ủa
ah
hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng gi
giả
ảm
mv
và
àđ
đế
ến
nm
mộ
ột
tgi
giớ
ới
ih
hạ
ạn
nn
nà
ào
ođ
đó
ó,
, s
sẽ
ẽx
xả
ảy
yra
ra hi
hiệ
ện
n
tư
tượ
ợng
ng t
tự
ựhãm
hãm
==
′
==
100,101
100,99
32
21
zz
zz
+
+ N
Nế
ếu
uch
chọ
ọn
n
+
+ Ch
Chú
úý
ý r
rằ
ằng
ng khi
khi ch
chọ
ọn
ns
số
ốrăng
răng như
như trên
trên,
, c
cá
ác
cb
bá
ánh
nh răng
răng ph
phả
ải
iđư
đượ
ợc
ct
tí
ính
nh to
toá
án
nd
dị
ịch
ch
ch
chỉ
ỉnh
nh th
thí
ích
ch h
hợ
ợp
pđ
để
ểth
thỏ
ỏa
ađi
điề
ều
uki
kiệ
ện
nđ
đồ
ồng
ng tr
trụ
ục
c
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.10
12.10 Gear Trains
Gear Trains
§
§3.
3. Phân
Phân t
tí
ích
ch đ
độ
ộng
ng h
họ
ọc
ch
hệ
ệth
thố
ống
ng b
bá
ánh
nh răng
răng vi
vi sai
sai
C
1
2
3
C
C
C
z
z
z
z
z
z
ii
ω
ω
3
3
1
3
2
2
1
313
111
=−=−=−=
0
0
3
31
=⇒
≠
=
ω
ω
C
zz
-
-V
Ví
íd
dụ
ụ2:
2: C
Cơ
ơc
cấ
ấu
uch
chỉ
ỉhư
hướ
ớng
ng song
song song
song (Parallel
(Parallel-
-guidance mechanisms)
guidance mechanisms)