Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Signals and Systems --HK153--
Lecture 6
EE 2005: Tín hiệu và hệ thống
Phân tích hệ thống LTI sử dụng hàm truyền
(cont)
Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Signals and Systems --HK153--
Phân tích hệ thống LTI sử dụng hàm truyền
Hệ thống LTI nhân quả mô tả bởi PTVP (cont)
EE 2015 : Signals & Systems Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT
Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Signals and Systems --HK153--
Đáp ứng của hệ thống bậc 1
dy(t) a y(t) af(t)
dt 
(s+a)Y(s) aF(s)
Xét hệ thống LTI nhân quả :
a
Y(s) F(s)
(s+a)

Tìm hàm truyền của hệ thống:
Y(s) a
H(s)= F(s) (s+a)

Một hệ thống bậc 1 thực tế:
RR
C1/Cs vo(t)Vo(s)
+
-
+
-
vi(t)Vi(s)
o
i
V (s) 1/ RC
H(s)= V(s) (s+1/RC)

a=1/RC
EE 2015 : Signals & Systems Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT
Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Signals and Systems --HK153--
Đáp ứng của hệ thống bậc 1
Đáp ứng xung của hệ thống:
1 1 at
a
h(t)= {H(s)} { } a.e u(t)
(s+a)
ZZ
Thời hằng (hằng số thời gian) -
EE 2015 : Signals & Systems Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT
Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Signals and Systems --HK153--
Đáp ứng của hệ thống bậc 1
Đáp ứng với hàm bước của hệ thống (đáp ứng quá độ):
1 1 at
a
s(t)= {H(s)F(s)} { } (1 e )u(t)
s(s+a)
ZZ
t
y(t)
1
0.63
=1/a
0
0.1
0.9
tr
ts=4
2%
s(t)
Thời gian xác lập (2%)