1
CHƯƠNG 2.
ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
2
I. Chuyển động của vật rắn
2. Chuyển động quay của vật rắn
1. Chuyển động tnh tin của vật rắn
3
I. Chuyển động của vật rắn
1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn:
Chuyn đng tnh tin ca vt rn l chuyn
đng sao cho bt ky đon thng no ve trong
vt rn cng luôn luôn song song vi chnh
n.
→ Khi vt rn chuyn đng tnh tin, mi cht đim ca n cùng vận tốc
và gia tốc
4
* Phương trnh động lc hc của vật rắn chuyển động tịnh tiến
Coi vt rn l hệ cht đim c khi lưng:
m1,
m2, ...,
mn, chu tác
dụng ca các ngoi lực
12
, ,..., n
F F F
I. Chuyển động của vật rắn
Famhay
=
( )
==
= n
1i i
n
1i iFam
nn11 Fam;.......Fam
==
I. Chuyển động của vật rắn
Fam
=
l tổng các ngoi lực tác dụng vo vt rn
l gia tc chuyn đng tnh tin ca vt rn
Phương trình cơ bản ca chuyn đng tnh tin ca vt rn
F
a