Bài giảng Xử lý số tín hiệu DPS (Digital Signal Processing): Chương 3 - ThS. Đặng Ngọc Hạnh
lượt xem 4
download
Chương 3 - Hệ thống rời rạc thời gian. Nội dung trình bày trong chương này gồm có: Hệ thống rời rạc thời gian, quy tắc vào/ra, tính chất của hệ thống thời gian rời rạc, hệ thống tuyến tính và bất biến, đáp ứng xung, bộ lọc FIR và IIR. Mời các bạn cùng tham khảo.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Bài giảng Xử lý số tín hiệu DPS (Digital Signal Processing): Chương 3 - ThS. Đặng Ngọc Hạnh
- XỬ LÝ SỐ TÍN HIỆU DSP (DIGITAL SIGNAL PROCESSING) ThS. Đặng Ngọc Hạnh hanhdn@hcmut.edu.vn
- NỘI DUNG MÔN HỌC 19-Mar-10 Chương 1: Lấy mẫu & khôi phục tín hiệu Chương 2: Lượng tử hóa Chương 3: Hệ thống rời rạc thời gian Chương 4: Đáp ứng xung hữu hạn Chương 5: Biến đổi Z Chương 6: Biến đổi Fourier rời rạc Tài liệu tham khảo: Lê Tiến Thường, “Xử lý số tín hiệu và wavelets – tập 1”, ĐHQG Tp. HCM, 2001 2
- Chương 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 Hệ thống tuyến tính bất biến với thời gian LTI (Linear Time Invariant System) được phân thành 2 loại: FIR (Finite Impulse Response): đáp ứng xung hữu hạn IIR (Infinite Impluse Response): đáp ứng xung vô hạn 4
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 Quy tắc vào/ra: •Phương pháp biến đổi •Phương pháp xử lý khối: một chuỗi đầu mẫu theo mẫu được vào được xem như 1 khối được hệ thống xem là phương pháp xử xử lý cùng 1 lúc để tạo ra 1 khối ngõ ra lý tức thời tương ứng x0 → y0 H x0 y0 x1 → y1 H x1 H y1 x= →y = x2 y2 x2 → y2 H 5 ... M M
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 VD: y(n)=2x(n) { x0 , x1 , x2 ,...} →{2 x0 , 2 x1 , 2 x2 ,...} H VD: y(n)=2x(n)+3x(n-1)+4x(n-2) Đây là trung bình cộng có y0 2 0 0 0 trọng số của liên tiếp các mẫu y1 3 2 0 0 x0 đầu vào. Khối ngõ ra nhiều y2 4 hơn 2 phần tử vì bộ lọc nhớ 2 3 2 0 x1 y= = phần tử. y3 0 4 3 2 x2 Hai phần tử ra cuối cùng là y 0 0 4 3 x3 quá độ tắt khi ngõ vào đã hết. 6 4 y5 0 0 0 4
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 VD: y(n)=2x(n)+3x(n-1)+4x(n-2) được xử lý tương đương mẫu theo mẫu như sau: y(n)=2x(n)+3w1(n)+4w2(n) w2(n+1)=w1(n) w1(n+1)=x(n) *w1(n), w2(n) là các trạng thái trong của hệ thống. Thứ tự cập nhật của w1, w2 rất quan trọng 7
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 VD: y(n)=0.5y(n-1)+2x(n)+3x(n-1) Ngõ ra được tính lại theo 1 hằng số của phương trình vi sai. Tại mỗi thời điểm n hệ thống phải nhớ các giá trị ngõ ra, ngõ vào trước đó (n-1) Hệ thống trên được xử lý tương đương mẫu theo mẫu như sau: y(n)=0.5w1(n)+2x(n)+ 3v1(n) w1(n+1)=y(n) v1(n+1)=x(n) 8
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 Tính tuyến tính: 9 Hệ thống tuyến tính khi: y(n) = a1y1(n) + a2y2(n)
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 VD: Kiểm tra tính tuyến tính của hệ thống sau: a. y(n)=3x(n) +5 b. y(n)=ex(n) 10
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 Tính bất biến: Hệ thống bất biến khi: yD(n) = y(n-D) 11
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 VD: Kiểm tra tính bất biến của hệ thống sau: a. y(n)=3x(n) +5 b. y(n)=ex(n) 12
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 Hệ thống tuyến tính bất biến đặc trưng bằng chuỗi đáp ứng xung đơn vị h(n), đáp ứng của hệ thống đối với xung đơn vị δ(n) δ ( n ) → h( n ) H {1, 0, 0, 0,...} →{h0 , h1 , h2 , h3 ,...} H 13
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 Tính bất biến và tuyến tính: δ ( n − D ) → h( n − D ) H Chuỗi x(n) bất kỳ {x(0),x(1),x(2),…} δ ( n ) + δ ( n − 1) + δ ( n − 2) → h( n ) + h( n − 1) + h( n − 2) H x( n ) = x(0)δ ( n ) + x(1)δ ( n − 1) + x( 2)δ ( n − 2) + ... Chuỗi ngõ ra tương ứng: y( n ) = x(0)h( n ) + x(1)h( n − 1) + x( 2)h( n − 2) + ... y( n) = ∑ x( m)h( n − m) y( n ) = ∑ h( m)x( n − m) 14 m m
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 Hệ thống FIR và IIR Đáp ứng xung h(n) hữu hạn Đáp ứng xung h(n) vô hạn 15
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 Bộlọc FIR có đáp ứng xung h(n) có giá trị trong khoảng thời gian 0≤n ≤M: { h0 , h1 ,..., hM , 0, 0, 0...} M: bậc bộ lọc Chiều dài đáp ứng xung Lh=M+1 Phương trình bộ lọc FIR: M y( n ) = ∑ h( m )x( n − m ) m =0 16
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 VD: Bộ lọc FIR bậc ba đặc trưng bởi 4 trọng số: h = [ h0 , h1 , h2 , h3 ] y ( n ) = h ( 0 ) x ( n ) + h (1) x ( n − 1) + h ( 2 ) x ( n − 2 ) + h ( 3 ) x ( n − 3 ) Xét bộ lọc FIR sau: y( n ) = 2 x( n ) + 3 x( n − 1) + 5 x( n − 2) + 2 x( n − 3) Đáp ứng xung h(n) của bộ lọc trên là: h=[h0,h1,h2,h3]=[2,3,5,2] 17
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 Bộ lọc IIR có đáp ứng xung h(n) có giá trị trong khoảng thời gian 0≤n
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 VD: Xét bộ lọc IIR có phương trình vi sai I/O sau: h( n ) = h( n − 1) + δ ( n ) Điều kiện nhân quả: h(-1)=0 n = 0 : h( 0) = h( −1) + δ (0) n > 0 : δ ( n ) = 0, h( n ) = h( n − 1) h(1) = h(0) = 1, h( 2) = h(1) = 1,... 1 n≥0 Hay h( n ) = u ( n ) = 0 n
- CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN 19-Mar-10 Ngõ ra y(n): ∞ ∞ y( n ) = ∑ h( m)x( n − m) = ∑ x( n − m ) m=0 m =0 y( n ) = x( n ) + x( n − 1) + x( n − 2) + ... y( n − 1) = x( n − 1) + x( n − 2) + x( n − 3) + ... Suy ra: y( n) − y( n − 1) = x( n) Phương trình I/O: y( n ) = y( n − 1) + x( n ) 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 2: Lượng tử hóa
32 p | 493 | 44
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 4: Bộ lọc FIR và tích chập
34 p | 266 | 36
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 1: Lấy mẫu và khôi phục tín hiệu
31 p | 143 | 25
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 0: Giới thiệu môn học
14 p | 96 | 9
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu DPS (Digital Signal Processing): Chương 1 - ThS. Đặng Ngọc Hạnh
43 p | 137 | 9
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 4: Lọc FIR và tích chập
27 p | 138 | 8
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 4 - PGS.TS Lê Tiến Thường
69 p | 39 | 5
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 1 - PGS.TS Lê Tiến Thường
62 p | 30 | 5
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 2 - ĐH Sài Gòn
47 p | 38 | 4
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 4 - PGS.TS. Phạm Tiến Thường
69 p | 77 | 4
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 4 - ĐH Sài Gòn
53 p | 40 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 3 - ĐH Sài Gòn
36 p | 39 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 2 - TS. Chế Viết Nhật Anh
24 p | 61 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 1 - ĐH Sài Gòn
41 p | 48 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Giới thiệu môn học - TS. Chế Viết Nhật Anh
10 p | 61 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 4 - TS. Chế Viết Nhật Anh
19 p | 56 | 2
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 1 - TS. Chế Viết Nhật Anh
25 p | 45 | 2
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 5 - TS. Chế Viết Nhật Anh
15 p | 58 | 1
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn