Ễ Ứ SINH VIÊN: NGUY N Đ C CHUNG

L P:Ớ Ơ Ệ Ử  C  ĐI N T  14

Ề Ự Ộ Ố Ấ Ệ Ể Đ  TÀI: H  TH NG T  Đ NG CUNG C P,GIA CÔNG,KI M TRA

Ạ VÀ PHÂN LO I PHÔI DÙNG PLC

Ụ Ạ Ể PH N: Ầ C M 3:KI M TRA VÀ PHÂN LO I PHÔI

Ậ Ạ Ả Ế Ệ Ậ C M BI N NH N D NG V T LI U (METAL SENSOR)

I.KHÁI QUÁT CHUNG

ệ ở ệ ề ể ề ể ậ ậ ỹ ỹ Hi n nay Vi t Nam k  thu t Vi đi u khi n và k  thu t đi u khi n dùng

ể ộ ượ ứ ụ ấ PLC đã phát tri n r ng rãi và đ ề c  ng d ng r t nhi u trong lĩnh v c t ự ự ộ    đ ng

ệ ố ự ộ ể ạ ệ hóa trong công nghi p.Trong đó h  th ng t đ ng ki m tra và phân lo i phôi

ộ ố dùng PLC Siemens S7­1200 là m t trong s  đó

ệ ố ả Hình 1: Hình  nh mô hình h  th ng

ậ ố ầ ẩ ầ ỹ 1.PLC Siemens S7­1200 là CPU có tiêu chu n đ u ra k  thu t s  đ u ra 10­bit

ậ ươ ể ầ ầ ỹ ỹ ậ ố và tiêu chuy n đ u vào k  thu t s  14­bit và 2 đ u vào k  thu t t ng t ự

(Analog)

ầ ủ ồ Các thành ph n c a PLC S7­1200 bao g m:

ộ ề ớ ự ỏ ọ ể ạ ả ­ 3 b  đi u khi n nh  g n v i s  phân lo i trong các phiên b n khác nhau

ư ề ể ặ ạ ố ộ gi ng nh  đi u khi n AC ho c DC ph m vi r ng

ươ ự ố ở ộ ự ế ề ể ạ ­ 2 m ch t ng t và s  m  r ng đi u khi n module tr c ti p trên CPU làm

ả ẩ ả gi m chi phí s n ph m

ệ ố ươ ự ­ 13 module tín hi u s  và t ng t khác nhau

ế ố ế ể ế ­ 2 module giao ti p RS232/RS485 đ  giao ti p thông qua k t n i PTP

ổ ổ ­ B  sung 4 c ng Ethernet

ệ ệ ồ ổ ị ­ Module ngu n PS 1207  n đ nh, dòng đi n áp 115/230 VAC và đi n áp 24

VDC

Hình 2:PLC S7­1200

ệ ố ạ ể 2.Mô hình h  th ng ki m tra và phân lo i phôi

ệ ố ạ ả ế ề ế ả ồ ớ Bao g m h  th ng c m bi n(sensor) v i nhi u lo i c m bi n khác nhau,và

ơ ấ ơ ả ư các c  c u c  khí nh  xi lanh khí nén,băng t i..,

ế ị ả ế ọ

1. Thi

t b  c m bi n quang h c (Optical sensor)

ế ị ả ế ọ

2. Thi

t b  c m bi n quang h c (Optical sensor)

ế ị ả ế ề

3. Thi

t b  c m bi n chi u cao (Distance sensor)

ế ị ả ế

4. Thi

ắ t b  c m bi n màu s c (Contrast sensor)

ế ị ả ế ạ

5. Thi

t b  c m bi n kim lo i (Metal sensor)

6. Xi lanh khí nén 1 chi uề

ề ộ ơ

7. Đ ng c  bánh răng 1 chi u

ả ộ ạ

8. B  ph n x

ậ ệ 9. Các kênh v t li u

ệ ủ ụ ơ ồ ư ừ ể T  mô hình trên ta có th  khái quát lên s  đ  làm vi c c a c m nh  sau:

ậ ả ệ ế ệ ậ ộ ề Nguyên lý làm vi c: Khi có v t thì b  ph n c m bi n (Sensor) báo tín h u v

ể ẽ ử ộ ề ộ ề ể ẽ cho b  đi u khi n (Controller),khi đó b  đi u khi n s  x  lý thông tin và s

ơ ấ ể ệ ề ấ ầ ặ đi u khi n các c  c u ch p hành (Actuator) làm vi c theo yêu c u đ t ra khi

ư ậ ệ ớ ị ơ ấ ế ạ ế ấ ả ả nào c  c u ch p hành đ a v t li u t i v  trí c m bi n thì c m bi n l ậ i nh n

ệ ạ ể ứ ầ ự ư ậ ệ và đo tín hi u và l ề ộ ề i phát tím hi u v  b  đi u khi n c  tu n t ộ  nh  v y b

ể ạ ử ể ơ ấ ư ế ệ ề ề ấ đi u khi n l i x  lý thông tin ti p và đ a ra tín hi u đi u khi n c  c u ch p

ư ậ Ở ỳ ề ộ ả ứ ế hành theo chu k  khép kín nh  v y. đây ta nghiên c u sâu v  b  c m bi n

ề đo chi u cao (Distance Sensor )

Ả Ế Ề II: THÔNG TIN C M BI N CHI U CAO (DISTANCE SENSOR)

ạ ả ề ượ ử ụ ệ ố ể ế Lo i c m bi n chi u cao đ c s  d ng trong mô hình h  th ng ki m tra và

ả ạ ế ủ phân lo i phôi này là c m bi n c a hãng PEPPERL+ FUCHS

Thông tin:

ả ấ Tên nhà s n xu t: PEPPERL+FUCHS

(cid:0) Model Number: UB300­18GM40A­U­V1

ả ả ệ ầ ẩ ơ

(cid:0) Mô t

s n ph m: H  đ u đ n

(cid:0) ế ạ ưỡ ả Ph m vi c m bi n (Ng ng):35­300 mm

(cid:0) ề ạ ỉ Ph m vi đi u ch nh:50­300mm

ế

(cid:0) Vùng ch t (Dead Band):0­35 mm

(cid:0) ấ ẩ T m tiêu chu n: 100 mm x 100 mm

ộ ễ

(cid:0) Đ  tr  (Response  delay): 50 ms

ệ ệ

(cid:0) Đi n áp làm vi c :10­30 V

(cid:0) Dòng đi n không t ệ

ả ≤ 20 mA i:

(cid:0) ươ ầ Input: Có 1 ch ng trình đ u vào

ớ ạ Gi ấ i h n th p A1:­ …+1 V

ớ ạ Gi i h n cao A2: 4 V…

ở Ω ầ     Tr  kháng đ u vào: > 4.7 k

ả Kho ng xung: ≥ 1 s

ệ ươ ự

(cid:0) Output: Tín hi u t

ng t (Analog):0­10 V

(cid:0) ặ ị ắ ặ ớ ạ L p đ t m c đ nh: Gi i h n A1:50 mm

A2:300 mm

ộ ả ở ế ố ả

(cid:0) Đ  phân gi

i: 0.4 mm ả  kho ng c m bi n t i đa

(cid:0) Ả ưở ệ ộ nh h ủ ng c a nhi ị t đ : ± 1.5% giá tr

ệ ộ ệ ố ấ

(cid:0) Nhi

t đ  làm vi c t t nh t: ­25 ... 70 °C (­13 ... 158 °F)

ệ ộ ả ả

(cid:0) Nhi

t đ  b o qu n: ­40 ... 85 °C (­40 ... 185 °F)

ẽ ả ế ề ả Hình 4:B n v  c  bi n chi u cao(Distance sensor )

ể ồ ườ ủ ả ế Hình 5: Bi u đ  đo l ng c a c m bi n

ầ

Liên K tế

Đ u ra PLC

ầ   Đ u vào ngươ   ch trình

Đàu ra KTS

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Band Rotate Band Forw/Back 1.Separator Off 2.Separator Off 3.Separator Off Green Warning Yellow Warning Red Warning System Ready

Q 0.0 Q 0.1 Q 0.2 Q 0.3 Q 0.4 Q 0.5 Q 0.6 Q 0.7 Q 1.0

X X X X X X X X X

10

ả ộ ơ i Đ ng c  băng t ả ế i Ti n/Lùi băng t ế ị t b  chia tách 1.Thi ế ị t b  chia tách 2.Thi ế ị t b  chia tách 3.Thi ả Đèn c nh báo xanh ả Đèn c nh báo vàng ỏ ả Đèn c nh báo đ ẵ   ệ ố Đèn h  th ng s n sàng ­­­­

Q 1.1 AQ0(V) AQ0(I) M

Đầu ra Alnal og

ầ

ầ

Đ u ra h

ệ

Liên K tế

Đ u vào PLC

th ngố

Đầu ra KTS

1 2 3 4 5

Start Button Stop Buton Material Arrive Material Stop Distance Sensor

X X X X X

I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 AI0

ả ả

Contrast Sensor Metal Sensor

X X

ả

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 5

Distance Sensor

I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 0.7 I 1.0 I 1.1 I 1.2 I 1.3 I 1.4 I 1.5 AI0

X

Đầu ra Ânlog

ở ộ Nút kh i đ ng Nút d ngừ ế ậ ệ V t li u đ n ậ ệ ừ D ng v t li u ề   ế ả C m bi n chi u cao ắ ế C m bi n màu s c ạ ế C m bi n kim lo i ­­­­ ­­­­ ­­­­ ­­­­ ­­­­ ­­­­ ­­­­ ­­­­ ề   ế C m bi n chi u cao ­­­­ ­­­­

AI1 M

ủ ả ổ B ng các c ng c a PLC

ể ấ ả ự ế ề ả ượ ố ổ D a vào b ng trên ta có th  th y c m bi n đo chi u cao đ c n i vào c ng

ệ ươ ủ ổ ổ ủ AI0 c a PLC và c ng AI0 c a PLC là c ng vào tín hi u t ng t ự .