
[Type here]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA-VŨNG TÀU
KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT
NÔNG NGHIỆP CÔNG NGHỆ CAO
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BĂNG TẢI PHÂN LOẠI HÀNG HÓA
THEO VẬT LIỆU
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Trần Thái Sơn
Nhóm thực hiện:
1.SV Trương Công Dương Phi MSSV:17031484
2.SV Nguyễn Hữu Nhân MSSV:17032499
Lớp: DH17CD
Khóa: 2017-2021
Bà Rịa - Vũng Tàu, năm 2021

Đồ án tốt nghiệp GVHD: Trần Thái Sơn
SVTH: Trương Công Dương Phi – Nguyễn Hữu Nhân 2
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA-VŨNG TÀU
KHOA CÔNG NGHỆ - KINH TẾ BIỂN
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
------o0o-----
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Trương Công Dương Phi Ngày sinh: 14/02/1999
Nguyễn Hữu Nhân Ngày sinh: 13/03/1999
MSSV : 17031484 Lớp: DH17CD
17032499
Trình độ đào tạo : Đại học
Hệ đào tạo : Chính quy
Ngành : Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử
Chuyên ngành : Cơ điện tử
1.
Tên đề tài: Thiết kế và thi công băng tải phân loại hoàng hóa theo vật liệu.
2.
Giảng viên hướng dẫn: Th.s Trần Thái Sơn
Bà Rịa-Vũng Tàu, ngày tháng năm 2021
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN
(Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên)
TRƯỞNG BỘ MÔN TRƯỞNG KHOA
(Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên)

Đồ án tốt nghiệp GVHD: Trần Thái Sơn
SVTH: Trương Công Dương Phi – Nguyễn Hữu Nhân 3
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
1.
1. Lý do chọn đề tài. ................................................................................... 7
1.2.
Mục tiêu. ................................................................................................. 7
1.3.
Phương pháp nghiên cứu. ........................................................................ 7
1.4.
Cấu trúc đề tài. ......................................................................................... 7
1.5.
Bài toán điều khiển .................................................................................. 8
1.6.
Phân tích các phương án điều khiển ........................................................ 8
1.6.1.
Sử dụng PLC ......................................................................................... 8
1.6.2.
Sử dụng Vi xử lý ................................................................................... 9
CHƯƠNG 2
TÌM HIỂU VỀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
2.1.
Tổng quan về dây chuyền công nghệ..................................................... 10
2.2.
Sự phát triển của hệ thống phân loại sản phẩm. ................................... 11
2.3.
Các hệ thống phân loại sản phẩm. ........................................................ 12
2.4.
Tìm hiểu các phần tử sử dụng trong hệ thống ....................................... 13
2.4.1.
Sơ đồ khối tổng quát ........................................................................... 13
2.4.2.
Tìm hiểu về khối nguồn ...................................................................... 14
2.4.3.
Tìm hiểu các phần tử khối vào ra (I/O) .............................................. 16
2.4.4.
Khối xử lý trung tâm PLC .................................................................. 20
2.4.5.
Khối cơ cấu chấp hành ........................................................................ 21
2.4.6.
Băng tải. .............................................................................................. 23
CHƯƠNG 3
GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-300 VÀ PHẦN MỀM
WINCC
3.1.
Giới thiệu về plc S7-300 ........................................................................ 27
3.1.1.
Giới thiệu chung ................................................................................. 27
3.1.2.
Các modul PLC S7-300 ...................................................................... 28
3.1.3.
Ngôn ngữ lập trình .............................................................................. 32

Đồ án tốt nghiệp GVHD: Trần Thái Sơn
SVTH: Trương Công Dương Phi – Nguyễn Hữu Nhân 4
3.1.4.
Các lệnh dùng trong chương trình. ..................................................... 34
3.2.
Giới thiệu về phần mềm Wincc ............................................................. 43
3.2.1.
Khái niệm. ........................................................................................... 43
3.2.2.
Các bước cài đặt WinCC V7.0 trên máy tính ..................................... 44
3.2.3.
Các thành phần chính của cửa sổ dự án .............................................. 51
CHƯƠNG 4
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH BĂNG TẢI
4.1.
Thiết kế mô hình .................................................................................... 55
4.1.1.
Thiết kế phần khung cơ khí ................................................................ 55
4.1.2.
Thiết kế phần điều khiển ..................................................................... 55
4.1.3.
Thiết kế giao diện Wincc giám sát hệ thống....................................... 61
4.2.
Chế tạo mô hình ..................................................................................... 62
4.2.1.
Chế tạo phần khung cơ khí ................................................................. 62
4.2.2.
Chế tạo phần điều khiển ...................................................................... 62
4.2.3.
Mô hình hoàn chỉnh ............................................................................ 64
4.3. Chạy thử và hiệu chỉnh.................................................................64
CHƯƠNG 5
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ.
5.1.
Kết quả đạt được. ................................................................................... 66
5.1.1.
Ưu điểm. ............................................................................................. 66
5.1.2.
Nhược điểm. ....................................................................................... 67
5.1.3.
Ứng dụng thực tế của mô hình. ........................................................... 67
5.2.
Hướng phát triển đề tài. ......................................................................... 67
5.3.
Kết luận chung ....................................................................................... 67
TÀI LIỆU THAM KHẢO .......................................................... 68

Đồ án tốt nghiệp GVHD: Trần Thái Sơn
SVTH: Trương Công Dương Phi – Nguyễn Hữu Nhân 5
DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 2.1: Dây truyền phân loại và đóng thùng sữa ............................................. 10
Hình 2.2: Dây truyền phân loại bia. ..................................................................... 10
Hình 2.3 Mô hình phân loại sản phẩm theo kích thước. ....................................... 12
Hình 2.4: Mô hình phân loại sản phẩm theo vật liệu ........................................... 13
Hình 2.7. Bộ nguồn 24 VDC ................................................................................. 15
Hình 2.8. Bình tích áp. .......................................................................................... 16
Hình 2.9. Đầu ra của cảm biến kiểu DC-3 dây .................................................... 17
Hình 2.10. Cảm biến thu phát quang. ................................................................... 18
Hình 2.11. Nút ấn điều khiển ................................................................................ 19
Hình 2.12. Rơ le trung gian. ................................................................................. 19
Hình 2.13. Van điện khí nén 5/2. .......................................................................... 20
Hình 2.14. PLC S7-300 CPU314. ......................................................................... 20
Hình 2.15. Động cơ xoay chiều. ........................................................................... 21
Hình 2.16. Động cơ Một chiều. ............................................................................. 21
Hình 2.17. Động cơ 1 chiều có hộp số ................................................................. 22
Hình 2.18. Xylanh đẩy phôi tác động kép. ............................................................ 22
Hình 2.19. Băng tải. thảm ..................................................................................... 24
Hình 2.20. Băng tải xích. ...................................................................................... 25
Hình 2.21. Băng tải con lăn. ................................................................................. 25
Hình 2.22. Băng tải đứng. ..................................................................................... 25
Hình 2.24.Băng tải linh hoạt. ............................................................................... 26
Hình 2.25. Băng tải rung. ..................................................................................... 26
Hình 3.1 Cấu hình của một trạm PLC S7-300. ..................................................... 28
Hình 3.2: Một số CPU của PLC S7-300. .............................................................. 29
Hình 3.3. Các loại modul mở rộng của S7-300 .................................................... 31
Hình 3.4 Cấu trúc của một bộ điều khiển PLC ..................................................... 32
Hình 3.5. Giao diện làm việc của WinCC. ............................................................ 51
Hình 4.1. Thiết kế khung mô hình. ........................................................................ 55
Hình 4.2. Sơ đồ mạch động lực. ............................................................................ 56
Hình 4.3. Sơ đồ kết nối phần cứng PLC S7-300. .................................................. 56
Hình 4.5. Giao diện giám sát Wincc. .................................................................... 61
Hình 4.6. Chế tạo phần khung cơ khí. .................................................................. 62
Hình 4.7.. Chế tạo băng tải vận chuyển thùng chứa............................................ 62
Hình 4.8. Chế tạo băng tải chính phân loại sản phẩm cao và trung bình. ........... 63
Hình 4.9. Chế tạo hệ thống van khí nén. ............................................................... 63

