Ậ Ớ

BÀI T P L N NGUYÊN LÝ MÁY

ữ ư ể ộ ơ Ề Ố Đ  S  II. ẽ ơ ấ Cho c  c u đ ng c  hai xy lanh ki u ch  V nh  hình v .

ố ứ ươ ượ ủ t c a piston đ i x ng ng tr ượ (cid:0) t: = 60o. (Hai ph

DE

qua đ

­ T  s :

l l

AB

AB

ỉ ố = 2,0 = 0,9 ; = 3,6 ; ươ ng tr ứ ng th ng đ ng). l BC BD l

(cid:0)

= 55o. ươ ố ng án s  X.10

đ .ộ ằ

C = 500N; FE = 1000N.

ạ ạ ọ i E.

ẽ ọ ồ ậ ố ố ủ ị

­ Hành trình piston C: HC = 180mm. ữ ­ Góc gi a hai ph ườ ẳ l l AB ữ ­ Góc gi a BD và BC:  ẫ (cid:0) ị 1 = ph ­ V  trí khâu d n:  ẫ (cid:0) ố ậ ố 1 = 20 rad/s (= h ng s ) ­ V n t c góc khâu d n:  1 (cid:0) ố ượ  0; m2 = 5kg; m4 = 3kg; m3 = m5 = 2kg. ­ Kh i l ng các khâu: m ọ ị BS2 = lCS2; lDS4 = lES4;   ­ V  trí tr ng tâm các khâu: l ọ                tr ng tâm khâu 3 t i C, tr ng tâm khâu 5 t ­ Mô men quán tính các khâu: JS2 = 0,05kgm2; JS4 = 0,01kgm2. ự ả ­ L c c n: F       1. V  h a đ  v n t c, gia t c đ  xác đ nh v n t c, gia t c c a các piston. ự 2. Xác đ nh áp l c kh p đ ng

ậ ố ớ ở ấ ả ớ ộ ộ ị t c  các kh p đ ng. ố ể  t

ị ự ằ ữ ể ẫ ằ i đi m gi a khâu AB) trên khâu d n b ng hai

ươ ế ặ ạ 3. Xác đ nh l c cân b ng (đ t t ả ng pháp, so sánh k t qu . ph

ọ

ấ ả ự ườ ẽ ng nét, ch

ố ộ ờ ấ  gi y v  A2; các ký hi u, đ ậ ỉ ệ ừ ả ẩ ẽ ỹ

YÊU C UẦ ặ   ậ ố ồ ự 1. T t c  hình v  (h a đ  c  c u, v n t c, gia t c, h a đ  l c, tách khâu đ t ữ  ệ    xích cho t ng hình

t...đúng tiêu chu n v  k  thu t. Ph i ghi tên và t  l

ỉ ệ xích tay quay.

ấ

ầ ọ ộ  ủ

ả ế ừ  8 đ n 10 trang gi y A4, trình bày toàn b ế ầ ph n tính toán. Trong ph n thuy t minh này ghi rõ ràng, ng n g n, đ y đ ự ự ế ph n lý thuy t theo trình t ế  th c hi n và k t qu  theo trình t ắ ự  đó.

ồ ơ ấ ẽ ọ các l c,...) trình bày trên m t t ế vi v .ẽ ẽ ọ ỉ ệ 2. Ch n t  l  xích các hình v  theo t  l ọ ự ả      Ph i thu g n l c quán tính. ộ ả ả ế 3. M t b n thuy t minh kho ng t ầ ầ ộ ế ẽ ả ả ệ ả 4. N p   b n   thuy t   minh   +   b n   v   (b n   in   +   file   vào   e­mail:

tqtruong@hcmuaf.edu.vn).

Ẫ

NG D N

ớ

ậ

ẽ ọ ồ ơ ấ ấ ẽ ọ ồ ậ ố ố ể ậ ố

ƯỚ H ướ c đã cho. 1. V  h a đ  c  c u v i kích th C = 2lAB)       (nh n th y hành trình piston C: H ậ ố   ị 2. V  h a đ  v n t c, gia t c đ  xác đ nh v n t c, gia t c các piston; v n t c,

ọ ố ậ ố ố ố gia t c các đi m tr ng tâm các khâu; v n t c góc, gia t c góc các khâu.

ể ả ự ự ể ọ ự 3. Tính và thu g n l c quán tính các khâu. ặ 4. Tách các khâu, đ t áp l c kh p đ ng và các l c (k  c  l c quán tính). Xác

ự ớ ớ

ộ ớ t c  các kh p. ẫ ộ ằ ươ ằ ị

ự ở ấ ả ị  t đ nh áp l c kh p đ ng  ự ặ 5. Xác đ nh l c cân b ng đ t trên khâu d n b ng hai ph ả ụ ế ố ị ng pháp (phân tích   ố   ố ươ ng đ i

ỉ ệ ầ ự l c và áp d ng đ nh lý Ju­c p­sky) và so sánh k t qu  (tính sai s  t ằ b ng t  l ph n trăm).