Ậ Ớ

BÀI T P L N NGUYÊN LÝ MÁY

ả ắ Ề Ố Đ  S  III. ơ ấ Cho c  c u sàng t ẽ ư i l c nh  hình v .

ượ ơ ấ t. 4 khâu + c  c u tay quay con tr

ả ề t qua sàng. ầ ừ

ả  trái qua ph i. AB = lBC = lCD = 0,15m;

1 = 10 rad/s;

(cid:0) ồ ớ ậ ố ề

ồ  đ ;ộ

ố ng án s  X.10  0; m3 (cid:0)  0; m2 (cid:0) ọ CS4 = lES4; tr ng tâm khâu 5 t i E;

ặ ộ ổ ợ ơ ấ ơ ấ T  h p hai c  c u: c  c u b n l ỏ ọ ậ ệ ừ V a sàng: v t li u nh  l ả ậ ệ ớ ừ ắ V a l c: v t li u l n nh y d n t ướ ­ Kích th c các khâu: l                                          lCE = 0,4m; h1 = 0,04m; h2 = 0,02m; ề ­ Tay quay AB quay đ u theo chi u kim đ ng h  v i v n t c góc  ẫ (cid:0) ươ ị 1 = ph ­ V  trí khâu d n:  1 (cid:0) ố ượ  0; m4 = 2kg; m5 = 10kg. ­ Kh i l ng các khâu: m ạ ọ ị ­ V  trí tr ng tâm các khâu: l ­ Mô men quán tính các khâu: JS4= 0,2kgm2; JS5 = 0,5 kgm2; ị ­ L c c n chính là l c ma sát có giá tr  F = 500N tác đ ng vào m t sàng E và có

ự ả ươ ằ ự ng n m ngang. ph

ị ố ủ ủ ặ ọ ể ữ ủ 4 (đi m gi a c a thanh

ề ậ ố ằ

ở ấ ả ộ ẽ ọ ồ ng pháp v  h a đ .  t t c  các kh p đ ng.

ươ ớ ằ ớ ằ ươ ự ẫ ị ị ế 1. Xác đ nh v n t c, gia t c c a m t sàng E, c a tr ng tâm S truy n CE) b ng ph ự ộ 2. Xác đ nh áp l c kh p đ ng  ặ 3. Xác đ nh l c cân b ng đ t trên khâu d n b ng hai ph ả ng pháp, so sánh k t qu .

ấ ả ồ ự ọ

ặ ự ẩ ữ ế ệ ộ ờ ấ gi y v  A2; các ký hi u, đ t theo tiêu chu n v

ỉ ệ

YÊU C UẦ ố ậ ố 1. T t c  hình v  (h a đ  c  c u, v n t c, gia t c, h a đ  l c, tách khâu đ t l c,...)   ẽ  ườ ng nét, ch  vi ẽ ừ  xích cho t ng hình v .  xích tay quay.

ừ ế ấ ầ

ồ ơ ấ ẽ ọ ẽ trình bày trên m t t ỉ ệ ả ậ ỹ k  thu t. Ph i ghi tên và t  l ẽ ọ ỉ ệ  xích các hình v  theo t  l 2. Ch n t  l ọ ự ả       Ph i thu g n l c quán tính. ế ả ộ ả 3. M t b n thuy t minh kho ng t ầ ơ ở ắ ọ ộ ế

ế ả ệ đó.

8 đ n 10 trang gi y A4, trình bày toàn b  ph n tính toán. Trong ph n thuy t minh này ghi rõ ràng, ng n g n và c  s  lý thuy t theo trình ự ự ự ế  th c hi n và k t qu  theo trình t t ẽ ả ộ ế ả ả 4. N p b n thuy t minh + b n v  (b n in + file vào e­mail: tqtruong@hcmuaf.edu.vn).

Ẫ

NG D N

ớ

ố ậ ố ể ố ậ ố 4; v n t c, gia

ọ ố

ọ ự ị ẽ ọ ồ ơ ấ 1. V  h a đ  c  c u v i kích th ồ ậ ố ẽ ọ 2. V  h a đ  v n t c, gia t c đ  xác đ nh v n t c, gia t c đi m E và S ể ố t c các đi m tr ng tâm các khâu; v n t c góc, gia t c góc các khâu. ự q4, Pq5.

ể ả ự ự ị

ự ộ ớ

ị ớ áp l c kh p đ ng  ự ươ ị

ƯỚ H ướ c đã cho. ị ể ậ ố ả 3. Xác đ nh l c quán tính các khâu (ph i thu g n l c quán tính) P ặ ộ ớ ự 4. Tách nhóm tĩnh đ nh, đ t áp l c kh p đ ng và các l c (k  c  l c quán tính). Xác đ nh ở ấ ả  t t c  các kh p. ặ ằ 5. Xác đ nh l c cân b ng đ t trên khâu d n b ng hai ph ố

ằ ả ẫ ế ị ự   ng pháp (phân tích l c và áp ầ   ỉ ệ ố ằ ố ươ  ph n ng đ i b ng t  l

ụ d ng đ nh lý Ju­c p­sky) và so sánh k t qu  (tính sai s  t trăm).