BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
MÔN: ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG
ĐỀ TÀI: BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH RFID
Giảng viên hướng dẫn : TS. Đỗ Văn Tuấn
Sinh viên thực hiện : Lê Tiến Hiếu
Lê Quang Dũng
Nguyễn Tiến Mạnh
Phạm Thị Ngọc Quỳnh
Phạm Anh Tuấn
Lớp : D18DTVT2
Hà Nội, tháng 12 năm 2025
i
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT....................................................iii
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ.............................................................................iv
A. LỜI MỞ ĐẦU..................................................................................................................1
1. Mục tiêu đề tài..........................................................................................................1
2. Đối tượng nghiên cứu...............................................................................................2
3. Phạm vi nghiên cứu..................................................................................................2
B. NỘI DUNG.......................................................................................................................3
Chương I. CƠ SỞ LÝ THUYẾT.....................................................................................3
1.1. Phần cứng..............................................................................................................3
1.1.1. Arduino Uno R3..............................................................................................3
1.1.2. RFID RC522...................................................................................................4
1.1.3. Màn hình LCD................................................................................................5
1.1.4. Động cơ servo SG90.......................................................................................6
1.1.5. Còi chíp 5V 9.5x12mm...................................................................................7
1.1.6. Triết áp đơn B10K..........................................................................................7
1.1.7. Trở vạch 1/4W................................................................................................8
1.2. Phần mềm lập trình..............................................................................................9
1.2.1. Các tính năng chính của phần mềm Arduino IDE:....................................9
1.2.2. Ứng dụng Arduino IDE trong đề tài “Bãi đỗ xe tự động”........................10
Chương II. Nội dung đề tài............................................................................................11
2.1. Sơ đồ khối.............................................................................................................11
2.2. Sơ đồ mạch...........................................................................................................12
2.3. Sơ đồ đi dây..........................................................................................................14
2.4. Mô hình hoàn thiện.............................................................................................15
2.5. Thực nghiệm........................................................................................................15
2.6. Kết luận................................................................................................................16
Chương III. Hướng phát triển đề tài............................................................................17
3.1. Nâng Cấp Công Nghệ và Tích Hợp...................................................................17
3.2. Phát Triển Ứng Dụng Di Động (Mobile App)...................................................17
3.3. Tối ưu hóa hiệu suất và tính linh hoạt...............................................................18
C. KẾT LUẬN....................................................................................................................20
D. PHỤ LỤC.......................................................................................................................21
E. TÀI LIỆU THAM KHẢO.............................................................................................25
ii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT
STT Viết tắt Tiếng Anh Tiếng Việt
1LCD Liquid Crystal Display Màn hình tinh thể lỏng
2RFID Radio Frequency
Identification
Nhận dạng bằng sóng vô
tuyến
3Jack Jack Connector Cổng kết nối
4Input Input Signal Tín hiệu đầu vào
5Analog Analog Signal Tín hiệu tương tự
6USB Universal Serial Bus Chuẩn kết nối nối tiếp đa
năng
7DC Direct Current Dòng điện một chiều
8UART Universal Asynchronous
Receiver Transmitter
Truyền nhận nối tiếp bất
đồng bộ
9PWM Pulse Width Modulation Điều chế độ rộng xung
10 RC Remote Control Điều khiển từ xa
11 Servo
9G 9g Servo Motor Động cơ servo 9 gram
12 IoT Internet of Things Internet vạn vật
iii
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ
Hình 1. 1: Mạch Arduino Uno R3
Hình 1.2: Mạch RFID RC522
Hình 1.2: Mạch RFID RC522
Hình 1.3: Màn hình Led LCD1602
Hình 1.4: Động cơ servo SG90
Hình 1.5: Còi chip 5V
Hình 1.6: Triết áp đơn B10k
Hình 1.7: Điện trở
Hình 2. 2: Phần mềm Arduino IDE
Hình 3. 3: Sơ đồ khối
Hình 3.2: Sơ đồ mạch
Hình 3.3: Mô hình
Hình 3.4: Hiện thị màn hình Led
Hình 3.5: Hiện thị khi quẹt thẻ
Hình 3.6: Hiện thị khi đầy xe
iv
A. LỜI MỞ ĐẦU
Trong bối cảnh số lượng phương tiện cá nhân gia tăng nhanh tại các đô thị,
trường học, bệnh viện và trung tâm thương mại, yêu cầu quản lý bãi đỗ xe
ngày càng đòi hỏi nhanh, chính xác và an toàn. Các phương pháp thủ công (vé
giấy, ghi chép bằng tay) dễ dẫn tới ùn tắc, sai sót, thất lạc vé và tiềm ẩn rủi ro
an ninh. Trước thực trạng đó, việc ứng dụng các giải pháp công nghệ nhằm tự
động hoá công tác quản lý bãi đỗ xe là hết sức cần thiết.
Công nghệ RFID (Radio Frequency Identification) cho phép nhận dạng không
tiếp xúc, tốc độ cao, tự động hoá quy trình xe ra vào, giảm phụ thuộc vào con
người và dễ dàng tích hợp với màn hình hiển thị cùng cơ cấu chắn. Đề tài
“Bãi đỗ xe thông minh sử dụng công nghệ RFID” vừa mang tính cấp thiết về
mặt thực tiễn, vừa phù hợp với nội dung học phần điện tử – vi điều khiển,
giúp người học củng cố và nâng cao kiến thức chuyên môn, đồng thời rèn
luyện kỹ năng thiết kế hệ thống nhúng.
1. Mục tiêu đề tài
Đề tài được thực hiện nhằm đạt được các mục tiêu cụ thể, bao trùm từ thiết
kế phần cứng, phát triển phần mềm đến đánh giá tổng thể hệ thống. Mục tiêu
đầu tiên và cơ bản nhất là tích hợp phần cứng, cụ thể là thiết lập kết nối và
giao tiếp hiệu quả giữa module RFID RC522 với vi điều khiển Arduino Uno,
từ đó tạo nên bộ phận nhận diện có khả năng đọc, xử lý và xác thực thông tin
từ thẻ RFID một cách chính xác và ổn định. Trên cơ sở đó, hệ thống hướng
tới mục tiêu điều khiển cơ cấu chấp hành, tức là lập trình để vận hành động cơ
servo, biến tín hiệu điện tử thành chuyển động cơ học nhằm tự động đóng
hoặc mở thanh chắn rào, qua đó hoàn thiện quy trình ra vào tự động cho
phương tiện.
Để nâng cao tính tương tác và minh bạch, đề tài đặt ra mục tiêu hiển thị thông
tin trực quan thông qua việc sử dụng màn hình LCD. Màn hình này có nhiệm
1