
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TIỀN GIANG
KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ
---------
TIỂU LUẬN MÔN HỌC
KỸ THUẬT NÂNG CHUYỂN
Đề Tài:
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦU TRỤC 8 TẤN
Sinh viên thực hiện:
Giáo viên hướng dẫn : Trần Chí Thạch
Khoa : Kỹ Thuật Công Nghệ
Lớp : Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí 23A
Tiền Giang, 4/2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TIỀN GIANG
KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ
---------
TIỂU LUẬN MÔN HỌC
KỸ THUẬT NÂNG CHUYỂN
Đề Tài:
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦU TRỤC 8 TẤN
Sinh viên thực hiện:
Giáo viên hướng dẫn : Trần Chí Thạch
Khoa : Kỹ Thuật Công Nghệ
Lớp : Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí 23A
Tiền Giang, 4/2025

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TIỀN GIANG Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
--------------------------------------------
BÀI TIỂU LUẬN
MÔN KĨ THUẬT NÂNG CHUYỂN
ĐỀ TÀI : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦU TRỤC 8 TẤN
Nhận xét của giáo viên hướng dẫn về mức độ hoàng thành và cho phép bảo vệ.
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
Tiền Giang , ngày .... tháng....năm 2025
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

MỤC LỤC
PHẦN I..............................................................................................................................1
GIỚI THIỆU CHUNG VÀ MÁY NÂNG CHUYỂN........................................................1
I.GIỚI THIỆU CHUNG VÀ MÁY NÂNG CHUYỂN......................................................1
1.Phân loại máy nâng chuyển.........................................................................................1
1.2. Căn cứ vào cấu tạo và nguyên tắc làm việc:........................................................1
2. Điều kiện an toàn của máy trục:.................................................................................1
II. GIỚI THIỆU VỀ CƠ CẦU TRỤC:...............................................................................3
1.Phân loại cầu trục:.......................................................................................................3
2.Tải trọng:.....................................................................................................................3
2.1. Tải trọng nâng dang nghĩa Q,N...........................................................................3
2.2. Tải trọng do trọng lượng bản thân.......................................................................4
2.3. Tải trọng của gió.................................................................................................4
2.4.Tải trọng phát sinh khi vận chuyển.......................................................................4
2.5. Tải trọng khi dựng lắp.........................................................................................4
2.6. Tải trọng động :...................................................................................................4
3. Đặc điểm tính toán của cầu trục:................................................................................4
3.1. Trình tự tính toán của cầu trục.............................................................................4
3.2. Xác định khoảng cách giữa các bánh xe di chuyển cầu trục trên dầm cuối.........5
3.3. Đặc điểm tính toán của dầm chính cầu trục.........................................................6
3.4. Tính trục truyền của cơ cấu di chuyển.................................................................6
PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN..................................................................7
1. Lựa chọn kết cấu dầm................................................................................................7
1.1 Phương án 1.........................................................................................................7
1.2 Phương án 2.........................................................................................................7
1.3 Phương án 3.........................................................................................................8
2. Chọn phương án truyền động cơ cấu nâng................................................................9
2.1 Phưong án 1..........................................................................................................9
2.2 Phương án 2.........................................................................................................9
2.3 Phương án 3.......................................................................................................10
3. Phương án truyền động và di chuyển xe lăn.............................................................11
3.1 Phương án 1.......................................................................................................11
3.2 Phương án 2.......................................................................................................12
3.3 Phương án 3.......................................................................................................14
4. Lựa chọn phương án truyền động di chuyển cầu......................................................14
4.1 Phương án 1.......................................................................................................14
4.2 Phương án 2.......................................................................................................15
4.3 Phương án 3.......................................................................................................16
PHẦN II...........................................................................................................................18
TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG..............................................................18
5. Phân tích chung........................................................................................................18
5.1 Yêu cầu khi tính toán và thiết kế cơ cấu nâng....................................................18

Cơ cấu nâng..........................................................................................................18
Sơ đồ động học cơ cấu nâng.................................................................................18
5.2 Tính toán cơ cấu nâng........................................................................................19
Chọn loại dây cáp.................................................................................................19
Palăng giảm lực....................................................................................................20
Tính kích thước dây cáp.......................................................................................22
5.3 Tính các kích thước cơ bản của tang và ròng rọc...............................................22
Đường kính tang...................................................................................................22
Chiều dài tang......................................................................................................23
Chọn động cơ điện...............................................................................................25
Tỷ số truyền chung...............................................................................................26
Kiểm tra động cơ điện về nhiệt.............................................................................26
Tính và chọn phanh..............................................................................................31
Bộ truyền..............................................................................................................36
5.4 Các bộ phận khác của cơ cấu nâng.....................................................................64
5.4.1 Khớp nối trục...............................................................................................64
5.4.2 Móc và ổ móc treo.......................................................................................66
5.4.3 Bộ phận tang................................................................................................67
5.4.4 Ổ trục...........................................................................................................74
5.5 Tính Cơ Cấu Di Chuyển Xe Lăn........................................................................76
5.6 Sơ đồ dẫn động cơ cấu.......................................................................................76
5.7 Chọn bánh xe và ray...........................................................................................77
5.8 Tải trọng lên bánh xe..........................................................................................77
5.9 Động Cơ Điện....................................................................................................79
5.10 Tỷ Số Truyền Chung........................................................................................80
5.11 Kiểm Tra Động Cơ Điện Về Mômen mở máy.................................................81
5.12 Phanh................................................................................................................82
5.13 Bộ Truyền.........................................................................................................82
5.14 Các bộ phận của cơ cấu di chuyển xe lăn.........................................................83
5.15 Ổ Đỡ Trục Bánh Xe.........................................................................................89
PHẦN III..........................................................................................................................91
TÍNH TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN CẦU TRỤC.........................................................91
6. Bánh Xe Ray............................................................................................................92
7. Chọn Động Cơ.........................................................................................................95
8. Tỷ sô truyền chung...................................................................................................96
9. Kiểm tra động cơ điện..............................................................................................96
10. Phanh......................................................................................................................97
11. Bộ Truyền..............................................................................................................98
PHẦN IV.........................................................................................................................98
TÍNH KẾT CẤU KIM LOẠI CỦA CẦU TRỤC.............................................................98
12. Tính Tải Trọng.......................................................................................................99
Xác Định Kích Thước Tiết Diện Của Dầm chính:.............................................101
13. Ứng suất ở tiết diện giữa của dầm chính..............................................................104

