ĐẠ
I H
ỌCĐÀNẴ
NG
QU
Ỹ
PHÁT TRI
Ể
N KH&CN
TÓM T
Ắ
T BÁO CÁO T
Ổ
NG K
Ế
T
ĐỀ
TÀI KHOA H
Ọ
C VÀ CÔNG NGH
Ệ
C
ẤPĐẠ
I H
ỌCĐÀNẴ
NG
NGHIÊN C
Ứ
U M
Ộ
T S
Ố
THU
Ậ
T TOÁN X
Ử
LÝ
ẢNHTOÀNPHƯƠNGỨ
NG
D
Ụ
NG TRONG K
Ỹ
THU
ẬTĐỊ
NH V
Ị
VÀ L
Ậ
P B
ẢNĐỒ
Mã s
ố
: B2018-
ĐN02
-43
Ch
ủ
nhi
ệmđề
tài: TS. Phan Tr
ầnĐăngKhoa
ĐàNẵ
ng, 6/2020
HQC DÀ NANG
QUY PHÂT TRIÉN KH&CN
TOM TAT BAO cÂo TONG KÉT
TÀI KHOA HQC vÀ CONG NGHÇ DAI HQC DÀ NANG
NGHIÊN cim MOT SO TOAN xÜ' ANH
TOÀN PHÜONG (J'NG
DVNG TRONG THUXI' DINH V1 vÀ BRN DO
Mi sé: B2018-DN02-43
Xic nhân cüa to chfrc chü tri
PH6
òTRUÒNG o
'0. DAI HQC
eoc
. TS. LÊTHIKIMOANH
Chü nhiêm dà tài
ho và tên)
Dà Ning, 6/2020
3
DANH SÁCH CÁC THÀNH VIÊN THAM GIA NGHIÊN C
Ứ
U
VÀĐƠNVỊ
PH
Ố
I H
Ợ
P CHÍNH
1. Danh sách các thành viên tham gia nghiên c
ứ
u
TT Họvà tên
Đơnvị
công tác
và
lĩnhvực
chuyên môn
Nội dung nghiên cứu
cụthể được giao
1 TS. Phan TrầnĐăngKhoa KhoaĐiện tử
- Viễn thông Chủnhiệm
2 TS. Phạm Công Thắng Khoa Công
nghệthông tin Thành viên chính
3 NCS.ThS. Huỳnh Thanh Tùng KhoaĐiện tử
- Viễn thông Thành viên
4KS.VũVânThanh KhoaĐiện tử
- Vi
ễ
n thông Thưkýkhoahọc
2.Đơnvị
ph
ố
i h
ợ
p chính
Tênđơnvị
trongvàngoàinướcNội dung phối hợp
nghiên cứu
Họ vàtênngười
đại diệnđơnvị
KhoaĐiệ
n t
ử
- Vi
ễ
n
thông, TrườngĐại học Bách
khoa
– Đạ
i h
ọcĐàNẵ
ng
Phối hợp nghiên cứu
thuật toán
PGS.TS. NguyễnVăn
Tuấn
Nhóm nghiên c
ứ
u LDA,
TrườngĐại học Quốc gia Tula,
Liên bang Nga
Tưvấn thuật toán
PGS.TS. Kopylov A.V.
GS.TSKH. Dvoenko
S.D.
4
M
Ụ
C L
Ụ
C
M
Ở ĐẦ
U
.................................................................................................................10
Chương1.
CƠSỞ
LÝ THUY
Ế
T
...........................................................................11
1.1Độ
phân gi
ả
i c
ủacameratoànphương
.........................................................11
1.2 Mô hình kh
ử
nhi
ễ
u ROF ..............................................................................11
1.3 Vòng l
ặ
p Bregman........................................................................................11
Chương2.
MÔ HÌNH KH
Ử
NHI
Ễ
U GAUSS CHO
ẢNHTOÀNPHƯƠNG.........12
2.1Môhìnhđề
xu
ấ
t............................................................................................12
2.2 S
ự
t
ồ
n t
ạ
i và tính duy nh
ấ
t c
ủ
a nghi
ệ
m ........................................................12
2.3 P
hươngpháptính
..........................................................................................13
Chương3.
MÔ HÌNH KH
Ử
NHI
Ễ
U POISSON CHO
ẢNHTOÀNPHƯƠNG.....14
2.1Môhìnhđề
xu
ấ
t............................................................................................14
2.2 S
ự
t
ồ
n t
ạ
i và tính duy nh
ấ
t c
ủ
a nghi
ệ
m ........................................................15
2.3Phươngpháptính
..........................................................................................15
Chương4.
K
Ế
T QU
Ả
THÍ NGHI
Ệ
M
....................................................................16
4.1Đánhgiámôhìnhkhử
nhi
ễ
u Gauss cho
ảnhtoànphương
...........................16
4.2Đánhgiámôhìnhkhử
nhi
ễ
u Poisson cho
ảnhtoànphương
........................19
K
Ế
T LU
Ậ
N
.............................................................................................................20
5
DANH M
Ụ
C B
Ả
NG BI
Ể
U
1. B
ả
ng 4.1: K
ế
t qu
ả
PSNR và SSIM c
ủacácphươngphápkhácnhauđố
i v
ớ
i 14
ả
nh.
2. B
ả
ng 4.2: K
ế
t qu
ả
PSNR và SSIM c
ủacácphươngphápkhácnhauđố
i v
ớ
i 8
ả
nh.
DANH M
Ụ
C T
Ừ
VI
Ế
T T
Ắ
T
TT T
ừ
vi
ế
t t
ắ
t Tên ti
ế
ng Anh Tên ti
ế
ng Vi
ệ
t
1 TV Total variation T
ổ
ng bi
ế
n phân
2 SLAM Simultaneous localization and
mapping
Đị
nh v
ị
và v
ẽ
b
ảnđồ
3 BV Bounded variation Bi
ế
n phân ch
ặ
n
4 PSNR Peak signal-to-noise ratio T
ỉ
s
ố
tín hi
ệ
u trên nhi
ễuđỉ
nh
5 SSIM Structural Similarity Index H
ệ
s
ố tươngđồ
ng c
ấ
u trúc