Để đề tài tốt nghiệp: Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens

Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM<br /> bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens<br /> <br /> LỜI NÓI ĐẦU<br /> <br /> T<br /> <br /> rong công cuộc xây dựng và phát triển đất nước đang bước thời kỳ công nghiệp<br /> hoá-hiện đại hoá với những cơ hội thuận lợi và những khó khăn thách thức lớn.<br /> Điều này đặt ra cho thế hệ trẻ, những người chủ tương lai của đất nước những<br /> nhiệm vụ nặng nề. Đất nước đang cần sức lực và trí tuệ cũng như lòng nhiệt<br /> <br /> huyết của những trí thức trẻ, trong đó có những kỹ sư tương lai. Với sự phát triển nhanh<br /> chóng của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung và trong lĩnh vực điện - điện tử - tự<br /> động hóa - tin học nói riêng làm cho bộ mặt của xã hội thay đổi từng ngày.<br /> Trong đó Điều khiển chuyển động là một trong những lĩnh vực đa dạng và phát triển<br /> nhanh trong ngành điều khiển và tự động hoá. Trong những hệ thống điều khiển vị trí, tốc độ<br /> và moment yêu cầu sự chính xác cao rất cần đến một thiết bị đáp ứng.Đây là thách thức và<br /> các nhà khoa học, nhà sản xuất đã chế tạo ra một loại động cơ thể làm được nhiệm vụ này đó<br /> là động cơ servo. Ngày nay hệ thống servo được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống, các<br /> máy yêu cầu sự chính xác cao. Đối với trường học việc tìm hiểu về động cơ servo là rất hạn<br /> chế nên tôi cũng muốn tìm hiểu về nó để có thể hiểu về động cơ này<br /> Vì thời gian nghiên cứu và điều kiện thực hiện hạn chế nên chắc chắn không tránh<br /> được các sai sót. Rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến từ các thầy cô và các bạn để đề tài<br /> được hoàn thiện hơn.<br /> Em xin chân thành cảm ơn!<br /> <br /> Người thực hiện<br /> <br /> Biện Quốc Thoại<br /> <br /> SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI<br /> <br /> 1<br /> <br /> Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM<br /> bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens<br /> <br /> LỜI CẢM ƠN<br /> <br /> Để đề tài tốt nghiệp“Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC<br /> kết hợp WinCC-Flexible Siemens” đạt được một số mục tiêu đặt ra, hoàn thành đúng thời<br /> gian, Tôi xin chân thành cảm ơn:<br /> TS. Nguyễn Minh Tâm-GVHD -trưởng Bộ môn Tự động hoá công nghiệp-giảng viên<br /> Khoa Điện – Điện tử, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh đã tận tình chỉ bảo,<br /> giúp đỡ về chuyên môn, tạo điều kiện thuận lợi, hỗ trợ về tài liệu và thiết bị hướng dẫn trong<br /> thời gian thực hiện đề tài để tôi hoàn thành đồ án này.<br /> - Tôi cũng xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ và đóng góp ý kiến của toàn thể Giáo Viên<br /> Bộ môn Tự động hoá Công nghiệp, Khoa Điện – Điện tử, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật<br /> Tp. Hồ Chí Minh đã đóng góp nhiều ý kiến và tạo mọi điều kiện tốt nhất để để em hoàn thành<br /> đề tài này một cách tốt nhất.<br /> - Tôi cũng xin chân thành cảm ơn các bạn sinh viên lớp 05118 đã giúp đỡ và đóng góp ý<br /> kiến và động viên trong thời gian thực hiện đồ án tốt nghiệp.<br /> Một lần nữa xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ quý báu của quý thầy cô và các bạn.<br /> <br /> Người thực hiện<br /> <br /> Biện Quốc Thoại<br /> <br /> SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI<br /> <br /> 2<br /> <br /> Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM<br /> bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens<br /> <br /> TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM<br /> KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ<br /> BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ CÔNG NGHIỆP<br /> <br /> NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP<br /> SINH VIÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỰ ĐỘNG<br /> HỌ VÀ TÊN SINH VIÊN: Biện Quốc Thoại...........................MSSV: 05118051.....................<br /> TÊN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ MOMENT ĐỘNG CƠ ACSERVO BẰNG PLC KẾT HỢP WINCC-FLEXIBLE<br /> ........................................................................................................................................................<br /> ........................................................................................................................................................<br /> NHIỆM VỤ LUẬN VĂN:<br /> ........................................................................................................................................................<br /> ........................................................................................................................................................<br /> ........................................................................................................................................................<br /> ........................................................................................................................................................<br /> ........................................................................................................................................................<br /> ........................................................................................................................................................<br /> NGÀY GIAO NHIỆM VỤ LUẬN VĂN:.....................................................................................<br /> NGÀY HOÀN THÀNH LUẬN VĂN:..........................................................................................<br /> HỌ VÀ TÊN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN:<br /> <br /> PHẦN HƯỚNG DẪN<br /> <br /> 1)........................................................................................<br /> <br /> 1)..................................................<br /> <br /> 2)........................................................................................<br /> <br /> 2)..................................................<br /> <br /> 3)........................................................................................<br /> <br /> 3)..................................................<br /> <br /> Nội dung và yêu cầu luận văn tốt nghiệp đã được thông qua.<br /> Ngày<br /> <br /> tháng<br /> <br /> năm 2010<br /> <br /> CHỦ NHIỆM BỘ MÔN<br /> <br /> GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN<br /> <br /> ( Ký và ghi rõ họ và tên)<br /> <br /> ( Ký và ghi rõ họ và tên)<br /> <br /> SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI<br /> <br /> 3<br /> <br /> Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM<br /> bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens<br /> <br /> NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN<br /> <br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> <br /> SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI<br /> <br /> 4<br /> <br /> Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM<br /> bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens<br /> <br /> NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN<br /> <br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> .......................................................................................................................................................<br /> <br /> SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI<br /> <br /> 5<br /> <br />