Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ »Luận Văn - Báo Cáo »
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
13 trang
53 lượt xem
8
0

Đề tài: Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí - lực cho tay máy

Ngày nay trên thế giới không có công nghệ nào phát triển nhanh và mạnh như kỹ thuật robot. Robot sẽ trở thành một trong những động lực quan trong nhất của sự phát triển kỹ thuật.

tommy_1993
11/11/2013

Luận văn kỹ thuật

Tự động hóa

Thạc sĩ kỹ thuật

Điều khiển PID

Kỹ thuật robot

Hệ thống điều khiển

Share
/
13
Có thể bạn quan tâm
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế và chế tạo máy uốn thép định hình tự động
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế và chế tạo máy uốn thép định hình tự động
149 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế và gia công máy bơm keo PVC tự động
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế và gia công máy bơm keo PVC tự động
95 trang
Báo cáo đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế, chế tạo, điều khiển giám sát các module trong nhà thông minh
Báo cáo đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế, chế tạo, điều khiển giám sát các module trong nhà thông minh
160 trang
Chuyển đổi số: Nghiên cứu thực trạng và giải pháp cho doanh nghiệp kinh doanh bán lẻ Việt Nam
Chuyển đổi số: Nghiên cứu thực trạng và giải pháp cho doanh nghiệp kinh doanh bán lẻ Việt Nam
14 trang
Vốn nhân lực trong ngành công nghiệp chế biến, chế tạo trước cuộc cách mạng 4.0
Vốn nhân lực trong ngành công nghiệp chế biến, chế tạo trước cuộc cách mạng 4.0
9 trang
Đề xuất xây dựng chủ đề STEM “robot chở bóng” cho học sinh trung học phổ thông
Đề xuất xây dựng chủ đề STEM “robot chở bóng” cho học sinh trung học phổ thông
11 trang
Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử: Chương 1 - TS. Trần Văn Hướng
Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử: Chương 1 - TS. Trần Văn Hướng
46 trang
Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử: Chương 4 - TS. Trần Văn Hướng
Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử: Chương 4 - TS. Trần Văn Hướng
38 trang
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy đóng gói sản phẩm dạng bột với năng suất 200 gói/giờ
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy đóng gói sản phẩm dạng bột với năng suất 200 gói/giờ
10 trang
Bài giảng Trí tuệ nhân tạo: Chương 1 - Tổng quan về trí tuệ nhân tạo
Bài giảng Trí tuệ nhân tạo: Chương 1 - Tổng quan về trí tuệ nhân tạo
146 trang
Bài giảng Bản đồ học: Chương 1 - Châu Phương Khanh
Bài giảng Bản đồ học: Chương 1 - Châu Phương Khanh
75 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều – một chiều bốn góc phần tư
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều – một chiều bốn góc phần tư
82 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai
85 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Đánh giá mạng thông tin di động 3G tại Chi nhánh Viettel Thái Nguyên
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Đánh giá mạng thông tin di động 3G tại Chi nhánh Viettel Thái Nguyên
52 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ tới độ chính xác gia công, khi gia công cắt dây các vật liệu khó gia công
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ tới độ chính xác gia công, khi gia công cắt dây các vật liệu khó gia công
119 trang
Nghiên cứu thiết kế quạt ly tâm hiệu suất cao
Nghiên cứu thiết kế quạt ly tâm hiệu suất cao
9 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Tự động hoá quá trình đo và đánh giá sai số chế tạo các thông số ăn khớp của bánh răng trụ trên máy đo toạ độ 3 chiều CMM 544 Mitutoyo
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Tự động hoá quá trình đo và đánh giá sai số chế tạo các thông số ăn khớp của bánh răng trụ trên máy đo toạ độ 3 chiều CMM 544 Mitutoyo
141 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu chất lượng bề mặt gia công khi mài thép SUJ2 bằng đá mài CBN trên máy mài phẳng
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu chất lượng bề mặt gia công khi mài thép SUJ2 bằng đá mài CBN trên máy mài phẳng
73 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
90 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
87 trang

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015