Danh mục
Giáo dục phổ thông
Tài liệu chuyên môn
Bộ tài liệu cao cấp
Văn bản – Biểu mẫu
Luận Văn - Báo Cáo
Trắc nghiệm Online
Kỹ thuật Robot
Đề cương môn kỹ thuật Robot
1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật Robot Mã môn học: 20262107 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học Các môn học tiên quyết: Toán cao cấp, Kết cấu cơ khí, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động Các môn học kế tiếp: Kỹ thuật điều khiển robot
7 trang
494 lượt xem
64 lượt tải
Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot
Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật phục vụ nhu cầu học tập và giảng dạy cho sinh viên và giáo viên trong môn học chuyên ngành. Mời các bạn tham khảo
16 trang
692 lượt xem
85 lượt tải
Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot - ThS Nguyễn Tấn Phúc
"Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot - ThS Nguyễn Tấn Phúc" cung cấp sinh viên các kiến thức nền tảng tổng quan ban đầu về robot; các thành phần cơ bản của một robot; ác bước để tính toán, mô phỏng robot.
34 trang
68 lượt xem
10 lượt tải
Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot
Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật robot cung cấp nội dung tổng quan về robot như lịch sử phát triển robot và khái niệm về robot. Để nắm được những kiến thức này mời các bạn cùng tham khảo
17 trang
1134 lượt xem
172 lượt tải
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
Mục đích và phương pháp khảo sát động lực học robot với những mục đích thiết kế và điều khiển, cần thiết phải có một mô hình toán học mô tả động lực học của hệ thống. Tài liệu này cung cấp thông tin về việc xác lập phương trình chuyển động của tay máy dưới dạng phương trình vi phân. Mời các bạn cùng tham khảo
14 trang
759 lượt xem
102 lượt tải
Kỹ thuật robot - Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất
Tài liệu tham khảo này sẽ cung cấp nội dung về các phép biến đổi thuần nhất đối với các robot có kết cấu đơn giản, chúng ta có thể áp dụng các phương thức trực tiếp về lực, momen và các thành phần động học để phân tích động học cho robot công nghiệp.
13 trang
1111 lượt xem
64 lượt tải
Kỹ thuật robot - Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy
Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật robot cung cấp nội dung phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy. Để nắm được kiến thức này mời các bạn cùng tham khảo
17 trang
283 lượt xem
62 lượt tải
Bài giảng Kỹ thuật Robot - Nguyễn Hoàng Long
Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.
120 trang
92 lượt xem
21 lượt tải
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot (KCN) năm 2024-2025
"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot (KCN) năm 2024-2025 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" mang đến cho bạn một nguồn tài liệu chất lượng để ôn tập, rèn luyện kỹ năng giải bài thi và nâng cao khả năng tư duy. Hãy tham khảo ngay để có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới!
6 trang
15 lượt xem
1 lượt tải
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 01)
Cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Đề số 01)" để làm quen với các dạng câu hỏi thường gặp, luyện tập phương pháp giải bài tập hiệu quả và xây dựng chiến lược làm bài tối ưu. Chúc bạn ôn tập tốt và đạt kết quả cao!
6 trang
18 lượt xem
2 lượt tải
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án
"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên trong quá trình ôn thi, giúp tổng hợp kiến thức quan trọng và rèn luyện kỹ năng làm bài thi. Chúc các bạn học tập tốt và đạt kết quả cao!
8 trang
12 lượt xem
1 lượt tải
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án (Hệ ĐT)
"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ ĐT)" là tài liệu tham khảo được sưu tầm để gửi tới các bạn sinh viên đang trong quá trình ôn thi kết thúc môn, giúp sinh viên củng cố lại phần kiến thức đã học và nâng cao kĩ năng giải đề thi. Chúc các bạn học tập và ôn thi hiệu quả!
8 trang
10 lượt xem
1 lượt tải
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 02)
Tài liệu "Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Đề số 02)" được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn tổng hợp lại kiến thức, làm quen với cấu trúc đề thi và cải thiện kỹ năng làm bài. Cùng tham khảo ngay để sẵn sàng chinh phục kỳ thi nhé!
6 trang
8 lượt xem
1 lượt tải
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án (Hệ CLC)
"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" được sưu tầm nhằm hỗ trợ sinh viên trong giai đoạn ôn tập, giúp hệ thống lại kiến thức và nâng cao khả năng tư duy khi làm bài thi. Chúc các bạn ôn tập hiệu quả!
8 trang
12 lượt xem
1 lượt tải
Cách làm robot dò đường đơn giản
Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường vẽ hay có thể là băng dính đen... Bài viết này giới thiệu với các bạn 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn. II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường. Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot hướng sáng. Sở dĩ nói như vậy là do chúng có cùng nguyên tắc hoạt động là sử dụng cảm biến quang điện (...
3 trang
373 lượt xem
74 lượt tải
ROBOCON ƯƠM MẦM NHỮNG ƯỚC MƠ
Năm 2002, khi Robocon mới vào Việt Nam, nhiều người không tưởng tượng nổi có thể tổ chức được một cuộc thi Robot với quy mô trên toàn quốc như vậy. Đài truyền hình Việt Nam đã thành công trong việc tạo ra một sân chơi đầy mới lạ và hấp dẫn cho sinh viên yêu thích và đam mê sáng tạo công nghệ. Cuộc thi đã diễn ra được 6 năm, với biết bao nhiêu “khúc ca bi tráng” của những “người hùng”....
144 trang
146 lượt xem
34 lượt tải
Cách làm một robot dò đường đơn giản
Cách làm một robot dò đường đơn giản. Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe mò theo vạch đen) lần * Chuẩn bị: - Linh kiện: - 1 con Opamp loại 8 chân LM393 (2
14 trang
352 lượt xem
104 lượt tải
Đề tài: Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí - lực cho tay máy
Ngày nay trên thế giới không có công nghệ nào phát triển nhanh và mạnh như kỹ thuật robot. Robot sẽ trở thành một trong những động lực quan trong nhất của sự phát triển kỹ thuật.
13 trang
51 lượt xem
8 lượt tải
Giáo trình Robot Công nghiệp - Bộ môn Máy tự động
Tham khảo bài thuyết trình 'giáo trình robot công nghiệp', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
244 trang
1399 lượt xem
630 lượt tải
Luận văn:ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
Bài toán lập lộ trình cho robot là 1 bài toán khá phức tạp ,do khi hành động và tồn tại trong môi trường robot sẽ phải chịu rất nhiều sự tác động khác nhau.Tuy nhiên,các tính toán noron lại cho phép giải quyết tốt các bài toán có nhiều tương tác phức tạp.Vì vậy ,ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot sẽ hứa hẹn là 1 giải pháp hiệu quả góp phần nâng cao hiệu năng làm việc của robot nhờ khả năng di chuyển nhanh chóng ,chình xác trong các môi...
88 trang
256 lượt xem
79 lượt tải
Bộ Luận Văn Tốt Nghiệp Ngành Quản Trị Logistics
Bộ 170+ Luận Văn Tốt Nghiệp Ngành Quản Trị Marketing
Bộ 120+ Luận Văn Tốt Nghiệp Ngành Quản Trị Nhân Lực
Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành Cơ Điện Tử
Bộ Luận Văn Tốt Nghiệp Ngành Tài Chính Doanh Nghiệp