i
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 20 tháng 12 năm 2019
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Lê Văn Luận MSSV: 15141206
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện - Điện tử Mã ngành: 141
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1
Khóa: 2015 Lớp: 1
Họ tên sinh viên 2: Phạm Minh Kha MSSV: 13141132
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện - Điện tử Mã ngành: 141
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1
Khóa: 2013 Lớp: 1
I. TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN BẰNG GIỌNG NÓI HOẶC
SMARTPHONE
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
• Xe lăn điện.
• Xe chạy tiến, chạy lùi, xoay trái, xoay phải, điều chỉnh thay đổi tốc độ di
chuyển.
• Sử dụng các module có sẵn trên thị trường để phục vụ thi công đề tài.
2. Nội dung thực hiện:
• Tìm hiểu về xe lăn điện.
• Tìm hiểu chuẩn truyền thông UART.
• Tìm hiểu về cách điều chế độ rộng xung PWM.
• Tìm hiểu về mạch công suất điều khiển động cơ DC.
ii
• Tìm hiểu về module wifi ESP8266, mạch nhận dạng giọng nói Voice
Recognition V3, mạch giảm áp DC LM2596, cầu H BTS7960.
• Tìm hiểu về ứng dụng MIT App Inventor viết phần mềm Android.
• Thiết kế giao diện để điều khiển: App android.
• Viết chương trình điều khiển cho ESP8266, nạp code và chạy thử nghiệm sản
phẩm, chỉnh sửa và hoàn thiện hệ thống.
• Thực hiện viết luận văn báo cáo.
• Tiến hành báo cáo đề tài tốt nghiệp.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 26/08/2019
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 26/12/2019
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TH. S NGUYỄN THANH NGHĨA
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
iii
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 20 tháng 12 năm 2019
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Lê Văn Luận
Lớp: 15141DT2A MSSV: 15141206
Họ tên sinh viên 2: Phạm Minh Kha
Lớp: 13141DT1A MSSV: 13141132
Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN BẰNG GIỌNG NÓI HOẶC
SMARTPHONE
Tuần/ngày
Nội dung
Xác nhận
GVHD
Tuần 1
(26/8 –1/9)
- Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu làm đồ án,
tiến hành chọn đồ án.
- GVHD tiến hành xét duyệt đề tài.
Tuần 2
(2/9 – 8/9)
- Viết đề cương
- Viết lịch trình làm đề tài
Tuần 3
(9/9 – 15/9)
-Tìm hiểu cơ sở lý thuyết liên quan với đề tài: xe
lăn điện, mạch nhận dạng giọng nói Voice
Recognition V3,mạch giảm áp DC LM2596 3A,
ESP8266 NodeMCU, mạch cầu H BTS7960, các
chuẩn giao tiếp,...
Tuần 4
(16/9 – 22/9)
-Tìm hiểu cơ sở lý thuyết liên quan với đề tài: xe
lăn điện, mạch nhận dạng giọng nói Voice
Recognition V3, ESP8266 NodeMCU, mạch giảm
áp DC LM2596 3A, động cơ DC giảm tốc, mạch
cầu H BST7960, các chuẩn giao tiếp,...
Tuần 5
(23/9– 29/9)
- Tìm hiểu về giao tiếp giữa các module và thiết bị.
- Tiến hành thiết kế sơ đồ khối, giải thích chức
năng các khối.
iv
- Tính toán thiết kế khối nguồn
Tuần 6
(30/9 – 6/10)
- Tìm hiểu về giao tiếp giữa các module và thiết bị.
- Tiến hành thiết kế sơ đồ khối, giải thích chức
năng các khối.
- Tính toán thiết kế khối nguồn động của mạch.
Tuần 7
(7/10 – 13/10)
-Kết nối tất cả các khối lại và thiết kế sơ đồ toàn
mạch, giải thích nguyên lý hoạt động của mạch.
Tuần 8
(14/10 – 20/10)
-Kết nối tất cả các khối lại và thiết kế sơ đồ toàn
mạch, giải thích nguyên lý hoạt động của mạch.
Tuần 8
(21/10 – 27/10)
- Lập trình cho module ESP8266 NodeMCU.
Tuần 9
(28/10 –3/11)
- Lập trình cho module ESP8266 NodeMCU và tiến
hành test xe.
Tuần 10
(4/11 – 10/11)
- Lập trình cho module ESP8266 NodeMCU và tiến
hành test xe.
Tuần 11
(11/11 – 17/11)
- Lập trình module ESP8266 NodeMCU và tiến
hành test xe.
Tuần 12
(18/11 – 24/11)
- Lập trình cho module ESP8266 NodeMCU và tiến
hành test xe.
- Viết báo cáo những nội dung đã làm.
Tuần 13
(25/11 – 1/12)
- Lập trình cho module ESP8266 NodeMCU và tiến
hành test xe.
-- Viết báo cáo những nội dung đã làm.
Tuần 14
(2/12 – 8/12)
- Viết báo cáo những nội dung đã làm.
Tuần 15
(9/12 – 15/12)
- Hoàn thiện báo cáo và gởi cho GVHD để xem xét
góp ý lần cuối trước khi in và báo cáo.
Tuần 16
(16/12 – 22/12)
- Nộp quyển báo cáo.
v
Tuần 17
(23/12 – 29/12)
- Làm slide báo cáo và báo cáo đề tài.
GV HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ và tên)