Khoa cơ khí và động lực đồ án tốt nghiệp
2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO CHẮN TÀU
.............................................................................................23
2.1 PHẦN CỨNG....................................................................24
2.1.1 Arduino........................................................................24
2.1.1.1 Giới thiệu chung về Arduino......................................24
2.1.1.2 Giới thiệu về board Arduino Mega 2560....................25
2.1.1.3 Sơ đồ các chân và chắc năng trên board mạch Mega
2560 V1.1 PLC.......................................................................27
2.1.2 Sensor Cảm Biến..........................................................29
2.1.1.1 Cảm biến quang........................................................29
2.1.1.2 nguyên lý hoạt động của cảm biến quang.................29
2.1.1.3 Cảm biến rung..........................................................31
2.1.1.4 Công tắc hành trình..................................................34
2.2 PHẦN MỀM......................................................................35
2.2.1 Phần mềm mô phỏng mạch.........................................35
2.2.2 Ngôn ngữ lập trình.......................................................36
2.3 Phương pháp phát hiện vật thể ứng dụng công nghệ vi
sóng......................................................................................39
2.4 Phương pháp phát hiện vật thể dựa trên hiệu ứng quang
điện.......................................................................................40
2.1.1 Tế bào quang dẫn........................................................40
2.1.2 Photodiode...................................................................40
2.1.3 Phototranzito................................................................40
2.5 Phương pháp phát hiện vật thể bằng nhận dạng hình ảnh
.............................................................................................41
2.6 Cảm biến tiếp cận...........................................................42
2.6.1 Cảm biến tiếp cận điện cảm.........................................43
2.6.2 Cảm biến tiếp cận điện dung.......................................43
2.6.3 Cảm biến tiếp cận quang học.......................................44
3
GVHD :Ngô Sỹ Đồng
