i
M C L CỤ Ụ
M C L CỤ Ụ .......................................................................................... I
DANH M C CÁC HÌNH NHỤ Ả ...................................................... III
DANH M C CÁC T VI T T TỤ Ừ Ế Ắ ................................................. IV
L I C M NỜ Ả Ơ .................................................................................. V
M ĐUỞ Ầ ........................................................................................ VI
CH NG 1ƯƠ
T NG QUAN V H TH NG T I N C T ĐNGỔ Ề Ệ Ố ƯỚ ƯỚ Ự Ộ .......... 1
1.1. Khái ni m v h th ng t đng ệ ề ệ ố ự ộ .............................................................. 1
1.2. Vai trò c a t đng hóa trong quá trình s n xu tủ ự ộ ả ấ ..................................... 1
1.3. ng d ng c a t đng hóa trong t i tiêu cho cây tr ng Ứ ụ ủ ự ộ ướ ồ ...................... 2
1.4. Các d ng chính c a h th ng t i t đng ạ ủ ệ ố ướ ự ộ ............................................ 2
1.5. Các nghiên c u n c ngoài ứ ở ướ ................................................................. 12
1.6. Các nghiên c u trong n c ứ ướ .................................................................... 13
1.7. Quy trình công nghệ ................................................................................ 14
1.8. Các v n đ c n nghiên c u b sung ấ ề ầ ứ ổ ..................................................... 14
1.9. K t lu n ch ng 1ế ậ ươ .................................................................................. 14
CH NG 2ƯƠ
THI T K H TH NG T I N C T ĐNGẾ Ế Ệ Ố ƯỚ ƯỚ Ự Ộ ..................... 16
2.1 Xây d ng s đ kh iự ơ ồ ố ................................................................................ 16
2.2 Ch c năng c a t ng kh iứ ủ ừ ố ......................................................................... 17
2.2.1. Kh i vi đi u khi n PIC 18F4520ố ề ể ...................................................... 17
2.2.2. Kh i c m bi n nhi t đ và đ m. ố ả ế ệ ộ ộ ẩ ................................................. 23
2.2.3. Kh i hi n th th i gian th c Ds1307 ố ể ị ờ ự ............................................... 28
2.2.4. Kh i hi n th LCDố ể ị ............................................................................. 33
2.2.5. Kh i ngu n s d ng LM2576ố ồ ử ụ .......................................................... 34
ii
2.2.6. Kh i t o dao đng ố ạ ộ ............................................................................ 35
2.3. Giao th c I2C ứ .......................................................................................... 35
2.3.1. Gi i thi uớ ệ ........................................................................................... 35
2.3.2. Đc đi m giao ti p I2Cặ ể ế ..................................................................... 36
2.3.3. Ch đ ho t đng (t c đ truy n) ế ộ ạ ộ ố ộ ề .................................................. 38
2.3.4. Tín hi u START và STOP. ệ ............................................................... 40
2.4. L u đ thu t toánư ồ ậ .................................................................................... 42
2.5. K t lu n ch ng 2ế ậ ươ .................................................................................. 43
CH NG 3ƯƠ
MÔ HÌNH TH C NGHI M VÀ K T QUỰ Ệ Ế Ả ................................. 44
3.1. Mô hình th c nghi mự ệ .............................................................................. 44
3.1.1. S đ nguyên líơ ồ .................................................................................. 44
3.1.2. S đ m ch in và m ch th c tơ ồ ạ ạ ự ế ....................................................... 45
3.2. Đánh giá và k t lu nế ậ ................................................................................ 48
3.2.1. K t qu đt đcế ả ạ ượ .............................................................................. 48
3.2.2. K t lu n ch ng 3 ế ậ ươ ........................................................................... 50
TÀI LI U THAM KH OỆ Ả ................................................................ 51
......................................................................................................... 52
PH L CỤ Ụ ........................................................................................ 53
iii
DANH M C CÁC HÌNH NHỤ Ả
iv
DANH M C CÁC T VI T T TỤ Ừ Ế Ắ
T vi t t từ ế ắ Ti ng AnhếTi ng Vi tế ệ
SSP Synchronous Serial Port
C ng giao ti p ổ ế
đng bồ ộ
SPI Serial Peripheral Interface Giao di n ngo i vi ệ ạ
n i ti pố ế
I2C Inter- Intergrated Circuit
Chu n giao ti p ẩ ế
n i ti pố ế
PSP Parallel Slave Port C ng giao ti p ổ ế
song song
SFG Special Function Register
Thanh ghi ch c ứ
năng đc bi t c a ặ ệ ủ
b nh d li u ộ ớ ữ ệ
GPR General Purpose Register
Thanh ghi m c đíchụ
chung
MSSP Master Synchronous Serial Port Kh i giao di n ố ệ
đng b n i ti pồ ộ ố ế
RTC Real- Time Clock
Đng h th i gian ồ ồ ờ
th cự
SQW/
OUT
Square Wave/ Output Driver Ngõ ra t o xung ạ
vuông c a Ds1307ủ
LCD Liquid Crystal Display
Màn hình hi n th ể ị
LCD
v
L I C M NỜ Ả Ơ
Em xin chân thành c m n quý th y, cô tr ng Đi H c Công Nghi pả ơ ầ ườ ạ ọ ệ
Hà N i đã t n tình d y d trong su t nh ng năm qua. Trong đó ph i kộ ậ ạ ỗ ố ữ ả ể
đn quý th y cô trong khoa Đi n T đã t o đi u ki n cho em th c hi n đế ầ ệ ử ạ ề ệ ự ệ ồ
án t t nghi p này.ố ệ
Đc bi t, em xin chân thành c m n giáo viên h ng d n ặ ệ ả ơ ướ ẫ ThS. Xxx đã
t n tình giúp đ em trong quá trình l a ch n đ tài và h tr em trong quáậ ỡ ự ọ ề ỗ ợ
trình th c hi n đ tài. Cung c p cho em nh ng ki n th c quý báu cũng nhự ệ ề ấ ữ ế ứ ư
nh ng l i khuyên c c k h u ích. T o đng l c cho em hoàn thành t tữ ờ ự ỳ ữ ạ ộ ự ố
nhi m v c a mình. ệ ụ ủ
Em xin c m n nh ng ý ki n đóng góp c a các th y cô giáo và các b nả ơ ữ ế ủ ầ ạ
cho vi c th c hi n đ tài này. Đ hoàn thành em đã n l c nghiên c u,ệ ự ệ ề ể ỗ ự ứ
thi t k và ch t o, nh ng do th i gian và ki n th c còn h n ch nênế ế ế ạ ư ờ ế ứ ạ ế
không th tránh kh i nh ng thi u sót, em r t mong nh n đc nh ng l iể ỏ ữ ế ấ ậ ượ ữ ờ
góp ý chân thành t th y cô và các b n đ có thêm nh ng hi u bi t và hoànừ ầ ạ ể ữ ể ế
thi n h n trong quá trình làm vi c sau này.ệ ơ ệ
Em xin chân thành c m n!ả ơ
Sinh viên th c hi nự ệ
xxxxxxxxxxxxxxxx