Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động)

Đồ án tốt nghiệp này trình bày về thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt, một thành phần quan trọng trong hệ thống robot hàn tự động. Đề tài này hướng đến việc nâng cao hiệu quả và tính linh hoạt trong quá trình sản xuất, đặc biệt là trong ngành công nghiệp hàn, nơi mà việc tự động hóa ngày càng trở nên quan trọng.

Đồ án này hướng đến sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử, kỹ sư cơ khí, và các nhà nghiên cứu quan tâm đến lĩnh vực tự động hóa trong sản xuất, đặc biệt là ứng dụng robot hàn.

Đồ án tập trung vào việc thiết kế và chế tạo một đồ gá khung sắt có khả năng điều khiển vị trí chính xác, phục vụ cho robot hàn tự động. Quá trình thực hiện bao gồm việc lựa chọn vật liệu, thiết kế cơ cấu kẹp, tính toán lực và moment tác động, lựa chọn động cơ servo và hộp giảm tốc phù hợp. Bên cạnh đó, đồ án cũng đề cập đến việc thiết kế trục, khung, và kiểm nghiệm độ bền của chúng, cùng với việc lựa chọn các thiết bị điều khiển như PLC và màn hình HMI để giao tiếp và điều khiển hệ thống. Quá trình thi công mô hình cơ khí và tủ điện cũng được trình bày chi tiết, kèm theo thiết kế giao diện màn hình hiển thị và danh sách vật tư sử dụng. Kết quả thực nghiệm được đánh giá ở hai chế độ Manual và Auto, cho thấy khả năng hoạt động ổn định của hệ thống, dù vẫn còn một số sai số và hạn chế cần khắc phục.