TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
HỮU NGHỊ VIỆT - HÀN
KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
DỰA VÀO MÀU SẮC SỬ DỤNG ARDUINO
TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG
NIÊN KHÓA: 2016 - 2019
HSSV : Nguyễn Quang Trƣờng
Mã HSSV : CCVT16A006
CBHD : TS. Vƣơng Công Đạt
Đà Nẵng, 06/2019
i
1
MỞ ĐẦU
Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật.
Đặc biệt trong lĩnh vực tự động hóa đã tạo nên một động lực thúc
đẩy và phát triển các ngành công nghiệp khác nhằm phục vụ và đáp
ứng được nhu cầu của con người trong cuộc sống. Con người với sự
trợ giúp của máy móc, những công cụ thông minh đã không phải trực
tiếp làm việc, hay những công việc mà con người không thể làm
được với khả năng của minh mà chỉ việc điều khiển chúng hay chúng
làm việc hoàn toàn tự động đã mang lại những lợi ích hết sức to lớn,
giảm nhẹ và tối ưu hóa công việc. Với sự tiến bộ này đã đáp ứng
được những nhu cầu của con người trong cuộc sống hiện đại nói
chung và trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật nói riêng.
Trong nhiều lĩnh vực được quan tâm, có một lĩnh vực về vi
điều khiển được quan tâm rất nhiều hiện nay đó là vi điều khiển
AVR. Một trong số những biến thể phổ biến của AVR là Arduino.
Việc tìm hiểu và ứng dụng hết khả năng của nhiều loại
Arduino là cả một quá trình dài lý thú và hữu ích, vì sự thuận tiện,
tinh gọn, khả năng phát triển cũng như sự đa dạng các dòng sản
phẩm phù hợp nhiều quy mô ứng dụng của nó.
Một ý tưởng khác được quan tâm đông đảo trên các diễn đàn
học tập ngành điện tử và tự động hóa, nhưng chưa có một tài liệu
chính thống phổ biến hướng dẫn hay cung cấp thông tin về nó, cũng
như chưa được giảng dạy ở nhiều trung tâm đó là ứng dụng Arduino
trong sản xuất.
Trước thực tiễn ấy, tôi đã quyết định chọn đề tài này nhằm tìm
hiểu về vấn đề phân loại sản phẩm bằng màu sắc qua ứng dụng của
Arduino.
Sau đây em xin tìm hiểu về Arduino cũng như thiết kế một
2
ứng dụng thực tế là ―Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm dựa vào
màu sắc sử dụng Arduino‖. Đây là cơ sở để thiết kế những hệ thống
tự động hóa đơn giản, cũng như phức tạp được ứng dụng rộng rãi
trong khoa học và đời sống.
1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, công nghệ ngày càng phát triển, các hệ thống thông
minh và tự động hoá sử dụng phổ biến ở khắp mọi nơi và trong mọi
lĩnh vực bởi vì sự tiện lợi, chuẩn xác, giúp tiết kiệm thời gian và
công sức.
Nhưng hiện tại, ở nước ta hệ thống tự động hoá chỉ được sử
dụng ở các xí nghiệp lớn và các xí nghiệp liên doanh nước ngoài, còn
các ngành sản xuất đa số chỉ dừng ở mức độ thủ công, vì vậy làm
chậm quá trình sản xuất đồng thời làm giảm năng suất. Từ đó em đề
suất ra ý tưởng xây dựng hệ thống phân loại sản phẩm bằng màu sắc
sử dụng vi điều khiển Arduino.
2. Mục tiêu và nhiệm vụ nguyên cứu
Mục tiêu : Tìm hiểu và xây dựng được mô hình hệ thống phân
loại hàng hoá bằng màu sắc sử dụng arduino
Nhiệm vụ nguyên cứu :
- Chuẩn bị các tài liệu và thiết bị liên quan
- Lập trình vi điều khiển Arduino dựa vào ý tưởng để xuất
- Hoàn thành đồ án dưới sự hướng dẫn của giảng viên hướng
dẫn
3. Đối tƣợng và phạm vi nguyên cứu
Đối tượng : Cảm biến màu sắc TCS2300, vi điều
khiểnArduino nano, động cơ servo SG90
Phạm vi nguyên cứu : Ứng dụng vào các công ty, xí nghiệp
sản xuất sản phẩm
3
4. Phƣơng pháp nguyên cứu
- Kết hợp giữa nghiên cứu lý thuyết và mô hình thực tế để làm
rõ nội dung đề tài. Cụ thể như sau:
+ Thu thập, phân tích các tài liệu và thông tin liên quan đến đề
tài.
+ Vận dụng những kiến thức cơ bản đã học về điện tử truyền
thông.
+ Tìm hiểu qua tài liệu internet và sách báo và nhu cầu đời
sống xã hội.
+ Sử dụng phần mềm chuyên dụng (arduino IDE) để thực hiện
viết code và nạp code.
+ Tìm hiểu các đồ án có đề tài liên quan.
+ Sử dụng các phần mềm vẽ mô phỏng và lập trình.
5. Kết quả
Mô hình hoạt động ổn định và hiệu quả
Có thêm các kiến thức chuyên ngành và thực tiễn
6. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn
Mô hình nếu được ứng dụng thực tế thì sẽ giảm tải nguồn nhân
công, tăng năng suất lao động và có tính chính xác cao
7. Nội dung báo cáo đồ án tốt nghiệp
Gồm 3 chương như sau:
Chương 1: Tổng quan về Arduino
Chương 2: Phân tích các khối module trong mạch
Chương 3: Xây dựng mô hình thực tế