TÓM TẮT ĐỀ TÀI
Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước cùng với sự phát triển
không ngừng của khoa học - kỹ thuật, việc ứng dụng các thành tựu công nghệ cao
như đưa tay máy robot tự động vào các nhà máy, vào các ngành công nghiệp ngày
càng trở nên quan trọng và cần thiết.
Robot công nghiệp đã có mặt trong sản xuất từ nhiều năm trước, ngày nay
robot công nghiệp được dùng nhiều ở nhiều lĩnh vực như sản xuất, y tế, thám
hiểm, quân sự. Robot có những tính năng mà con người không thể có được, khả
năng làm việc ổn định, làm việc trong môi trường độc hại, nặng nhọc, các môi
trường khắc nghiệt... Do đó việc đầu tư nghiên cứu, chế tạo những loại robot phục
vụ cho các công việc của con người là rất cần thiết cho hiện tại và trong tương lai.
Đề tài " thiết kế và tính toán động lực học robot công nghiệp ba bậc tự do ".
Việc giải quyết đề tài này sẽ giúp ta có cái nhìn tổng quan về robot công nghiệp,
nắm được kỹ thuật giải bài toán động lực học giúp ta có thêm cơ sở trong việc
thiết kế và lập trình điều khiển robot. Nội dung đề tài gồm 4 chương:
Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp.
Chương 2: Nghiên cứu phương pháp xây dựng mô hình robot trên phần mềm
catia.
Chương 3: Xây dựng động học thuận cho robot.
Chương 4: Động lực học robot.
3
