ĐẠI HỌC QUỐC GIA
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH ĐỂ PHÂN LOẠI VẬT
CHO ROBOT SONG SONG TRIGLIDE ROBOT 3 BẬC TỰ DO
(Appication of image processing to distinguish the object
for parallel robot Triglide 3-DOF)
Sinh viên thực hiện: TRẦN DUY THANH
MSSV: 1915100
GVHD: PGS.TS. NGÔ HÀ QUANG
THỊNH
Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 09 năm 2023
LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên em muốn gửi lời cảm ơn đến tất cả thầy trường Đại học Bách
Khoa Thành phố Hồ Chí Minh. Trong những năm tháng học Đại học, bản thân em từ
cậu nhóc hiếu kỳ, chưa hiểu bản thân mình muốn gì, nay đã trở thành cậu sinh viên
cuối năm, trân trọng từng ngày làm việc, c gắng hết mình để hoàn thành Đồ Án Tốt
Nghiệp một cách tốt đẹp nhất. Em chúc cho quý thầy luôn giữ gìn sức khỏe mãi
giữ trọn ngọn lửa nhiệt huyết của nghề giáo nhé ạ!
Lời thứ hai em muốn gửi người thầy đã hướng dẫn trực tiếp em, thầy Ngô
Quang Thịnh. Thầy đã tạo cho em rất nhiều hội (môi trường m việc, những lời
khuyên về kiến thức đời thực của công việc ngoài kia), giải đáp hỗ trợ khi em
gặp khó khăn. Em cảm thấy thật may mắn biết ơn khi được làm việc chung với
thầy. Bên cạnh đó, không thể thiếu được, nơi em làm việc trực tiếp khi làm Đồ Án,
chính lab của thầy Thịnh, cũng chính nơi em được làm quen với các anh
các bạn. Tất cả những thành quả em có hôm nay đều là nhờ có sự giúp đỡ về tinh thần,
kiến thức của mọi người nơi đây: anh Trí, anh Quý, anh Kiệt, anh Hùng, Nhật, Dư,
Huy, Minh và Phi. Các anh và các bạn đã trở thành chỗ dựa tinh thần thứ hai của em.
Tiếp theo, con muốn gửi lời cảm ơn đến gia đình nhỏ của mình với sự hiện diện
của ba mẹ cùng em gái. Trong suốt khoảng thời gian làm Đồ Án Tốt Nghiệp, chính
mọi người nguồn động lực to lớn của con để mỗi ngày sau khi vất vả với công việc,
khi về nhà lại được sưởi ấm và sạc lại năng lượng. Con biết bản thân mình đã thật may
mắn xiết bao khi trong giai đoạn quan trọng nhất đã nhận được nhiều điều đáng quý
nhất. Chính thế con luôn nhủ bản thân phải biết cố gắng vượt qua để không phụ
lòng niềm tin, công sức của mọi người. Con cảm ơn và yêu mọi người rất nhiều!
Lời cuối cùng, lời đặc biệt nhất, em muốn gửi lời cảm ơn đến chính bản thân
mình, rằng quãng thời gian qua khó khăn biết nhường nào, đôi lúc cảm thấy
không tin vào chính mình, nhưng rồi cũng đã mạnh mẽ bước tiếp. Thật may bản
thân luôn có gia đình cùng bạn bè bên cạnh. Em sẽ cố gắng để bước tiếp bằng đôi chân
của chính mình mang về nhiều hơn, nhiều hơn nữa những điều thể khiến bản
thân cảm thấy tự hào về sự hiện diện của mình trên đời này. Hãy tiếp tục cố gắng nhé!
Sinh viên thực hiện
Trần Duy Thanh
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH