Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng phần mềm hệ thống điều khiển cho xe đua địa hình mini

Trong bối cảnh cách mạng công nghiệp 4.0 và sự phát triển vượt bậc của công nghệ điều khiển tự động cùng lập trình nhúng, nhu cầu về các hệ thống điều khiển thông minh ngày càng trở nên cấp thiết. Đặc biệt, việc ứng dụng các công nghệ này vào lĩnh vực xe mô hình điều khiển từ xa, như xe đua địa hình mini, đóng vai trò quan trọng trong việc tối ưu hóa hiệu suất và khả năng vận hành trên các địa hình phức tạp. Đề tài này tập trung vào việc xây dựng một phần mềm hệ thống điều khiển tiên tiến, nhằm nâng cao tính chính xác, ổn định và phản hồi của phương tiện. Nghiên cứu hứa hẹn không chỉ cung cấp giải pháp kỹ thuật hiệu quả mà còn tạo cơ hội phát triển kỹ năng thực tiễn cho sinh viên trong ngành kỹ thuật ô tô.

Sinh viên ngành Kỹ thuật Ô tô, Kỹ thuật Điện tử, Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa; các kỹ sư, nhà nghiên cứu quan tâm đến hệ thống điều khiển tự động và xe mô hình.

Đồ án này trình bày quá trình xây dựng một phần mềm hệ thống điều khiển hoàn chỉnh cho xe đua địa hình mini, một ứng dụng thiết yếu trong bối cảnh công nghệ điều khiển tự động và lập trình nhúng ngày càng phát triển. Nghiên cứu được chia thành các giai đoạn chính: đầu tiên là tổng quan về xe đua địa hình mini, phân loại và cấu tạo chung của các loại xe mô hình điều khiển từ xa. Tiếp theo, đề tài tập trung vào việc thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây, bao gồm lựa chọn và phân tích linh kiện điện tử, thiết kế mạch nguyên lý và mạch in PCB sử dụng phần mềm Altium Designer, cùng với các quy trình gia công phần cứng. Phần mềm điều khiển được phát triển cho cả bộ phát tín hiệu và bộ thu, đảm bảo tính năng vận hành tối ưu. Cuối cùng, hệ thống được thử nghiệm kỹ lưỡng, bao gồm kiểm tra mạch, khả năng chống nhiễu và đánh giá hiệu suất hoạt động trên nhiều địa hình khác nhau, từ đó đề xuất các giải pháp cải tiến. Kết quả của đồ án không chỉ mang lại một giải pháp điều khiển hiệu quả, nâng cao tính chính xác và ổn định cho xe đua địa hình mini, mà còn có ý nghĩa thực tiễn sâu sắc. Nó giúp sinh viên thực hành các kiến thức về điện tử, cơ khí và lập trình nhúng, rèn luyện kỹ năng giải quyết vấn đề và tư duy sáng tạo. Đồng thời, nghiên cứu góp phần nâng cao chất lượng đào tạo và thúc đẩy nghiên cứu khoa học trong lĩnh vực kỹ thuật ô tô tại Trường Đại học Nha Trang, tạo ra một môi trường học tập thực tiễn và đổi mới.