Giáo trình Phần tử tự động: Phần II
lượt xem 36
download
Giáo trình Phần tử tự động: Phần II trình bày những nội dung cơ bản: cảm biến nhiệt độ, cảm biến vị trí và di chuyển, phần tử tự động, rơle tương tự, rơle nhiệt, các bộ ổn định điện áp xoay chiều. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên và giảng viên ngành Điện.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Giáo trình Phần tử tự động: Phần II
- ĐH Bách Khoa Hà Nội §3. Cảm Biến Nhiệt Độ - Để đo nhiệt độ trong hệ thống tự động có nhiều biện pháp khác nhau. Trên cơ sở đó người ta sử dụng các bộ cảm biến nhiệt độ với nguyên lý làm việc khác nhau. VD : nhiệt điện trở, nhiệt ngẫu, quang… 1. Thang đo nhiệt độ : Được xác định từ các định luật nhiệt động a. Thang nhiệt độ nhiệt động tuyệt đối : Thang Kenvin (0K) là nhiệt độ cân bằng của điểm cân bằng 3 trạng thái nước, nước đá và hơi. b. Thang Celcius : thang nhiệt độ bách phân (0C) T( 0 K ) t (0 C) 273.15 c. Thang Farenheit : 5 T( 0 C) T( 0 C) 32 . 2 9 T( 0 F) .T( 0 C) 32 5 2. Cảm biến nhiệt điện trở : - Cảm biến nhiệt điện trở là cảm biến có điện trở biến đổi theo nhiệt độ - Kim loại điện trở biến đổi theo nhiệt độ, thể hiện qua α (hệ số nhiệt điện trở) - Phân loại : 3 loại + Cảm biến nhiệt điện trở kim loại + Cảm biến nhiệt điện trở bán dẫn + Nhiệt điện trở a. Cảm biến nhiệt điện trở kim loại Có 2 loại : - Dây kim loại : gồm một sợi dây kim loại được dán trên bìa cách điện. Vật liệu thường dùng là Pt, Ni, W, Cu. Khoảng nhiệt độ đo được : Pt (2000C ÷ 1200 0C) Ni (-1900C ÷ 2500C) Cu (-500C ÷ 1800C) R R 0 (1 ) khi nhiệt độ θ tăng thì dẫn đến R tăng theo. Qua R đo được ta xác định được nhiệt độ qua công thức trên. Để cảm biến có độ nhạy cao ta phải chọn kim loại có điện trở suất (ρ) l lớn R . khi R tăng thì l tăng, q giảm q Điện trở R càng lớn thì độ nhạy càng cao và dải đo càng hẹp. - Màng mỏng : dùng để đo nhiệt dộ trên bề mặt vật rắn. Khi đo người ta dán màng mỏng lên bề mặt vật cần đo (mỏng cỡ μm) 23
- ĐH Bách Khoa Hà Nội b. Cảm biến nhiệt điện trở silic (bán dẫn) - Các vật liệu bán dẫn rất nhạy cảm với nhiệt độ. Do đó người ta dùng vật liệu bán dẫn để chế tạo cảm biến đo nhiệt độ. - Silic tinh khiết có hệ số nhiệt điện trở α < 0, nhưng khi được tác động ở một dải nhiệt độ nào đó thì α > 0 θ < 2000C thì α > 0 θ > 2000C thì α < 0 R T R 0 1 A(T T0 ) B(T T0 ) 2 Trong đó : R0, T0 là điện trở, nhiệt độ ở điểm chuẩn (0 0K) A = 0,007874 (K -1) B = 1,874.105 (K -2) c. Nhiệt điện trở : - Được chế tạo từ các hỗn hợp bán dẫn oxit dạng tinh thể. Các hỗn hợp này ở dạng bột với tỉ lệ nhất định sau đó được nén định dạng thiêu kết ở 10000C. - So với các loại cảm biến khác thì loại này có độ nhạy cao nhất gấp hàng chục lần so với cảm biến nhiệt điện trở kim loại. - Gồm 2 loại : + cảm biến nhiệt điện trở có α > 0 + cảm biến nhiệt điện trở có α < 0 3. Cảm biến cặp nhiệt ngẫu a. Cấu tạo : gồm 2 dây kim loại có bản chất hóa học khác nhau được hàn kín với nhau. b. Nguyên lý làm việc : dựa vào hiệu ứng nhiệt điện, được hình thành từ 2 cơ sở là hiệu ứng Thomson và hiệu ứng Seebek. - Hiệu ứng Thomson : nếu trong dây dẫn có 2 điểm nhiệt độ khác nhau thì giữa chúng có hiệu điện thế hay sức điện động sđđ, chỉ phụ thuộc bản chất vật dẫn và nhiệt độ của 2 điểm. - Hiệu ứng Seebek : nếu mạch điện là 2 vật dẫn khác nhau được nối kín tại 2 điểm và giữ ở 2 nhiệt độ t1,t2. Chúng tạo thành 1 cặp nhiệt điện, khi t1 ≠ t2 các điện tích khuếch tán sang nhau và tạo nên 1 sức điện động. Do đó trong mạch có dòng điện i. Khi t1 = t2 thì E AB e AB ( t1 ) e BA ( t 2 ) 0 e AB ( t1 ) e BA ( t 2 ) Khi t 1 t 2 thì E AB ( t ) e AB ( t1 ) e BA ( t 2 ) e AB ( t 1 ) e AB ( t 2 ) Nếu t 2 t 0 const : E AB ( t ) e AB ( t ) C f ( t ) với C e AB ( t 0 ) Như vậy bằng cách đo sức điện động nhiệt E, ta xác định được nhiệt độ của vật cần đo. - Sơ đồ đấu dây : 1 - Mối hàn làm việc ; 2-3 Mối hàn tự do ; 24
- ĐH Bách Khoa Hà Nội C mV t0 t0 2 A 3 B 1 c – dây dẫn Hình 3a t0 2 B C 3 A mV 4 C t 1 Hình 1b 1 - Mối hàn làm việc ; 2 Mối hàn tự do ; 3 – 4 Mối hàn trung hòa ; c – dây dẫn c. Đo nhiệt độ bằng bán dẫn diode, tranzitor : - Dùng diode : 25
- ĐH Bách Khoa Hà Nội I U U I Hình 2a Hình 2b - Dùng tranzitor Khi nhiệt độ tăng thì I tăng, U tăng. Qua U ta xác định được nhiệt độ - Dải đo : -500C ÷ 1500C du - Độ nhạy : s (khoảng 2.5mV/0C) dt 4. Cảm biến quang đo nhiệt độ : - Hỏa kế bức xạ (3000C ÷ 60000C) đo gián tiếp - Hỏa kế quang học (8000C ÷ 60000C) - Hỏa kế quang điện (8000C ÷ 60000C) 5. Nhiệt kế áp suất (áp kế nhiệt) : - Dựa vào sự phụ thuộc của áp suất làm việc của các chất trong hệ thống vào nhiệt độ. Tùy theo trạng thái làm việc của các chất mà nhiệt kế áp suất chia làm 2 loại : khí và lỏng - Dải đo : -1500C ÷ 6000C §4. Cảm Biến Vị Trí Và Di Chuyển A – Khái niệm chung : - Trong tự động điều kiện làm việc xác định vị trí và di chuyển đóng một vai trò quan trọng. Có 2 phương pháp cơ bản để xác định vị trí và di chuyển. - Phương pháp 1 : bộ cảm biến cung cấp tín hiệu là 1 hàm phụ thuộc vào vị trí của vật (phần tử của cơ bản). Phần tử này có liên quan đến vật di chuyển cần xác định. - Phương pháp 2 : ứng với 1 di chuyển cơ bản, bộ cảm biến phát ra xung. Việc xác định vị trí của vật được xác định bằng việc đếm số xung phát ra. - Các bộ cảm biến có thông số là : R, L, C, M, E Ngoài 2 phương pháp trên còn có các phương pháp hiện đại hơn : + phương pháp song đàn hồi từ + phương pháp quang học laser + phương pháp sợi quang 26
- ĐH Bách Khoa Hà Nội B - Cảm biến điện trở : - Định nghĩa : cảm biến điện trở là cảm biến mà đương lượng đầu vào là các di chuyển cơ (thẳng hoặc quay) còn đương lượng đầu ra là sự biến đổi điện trở tương ứng. - Phân loại : 3 loại + Cảm biến điện trở dây quấn + Cảm biến điện trở tiếp xúc + Cảm biến điện trở biến dạng 1.Cảm biến điện trở dây quấn : - Cấu tạo, nguyên lý làm việc giống như một biến trở điều chỉnh. Đương lượng đầu vào là đương lượng vào tác động trực tiếp vào tiếp điểm động cảm biến dẫn đến trị số đầu ra cảm biến biến đổi tương ứng. Tiếp điểm động cảm biến có thể chuyển động thẳng hoặc quay. Uv x Ur Uv Ur Hình 1a Hình 1b - Cấu tạo : gồm 3 bộ phận chính + Khung quấn dây : làm bằng vật liệu cách điện chịu nhiệt có tiết diện không đổi (tuyến tính) hoặc thay đổi (phi tuyến) + Dây điện trở : được sử dụng có điện trở suất lớn, ít bị oxi hóa và hệ số nhiệt điện trở α thấp. Bên ngoài dây được phủ một lớp sơn cách điện. Độ lớn điện trở dây phụ thuộc độ chính xác của cảm biến. d = (0.03 ÷ 0.1)mm : độ chính xác cao d = (0.1 ÷ 0.5)mm : độ chính xác thấp + Tiếp điểm động : được làm bằng vật liệu dẫn điện tốt, chịu mài mòn, có điện trở bé 27
- ĐH Bách Khoa Hà Nội - Nguyên lý : Khi x biến đổi dẫn đến điện trở cảm biến biến đổi theo. Điện áp đầu ra cũng biến đổi theo điện trở cảm biến. Qua Ura đo được ta xác định được x. - Phân loại : gồm 2 loại theo kết cấu + Cảm biến điện trở dây quấn tuyến tính + Cảm biến điện trở dây quấn phi tuyến 1. Cảm biến điện trở tuyến tính : - Định nghĩa : là loại cảm biến mà quan hệ giữa Ura và x là dạng đường thẳng. - Các cách mắc : mắc phân áp và mắc biến trở Uv Uv Ur Ur Hình 1.1 Hình 1.2 - Khi không tải (Rt = ∞) : U0 x,r Ur Hình 1.3 U0 x U r0 .r U 0 s.x R0 l với s là độ nhạy 28
- ĐH Bách Khoa Hà Nội x r là điện trở tương ứng với dịch chuyển x r R0 l U0 - Cảm biến quay : U r0 . s. l max Đặc tính cảm biến U tgx =s U0 x 0 l Hình 1.4 Nhược điểm : đặc tính vào ra không đổi dấu ( không nhảy cực tính ) - Để khắc phục nhược điểm này dùng cảm biến điện trở dây quấn có cực tính. Uv x Ur Hình 1.5 29
- ĐH Bách Khoa Hà Nội U 2 U 0/2 1 - l/2 x l/2 - U0/2 Hình 1.6 Khi đó Ur = f(x) là đường thẳng Nhược điểm : điện áp ra lớn nhất là U0/2 . Nên giảm độ nhạy của cảm biến. - Để khắc phục nhược điểm người ta sử dụng cảm biến cực tính kép ( ghép 2 cảm biến đơn giống nhau có 2 tiếp điểm động chuyển động ngược chiều nhau, nối liên động với nhau). U0 R0 R1 Ur Hình 1.7 30
- ĐH Bách Khoa Hà Nội - Ưu điểm : tăng độ nhạy cảm biến, thay đồi dấu của điện áp ra. Trong quá trình làm việc cảm biến có sai số do nhiều nguyên nhân : chủ quan, khách quan + Do vùng không nhạy : Do cấu tạo cảm biến gồm nhiều vòng dây quấn liên tiếp nhau cho nên khi tiếp điểm động chuyển động từ vòng dây này sang vòng dây khác thì điện áp Ura cảm biến biến đổi nhày cấp với ∆Ura là điện áp trên 1 vòng dây của cảm biến. U U ra 0 với w là số vòng dây của cảm biến w x Hình 1.8 Đường kính dây càng nhỏ thì độ chính xác càng cao. Do đó để giảm sai số cảm biến ta phải giảm đường kính dây quấn và tăng số vòng dây quấn. b. Sai số do tải : R0 R 0- r U0 U0 r r Rt Ur Ur Rt Hình 1.9 Hình 1.10 31
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Khi có tải Rt ta có sơ đồ như hình vẽ R 0- r Uo r Rtđ Ur Hình 1.11 r.R t ta có R td r Rt r.R t U r I.R td I rR U0 r.R t I Ur U0 R 0 r R td R 0 R t R 0 .r r 2 Ta thấy điện áp Ura phụ thuộc Rt + Khi Rt >> R0 : không tải r Ur U0 U r0 R0 Đặc tính Ur0 = f(x) là đường thẳng + Khi Rt ≈ R0 có sai số U0 r.R t U 0 r 2 (R 0 r ) U U r 0 U r r U0 R0 R 0R t R 0r r 2 2 R t .R 0 U r 2 ( R 0 r ) Sai số tương đối : a (*) U0 R t .R 2 0 Ta nhận thấy a phụ thuộc r do đó để tìm amax ta xét 2 da r R 2 0 3 0 x l dr a a max 3 4R 0 4 R Thay giá trị a vào (*) ta có a max với t gọi là hệ số tải 27R t 27 R0 32
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Nhận xét : amax phụ thuộc Rt suy ra nếu Rt tăng thì a giảm và ngược lại. Do đó để giảm sai số phải tăng Rt . Ur 1>2>3 1 2 Umax Rt= 3 x 2/3l Hình 1.12 Như vậy do ảnh hưởng của Rt nên đặc tính Ur = f(x) không phải là đường thẳng mà là các đường cong có hình dạng phụ thuộc giá trị của tải. Do ảnh hưởng Rt cảm biến có sai số ΔU. Sai số càng lớn khi Rt càng nhỏ và ngược lại. a 3 2 1 2/3 l l x Hình 1.13 Ngoài 2 nguyên nhân trên còn có nhiều nguyên nhân khác gây sai số cho cảm biến VD : nhiệt độ, ma sát, điện áp tiếp xúc… 2. Cảm biến điện trở phi tuyến : 33
- ĐH Bách Khoa Hà Nội - Đặc tính Ur = f(x) là phi tuyến - Các biện pháp chế tạo cảm biến phi tuyến: + Thay đổi đường kính dây quấn + Thay đổi bước dây quấn + Thay đổi tiết diện ngang của khung dây + Mắc điện trở vào các phân đoạn khác nhau của cảm biến tuyến tính 2 phương pháp đầu không dùng vì lí do công nghệ, chủ yếu là dùng 2 phương pháp sau. a. Thay đổi tiết diện ngang khung dây : - d = const - bước dây quấn không đổi - giữ nguyên bề rộng khung dây (b) - thay đổi chiều cao khung dây (h) : tìm h(x) phù hợp với Ur = f(x) đã cho Ví dụ : Tìm h(x) của cảm biến khi biết Ur = f(x) b - bề rộng khung l - chiều dài cảm biến w - số vòng dây R0 - điện trở cảm biến S - tiết diện dây quấn rx - điện trở dây quấn ứng với x hx b dx x l Hình 1 Khi tiếp điểm động cảm biến chuyển dịch 1 đoạn là dx thì điện trở cảm biến thay đổi một lượng tương ứng là drx w drx 2( b h x ). .dx s l w Do b
- ĐH Bách Khoa Hà Nội U0 2U 0 .h x w dU r drx dx R0 R 0 ls R 0ls dU r dU dU hx . K. r h x K. r 2U 0 ..w dx dx dx b. Mắc điện trở vào các phân đoạn khác nhau của cảm biến tuyến tính - Sử dụng 1 cảm biến điện trở tuyến tính và chia nó ra làm nhiều đoạn bằng nhau. Tại mỗi đoạn ta mắc song song với nó 1 điện trở Rsi có trị số phù hợp sao cho điện áp rơi trên đoạn bằng điện áp đã chọn r Rs1 r Rs2 U r Rsn U r.R si I với R td R td r R si i 1 - Khi tiếp điểm động ở vị trí i thì U ri U k Ii .rix (*) k 1 I i I Isi Ui R .r 1 r I si I. si . I. R si R si r R si R si r r Vậy Ii I(1 ) R si r Thay Ii vào phương trình (*) : 35
- ĐH Bách Khoa Hà Nội i 1 r i 1 U ri U k I(1 ).rix U k I.K.K i x i A i Bi .x i k 1 R si r k 1 Ta nhận thấy trong 1 phân đoạn thứ i : Usi =f(x i) có dạng đường thẳng và nghiêng với trục x góc αi với tgαi = Bi . Giá trị của αi tuỳ thuộc vào Rsi. Do đó Usi =f(x i) là một đường gãy khúc gồm nhiều đoạn thẳng với các góc nghiêng khác nhau được nối với nhau. Nếu phi tuyến hoá ta sẽ được 1 đường cong liên tục, sai số càng giảm khi phân đoạn càng nhiều. Ur Uri 0 xi x Hình 3 Ưu điểm : - Kết cấu đơn giản, độ chính xác cao, trọng lượng và khối lượng nhỏ - Có thể tạo được dạng điện áp Ur tuỳ ý - Đặc tính tương đối ổn định dùng cho cả nguồn 1 chiều và xoay chiều Nhược điểm : - Do có tiếp xúc nên tuổi thọ bị ảnh hưởng - Độ nhạy không cao - Tổn hao nhiệt trong quá trình làm việc 2.Cảm biến điện trở tiếp xúc - Cảm biến điện trở tiếp xúc là cảm biến mà đương lượng đầu vào là lực tác động, còn đương lượng đầu ra là sự biến đổi giá trị của điện trở tiếp xúc - Cấu tạo : gồm nhiều đĩa than được xếp chồng lên nhau. Mỗi đĩa có chiều dày từ 1-2 mm , đường kính d = 3÷5 mm. Một cảm biến thường có 10÷15 đĩa than 36
- ĐH Bách Khoa Hà Nội F Hình 1 - Đặc tính vào ra: Rtx = f(F) K R tx R tx 0 Fm k là hệ số phụ thuộc vật liệu đĩa than m là hệ số phụ thuộc dạng tiếp xúc ( m = 1) Rtx điện trở tiếp xúc ở 0oC Rtx 0 Fth F Hình 2 + Đặc tính có dạng trễ (vì vật liệu đĩa than không có tính chất đàn hồi ) + Có sai số, đồng thời khi nhiệt độ môi trường cũng gây sai số cảm biến + Đặc tính Rtx = f(F) có dạng phi tuyến - Ứng dụng : dùng để đo áp lực và đo tải trọng hoặc được dùng trong việc ổn định điện áp của máy phát điện 1 chiều. - Ưu điểm : kết đơn giản, công suất lớn, giá thành rẻ - Nhược điểm : độ bền không cao 3.Cảm biến điện trở biến dạng : - Nguyên lý : khi có lực tác động vào các vật dẫn điện thì kích thước và cấu trúc của chúng bị biến đổi, khi đó điện trở sẽ biến đổi theo. - Loại cảm biến này thường được dùng để đo các lực tác động hoặc sự biến đổi của các chi tiết máy. 37
- ĐH Bách Khoa Hà Nội - Phân loại : 3 loại + kiểu dây + dát mỏng + bán dẫn a. Cảm biến kiểu dây : - Cấu tạo : gồm một màng mỏng đặc biệt trên đó có dán 1 dây dẫn mảnh có điện trở suất lớn ( d = 0,002÷0,05 mm) R = 100÷200 Ω gồm 40 mắt ziczắc. F F Hình 1 - Nguyên lý : lực tác động F biến đổi làm cho điện trở R biến đổi nên điện áp đầu ra biến đổi. - Với loại cảm biến này thì việc biến đổi theo chiều dài cảm biến có tác dụng hơn khi biến đổi tiết diện. Để khắc phục sai số của cảm biến do nhiệt độ người ta thường dùng sơ đồ cầu để đo . R=const R+R R1 R1 Icb U 38
- ĐH Bách Khoa Hà Nội - Muốn đo lực tác động lên một vật nào đó người ta dán cảm biến lên vật đó. Khi F biến đổi dẫn đến điện trở cảm biến R biến đổi. Qua icb đo được ta xác định được giá trị của lực F ( E – mô đun đàn hồi) l F l Es - Ưu điểm : đặc tính ổn định, kết cấu đơn giản - Nhược điểm : độ nhạy không cao b. Cảm biến kiểu dát mỏng : - Dây điện trở là dạng dây dẹt, công nghệ chế tạo cảm biến giống như công nghệ chế tạo mạch in. Dán lá kim loại mỏng lên bề mặt vật liệu cách điện, sau đó dùng phương pháp ăn mòn hoá học chế tạo cảm biến theo dạng tuỳ ý. Độ dày kim loại nhỏ hơn 10-3 mm - Do dây dẫn kiểu dẹt nên khả năng toả nhiệt tốt - Do có thể chế tạo cảm biến có dạng tuỳ ý nên loại cảm biến này có thể đo lực theo nhiều phương khác nhau. c. Cảm biến bán dẫn - Dán 1 phiến bán dẫn lên 1 bía cách điện. Do đặc điểm vật liệu bán dẫn có độ nhạy rất cao, khi bị lực tác dụng. Do đó người ta ứng dụng nguyên tắc này chế tạo cảm biến đo lực và biến dạng. Nhưng nhược điểm là độ biến dạng của vật liệu nhỏ, cho nên chỉ đo được lực biến dạng nhỏ. C. Cảm Biến Điện Cảm - Cảm biến điện cảm là cảm biến mà đương lượng đầu vào là các chuyển dịch cơ hoặc lực còn đương lượng đầu ra là sự biến đổi điện cảm L tương ứng - Phân loại + Cảm biến điện cảm biến đổi + Cảm biến điện cảm kiểu biến áp + Cảm biến kiểu đàn hồi từ 1. Cảm biến điện cảm biến đổi : U x() R, L x(s) Hình 1 39
- ĐH Bách Khoa Hà Nội - Cấu tạo : gồm 1 mạch từ tĩnh trên đó có 1 cuộn dây mạch từ động được gắn vào vật di chuyển cần đo - Đại lượng đầu vào là dịch chuyển x, còn đại lượng đầu ra là sự biến đổi của dòng điện i. - Nguyên lý : Khi x biến đổi thì điện cảm L biến đổi, dẫn đến dòng i biến đổi. Qua i đo được ta xác định được x U U I Z (R R t ) 2 X 2 L s mà XL = ωL = ω.w2.G δ = .w 2 0 . khi x biến đổi →δ biến đổi → L biến đổi : đo chuyển động ngang khi x biến đổi → s biến đổi → L biến đổi : đo chuyển động dọc - Đặc tính cảm biến : I = f(x) = f(s) I I = f(s) I I0 s Hình 2 L L0 K 2 0 1 0 L0 là giá trị điện cảm ban đầu ở δ = δ0 hoặc s0 L L 0 Ks s s0 - Nhược điểm : + Dòng tải không đổi dấu ( It không nhạy cực tính) + Do ảnh hưởng của lực hút điện từ tác động lên phần động của cảm biến gây sai số + Do ảnh hưởng của dòng điện I0 nên gây khó khăn cho phép đo hoặc điều khiển. Để khắc phục nhược điểm này người ta sử dụng cảm biến điều chỉnh vi sai. 40
- ĐH Bách Khoa Hà Nội S1 S2 I2 I1 Uv PhÇn tö tù ®éng I I1 It 0 s/2 s δ -§Æc tÝnh It dèc h¬n vµ tuyÕn tÝnh h¬n do ®ã ®é nhËy cao h¬n . 41
- ĐH Bách Khoa Hà Nội -lùc hót ®iÖn tõ tù ®éng lªn phÇn ®éng chuyÓn biÕn b»ng nhau vÒ trÞ sè nhng ngîc dÊu →triÖt tiªu nhau. s -t¹i s= th× It=0. 2 - DÊu cña It phô thuéc chiÒu chuyÓn ®éng cña n¾p so víi vÞ trÝ trung gian . -§é lín cña It thÓ hiÖn ®îc sù chuyÓn ®æi cña x t¬ng øng . *u ®iÓm : §é nhËy cao , giíi h¹n ®o lín. -Ýt bÞ ¶nh hëng do nhiÖt ®é. - S biÕn ®æi ®o ®îc :0.01÷5 mm. - S biÕn ®æi ®o ®îc :0.5÷15 mm. 2/ C¶m biÕn ®iÖn c¶m kiÓu biÕn ¸p (c¶m biÕn hç c¶m) -CÊu t¹o :m¸y biÕn ¸p b×nh thêng. -W1 ®îc nèi víi nguån. -W0 ®îc nèi víi dông cô ®o . Kh¸c nhau lµ n¾p m¹ch tõ hoÆc cuén d©y ®îc g¾n vµo phÇn tö cÇn ®o → do ®ã khi phÇn tö chuyÓn ®éng → Ura biÕn ®æi dùa vµo Ura ta cã thÓ x¸c ®Þnh ®îc vÞ trÝ cña phÇn tö . -Ph©n lo¹i :theo kÕt cÊu chia lµm hai lo¹i . +c¶m biÕn n¾p chuyÓn dÞch , cuén d©y s¬ cÊp ®øng yªn . + Cuén d©y chuyÓn ®éng . a) C¶m biÕn ®iÖn c¶m n¾p chuyÓn dÞch , cuén d©y s¬ cÊp ®øng yªn . 42
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình trang bị điện II Phần 5
39 p | 820 | 393
-
Giáo trình trang bị điện II Phần 1
5 p | 963 | 391
-
Giáo trình trang bị điện II Phần 7
11 p | 770 | 340
-
Giáo trình trang bị điện II Phần 4
7 p | 493 | 230
-
GIÁO TRÌNH CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN II GIA CÔNG KIM LOẠI BẰNG ÁP LỰC - CHƯƠNG 5
21 p | 544 | 208
-
GIÁO TRÌNH CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN II GIA CÔNG KIM LOẠI BẰNG ÁP LỰC - CHƯƠNG 1
21 p | 427 | 165
-
GIÁO TRÌNH CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN II GIA CÔNG KIM LOẠI BẰNG ÁP LỰC - CHƯƠNG 4
36 p | 424 | 154
-
Giáo trình thực tập động cơ xăng II - Phần 1
6 p | 335 | 134
-
GIÁO TRÌNH CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN II GIA CÔNG KIM LOẠI BẰNG ÁP LỰC - CHƯƠNG 3
10 p | 411 | 125
-
Giáo trình Kỹ thuật mạch điện tử II: Phần 2 - TS. Nguyễn Viết Nguyên (chủ biên)
65 p | 254 | 112
-
Giáo trình Kỹ thuật mạch điện tử II: Phần 1 - TS. Nguyễn Viết Nguyên (chủ biên)
60 p | 240 | 89
-
Chương 2: Mạch phân cực và khuếch đại tín hiệu nhỏ dùng BJT Chương II MẠCH
29 p | 356 | 80
-
Giáo trình thực tập động cơ xăng II - Phần 5
34 p | 184 | 78
-
GIÁO TRÌNH CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN II GIA CÔNG KIM LOẠI BẰNG ÁP LỰC - CHƯƠNG 2
8 p | 152 | 44
-
Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục part 9
26 p | 136 | 24
-
Giáo trình phân tích quy trình tự động hóa với Autocad 3d cho thiết kế công trình giao thông p4
5 p | 99 | 18
-
Giáo trình Điện tử cơ bản (Nghề: Công nghệ ôtô) - Trường Cao đẳng Hàng hải II
167 p | 11 | 6
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn