Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 2
Chương 2: Cơ sở lý thuyết tính toán cơ cấu của cần trục cầu trục
Động học tổng quát của cầu trục
Các cơ cấu trong cầu trục và cần trục trong quá trình làm việc động và tĩnh đều chịu lực và các tác động. Ta cần tính toán chi tiết các lực mo6men để phục vụ cho việc thiết kế