Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 2

Chia sẻ: Song Song Cuoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:20

Thêm vào BST

Báo xấu

96
lượt xem 12
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 2: Cơ sở lý thuyết tính toán cơ cấu của cần trục cầu trục Động học tổng quát của cầu trục Các cơ cấu trong cầu trục và cần trục trong quá trình làm việc động và tĩnh đều chịu lực và các tác động. Ta cần tính toán chi tiết các lực mo6men để phục vụ cho việc thiết kế

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 2

C HUONG 2. C O SO LY THUy/ET T iNH TOAN C O CAU CVA CAU TRUC - CAN TRUC 2.1. O QNG H
,., ·) v. "'" ". ~.~ : -. 6 ' 9'. d) ~C':='=4~k~O~~tir • ~3 n 2 547 g) H i"h 2.1. S a d6 c d" m i c c ac C d c all c hfnh Clio c d" / rile a) C u cdll nting h{J h ang , m yl" d ¢ng bdng d~ng c o di~n J- M ac co',, ; 2 · ' pllly "ting: 3 - BMc M il can; 4 - Cap nang; 5- T,,,'ng tai ; 6- B ~ tru yln; 7- D¢ng C d di ¥// : 8 · C d c d" ham . b) C d c tlll ' ha y d d; ' am v ui M ng '/ray dd, g 6c II ghUnS Clio c d n ttllyell dr)n8 MlIg d t) ng Cd di~" c ) C u C all n ang gall "80{WI va I hoy d o; t am wi; trll yl" d r) n8 "hOm . 9- Cdll ngoCJm ; 1 0 - Cap nall g. 11- Cap dl;'ng g al/; 12· Cap liang. 13· Tr"-n8 t al, 14 - Kh up Iy hf/p; / 5- Cd cO"/ll uilll, /6 - 8 r) I m y' '' : / 7- D(jn g c a di f n . d) Cd c all d, d illY/II bdllg bOn" / 8 - Btillh x t'; / 9 - Duong ray; e) C u ccfll , hay dt/i ( alii 1'01 trb, c aw 20- Cadi'" (II e /lllyln , 2 1· C ap keo; 22- 8Mc (11"-". IJ C clcau di chu yln Mllg b allh /6p. 23- BallI, khf I Iltl. 2-1 -B ~ I ruyi" vi s ai.g) C d e au d i Cf"IY / ,1 MilS b01111 x i e ll 25- Xfch: 26- Dio M llh soo: 2 7· Kh&p d du kl,,/1I c lrr/ll c huyl" d~ IIS· I t) C u c rlu qllO y. 28- B ~ Iruy/ll ; 29- 86111! relllS Irullg g'OII; 10- BOIII, rdllg 1611. J } C d c ou q ua y t rll}"/lI d~ lI g M ilS c dp kiQ. JJ- Dio 1&11; 12- Cdp k to: 13- Tllilt b! /dill cdll 8 edp k io. 18
h~ '" Co eau thay d6i Him v ai (nAng d n); se D~ . a) Khi thay d6i d(l n ghieng e ua d n: Me = ( 2.5) •2' ST D ; . = b) Khi di ehuye'n xe t oi t heo d n: (2.6) •2' N€u ky hi~u ne la t6e dq q uay ella khAu eu6i (tr6ng tiJi, M nh xe di ehuy~n hay p Mn q uay e ua d n trL.1e) tfnh bang vg/ph, hi~u s uat ella bq t ruyen 11"(f thl eong suat t ruyen dQng eua dt)ng e o la: ( 2.7) t rong do Me - m6men tfnh b ang kG.m. Gi
T6n hao rna s at Fm. khi co C all lam vi¢c co the phAn rhanh hai thanh p Un: Ml')t thanh phAn khOng d6i F;, va rnl')t thRnh phAn thay d 6i ty l¢ v ai tM F;•• ta c6: Fm s-F" +FTs - ms (2.12) m = F;, Truong hqp phl:l t ai nhc. co the coi Fms Truong hqp phl:l tai 16n c6 the coi Fms = F~s = Fo + Fm. va hi¢u su.!t nAng Ne'u t r9ng t ai nAng HI. Fo thi tr9ng tai toan ph!ln 18. Fs tai du'lc tinh: F 11= ( 2.13) G FG + Fms Nhu v~y co the xac dinh t6n hao rna sal qua hi¢u sua:t khi nang: F" ~ Fo I~~ ~ Fo(~-I) h~: va hi¢u s urt k hi I 2 -- (2.14) ~ Nhln chung hi¢u suat 11 k hi nAng va hi¢u suat 11' k hi h~ chi k hac nhau nhieu khi hi¢u s urt tMlp. D 6i voi cO c.!u nAng h~, hi¢u su.!t clla bl') truyen co k hi k hi h~ nhc. hon hi¢u su.!t k hi nAng (11' < 11). Khi hi¢u suat nAng 11 :-:; 0,5 c o c.!u t ro n~n tl! phanh va gia tri clla 11 phI,! thu('lc vao tai tn;mg. H~ d~c n~p s6 t rung cho rnuc tai: va ta co: T6n hao rna sat du'lC xac djnh n hu sau: F,-F"+FT .' .. - . . . m Fm. = a.F~" + b.K.~m a d1y a va b Ht d .c h~ s 6 k h6ng d 6i. Khi nAng: I a l +-+b K a I ---b K 20
Khi (ai trQng la d jnh mile TJ v~y Do k hi n ang: ~' ~ 1 - a - b VI v~y h ieu s uat k hi n ang tid t r9ng b at ky co th~ t fnh t heo h i¢u su~il k hi uii t r9ng d inh m ue. l +a + b K hi n ang: a l +-+b K a l ---b K I -a - b ~ /' 80 80 /L r-/, / / ~ ~ 70 ~ 60 60 1;1; ~V V I 40 ~ ;/(;;;: , /' I 20 I Q , I o 0,8 0,2 0,4 1,0 0,6 H lnh 2.2 Fli¢u Clla d¢//g C(f r tii k luic n hau S lIlft l Ial1g T ren h lnh 2 .2 c ho b iet hi¢u su.1r c ua e o c au n ang t ai t r9ng b at ky phl,l l hu¢c vao hi¢u suat k hi t ai trQng d jnh m uc TJdm· N hu v~y di~u ki~n Hun vi¢e e ua di)ng c o se phl,l thuQc vao vi¢e na.ng h
a day n Iii t oe dQ q uay e lla p~lDg c o ( vg/ph); VG t oe dQ n ang h ang ( m/ph); 1l~ h ieu suii[ 4 ella e o Ci'lu d oi v6'i l id trc.mg n ay. K hi h~ t ai ni).ng: C he dQ l am v i¢e e ua d qng e o phl,l thuQc v ao v iec Uli trQng c6 v uqt q ua (hrqc m a s al I rong cO d u h ay k h6ng. K hi h a t ai nhl,', k h6ng vUQ't q ua uUQ'c m a s al c lla cei c au, m 6men d ong eO p hai ..,inh F-F r a iiI: M d,,= G V. m< 2n n " F"-F(~-I) vi: " '] (, - Y, (~_ 2) ~ Fe Y, [~-I-I] ~ MO' Fc nen: 2ITO 11 2ITn 11 R6 f ang r ang MJe se d uong k hi TI < 0,5 . N eu K:'O; 0,15 (]()ng c o d n p hai t~o r a m omen h am M e o t oc dQ h~ h ang n hat d jnh. D oi " oi c o c au d i c huye'n va co c au q uay e o I ht t inh 10::1n t uong tlf n hu t ren va d n y d ng k hi n ang, h\1 c an c ac di~ll k i¢n t hu u uqc c ung l uang t u n hu k hi n ang h a h ang. chLl su V i¢c I lnh t o,in e he d o t inh va c he dQ d ong c ua c ae c O c au dW1C d ung k hi p han t ich c huyen dQng ct'!a c ae p hiln tii I rong c ae eO c au c ling n hu dti x ac d lllh t ai e tta c hc dc) x ac li)p k hl \ '1)0 t oe e ua t at ca c ac t hanh p han e ua co c au k h6ng Mll. C O CAU TRONG H~ TRUYEN cUA c Ac 2.3. TiNH QUY £)01 £ )0 C liNG YEU CAU £)ONG c Au TRVC - CAN TRVC D 6i v ei m tlt e hi t iel c huyen d ong q uay e hju t ae dQng b oi m omen xoAn M gil:y f a b icn d~ng e ang cua t ai t rqng Q day cap bie"n di;lng d ai. K hl l110mcn vii life h el l ac dQng d o t{nll d im hoi clla v:tt li¢u d e c hi t iel h er b ien d~ng n eu c ac e hi tle"r d o e 6 uti dQ e ung. M s o c ung v ung e ua c ae e hi l iet 13. I)' s o giCra m bmcn XO.tIl va N guyen n hiln t a clua r a g oc x oan d uoe t{nh: M ~ ( 2.16) K - (kg.m/do) rp t rang d o: K - dQ c ling v ung; 1'vl - ml'1!l1en x oan ( kg.m); rp - g6c xo&n ( d¢). T rong c o c au I ruyen d Qng t a d n phili t lnh dQ c ung e lla l ung c hi t iel k hi c o m omen ho~c life t ac dQng d o t ai ho
I IlIlIl K;n / i1!;l /~i" I II - '~ -1-1 II LJ do d(!ng ftle H illh 2 3. So Cliu cdc co' u ill trllye'n d (mg T tl s a d o dQng il!c t rlnh b ay t ren h lnh 2 .3 ta t inh dUdC m 6rnen t
(2-17) D 6 ClO1g c hung d uae x ac d \nh n hu s au: 1 KII == M.J(p == - ,- - - (2-18) L _Th,,_ Kli~,n I P aiang q uan d p i a mQt t mng n hfrng khau ella c o c,fu e va s a d6 ct¢og h oc. DQ c ung ella paiang voj d(l bQi i ll, hi~u suat 11n' d(l dili h, dMEN QUAN riNH V A KH61 LUONG QUAN riNH C OCAU K hi f fiql Vi).t chuy~n d ong d eu t feh ffi!?! dQog n ang d oi \'Oi C d c au c o n hicu c hi t iet ( \(lIlg nang: " J,w: + - m,V' L--- (2.26) ~ ~- 2 2 t rong da: J" qJ, va 0 ), - tucmg ling Ill. momcn qUall t(nh, goc quay, 10e d b goc e ua v~t th~ b at k),' quay quanh truc cua n6 (x ia chi ~6); m, s va V Iii. trQog iL1C1Og, duong cti va toe dt? d ai elm v[n th~ b at k)' chuye'n d ong t jnh tie'n t rong h¢ k hao sat. 24
T hong thwmg M khao sat d9ng luqng ella h¢, ta phai q uy ddi m bmen q uan tfnh \'~ tn,Ic d9ng ca. N guyen t ie q uy dei! phai bao toan d9ng nang, lue iii: L J.w~ J,~w~ + " mY = ( 2.27) L .,--' 2 2 2 Tir do d9ng nang g uy deii: "m -;'' y w' J~"J-' + L ., (2.28) , , L .." w (I 0'- " D ong nang eo the duqe d nh t hong q ua trc.mg hcqng guy deii c ua ht; thong: Y" (O~ LJ, y; Lm, y; m" ~ (2.29) + , " Neu ky hi~u ty so truy~n giUa tnJc noi toc d9 g6c bang i ll/,: voi trl,Ic c o toc db g 6c COn ( 0, wo f fi , ~- 10;\ va toc d9 V x dLIQc t hay t he bang rx.ffi x : rw (2.30) Y =r(O=-'-' . , " 10,"' t hi gia trt m 6men qUiln tfnh q uy deSi co th~ d nh bang: ( 2.31) G hi cluj: Gia trt m omen q uan tfnh cua mQt v~t the co kfch thLIOC h inh h9c xac dtnh dLIQC tfnh theo cac cong (huc sau: G D' J ~ - - K " ; (kg.m.s'), g trong deS: G~ trQng lLIQng v~t th~ bang kg, g - gia toc trQng t wang bilng 9,81 m/s2, D - dLIong kfnh b ang m ; KM - h~ s o di)c t rung cho s,! ph:1n b 6 trQng luqng vat the. I [¢ s 6 K~! xac d inh thea ~6 tay tra d iu. D oi voi cac v~t t he duqc bo trf ml.m nghicng so voi m~t phang n am n gang va dLIQC ph:1n b o tren chi~u dai (vf dl,I nhLI d n c hing h~n) co d .c diem dau va cu6i n am each trl,Ic q uay voi cac khoimg cach Iii. f l va r 2 thi: G 2 2 J =-(r, + r,r7 + r1)' 3 " V~t the c o kfch {huoc hlnh (hap tiet di¢n vubng 4 g6c voi tiet di~n n gang b x b: ~ b2 • J= 2 M omen quan tfnh cua r6to d9ng c o di¢n va m9t 56 phan tic q uay k hac co the tra {rung cae s6 tay tra c uu hoi.lc tfnh theo c6ng thuc sau: 25
J = G D' ; ( kg.m') 4g m D' J= ho~c: - - ; ( kg.m') 4 2.5. D~C TiNH MC>MEN TRONG QUA TRiNH QUA DC;> cap T rang qua trinh q ua dQ, M thong d n c ung nang l uqng khi gia toe va tieu tan nang luang t rang qua trlnh ham. DQ dai chu kS' chuyC:n d(mg q ua dQ (hlnh 2.4) Iii. ham so ella momen dLI do dQng c o sinh ra hoac m amen dLI tae dQng him p hanh ham ( xem hinh 2.4a, b, c, d). Hlnli 2.-1 51/ I Iiu)' do'i btl" k5'; b - 51/ tlwy d6'i mOll/eli d[(d~lIlg liinli thang; c. e - S(f t lwy (J - dO'i momell dt( theo Jrinli tall1 ghic; d - MOlllell dl( co gia tri kho/lg dli'i D6i v6i chu ky gia t6c, m omen d u la hi¢u s6 giua momen eua d¢ng c o trong thai g ian nay va momen can tTnh quy ve trl,lc dQng cu; con d 6i v6i chu ky h am lit tbng cua momen ham va momen can tTnh quy ve tn:1C dQng cd. T rang qua trlnh k hai di;lng: (2.32) Trong quit t dnh ham: (2.33 ) ' d'MnMIl ,. ay , 1 ' 1 ,1 mamen khdl di;lng va lam quay true d ¢ng co; (1 - Jo : momcn quan tinh t rong quy doi t
(2.34) trong do: t - thai di~m tinh (thai di~m hi¢n I~i); t . - thai g ian chuye'n d()ng qua dQ; tk ::: t n - khi khOi. d\log; tk == t il - khi ham; MJll d va M'hic' - gia tri mbmen du ban diiu va momen dl1 6 thoi di~m euoi ella c huyen d911g. ( Dau ( +) l uang ling Val q ua t rloh khoi dQog, dau (-) e ho q ua t rlnh h am. Lu;!.! I hay dOl m omen du c o th~ c o ba khil nang n hu !>au: 1) MJ\(d = 0 - wang ling v6i sl! Ihay clbi gia t6e t uycn Ifoh Iii 0 den e,!e d~i (hinh 2 Ac); tWOng h qp gia toe khbng d bi (hinh 2 Ad); 2 ) M,h(, :::: M Jll , - 0 - wong uog voi sl! Ihay dcii g ia t oe tuyen t inh til q l'c d:;ti den 0 ( hlnh 2.4e). 3) M UUI :::: d t fuang h gp Ihd nhAI ( Mull" :::: 0 ) khi rna m omen d u lang d an t huang xiiy ra khi v~n himh cO cau nha d .c khop I y help, trong d61ufH tang mbmen ph\! thuQc V110 IUal dieu khito kh(tp l y hap va (rlnh do ngl10i v~n hanh (hlnh 2.5a va b). /~ J ~)< c:, 1 / \\j'v1(
Trong qUi' trlnh ham d;)e tfnh tang mamen ham phu [huoe vil.O ket cau cua co cau ham va lufH (heu khi~n qua trlnh ham, co th€ viet nhu Phuong t dnh c huyen dQng t wng cae truCmg hqp da neu sau: Doi voi qua trlnh khai dong: rr I + M d" (2.35) .I" "oi qu,'i trlnh ham: Doi d" Mil + _ Milu _ MKI~ t ~~ _ , _.2!!.. d , (2.36) .In d t' .II) tH Toe dQ goe t wng qua trlnh lang toe (trang qua trlnh khai dQng): :;r MTT MTT _ Mil t d I J~ d~ , -dl Ifdt + (2.37) (J)TT = " .I t11 (l nh~n Giai ( 2-37) ta duqc: d MTT MTT" _ MlT ' -~ -"-~ 1 + "" ,I" t '; = = W (2.38) dt 1" 210t[1 II d~nh Xac Quang dliOOg khi k hai dQng (gia toe): M H ' _ M TI ' t1 M il' CP[I = J-"-" tdt + J d" ,I" , --dl (2.39) .I" 10 2tT] Giai ( 2-39) voi di~u ki¢n dau { = 0; T n = 0 va khi t = t a e6: = tTT ' ( O-n ( O() , I T' I T' ,3 M du M dlr t 2 ~ + ( [)TI 21 0 6.1 (I t T I ( 2.40) M il' _ MTT' M,:"I'l + OJ, In ~ ""
O lung ta xae djnh quang duang ham: VI khi t = tH ,(l)H = 0 thl: M" 0, = - '-'" t Jo " ho~e: "' 0; = - o Suy ra: , t = W• H' MdU + MdU Toan bQ q uang duang ham: M H Mil - 2M:~ - M:~ t 1 d u- dUe OlatH - rp" = (OatH 61 6J , ' Ii ( 2.44) +2M:~ 2MHu +MH' 21oro~ 41 oro~ z M:u 21 J Ju "3 oOl o (M H + M H M7~ + M7~ (M:u + M7~)Z ")2 6 J, Ju
Khi do gia tri momen can tlnh duqe : de d~nh theo eae bi~u thue sau: D6i voi eel cau nang h.,.: ::: ± Mc+ Mm (2.46) Me , D 6i voi co cau di ehuy~n: Mc == ± M KP + MeT + M.n. (2.47) D 6i vm CO d iu quay: Me ::: ± MKP + MCQ + Mm. (2.48) Dl1u cQng ung voi hu6'ng chuy~n dQng trong do can vuqt q ua h,c tn;mg truemg eua tai tr9ng ho~e thanh pban lL.rc trQng truang ella d n (khi nang, khi chuyen dQng len tren theo goe nghieng), VI h,c can trong c o c.1u eO th~ coi ty l~ v6i momen d¢ng, nen m 6men m a sat ~n' c o the d ua vao trong cbng thue tfnh gia tri hi¢u suat eua co cau. Momen can 6 nh Mc eo the tfnh thong q ua Il,fe F , va ban k(nh d iim d;:it h,c r,: (2.49) Mcx == F ,r" VI t6e dQ c huyen dQng tinh tien cua v~t the la V"< (m/s), b an k£nh quay Ia r , (m) va t6c dQ g6c la n, (vg/ph) tuang Ung " oi d mg mQt tnJc lien h¢ voi nhau nhu sau: r ~ _60_V_, ~ _9,-,5_5_V,,-, , 21t fix fix n en ta co: ~9,55F,V, M c, n, Chuytin ,,~ mQt trl;lc oot ky 0 (thubng Ia trl,lc e ua d¢ng co ho~e tfl,le c o eau ham) co t6c dQ quay nn (vg/ph) thl m()men can tinh duqe dnh bang: ~ 9,55F, V' . 9,55F, V, ~ 10., '1u..., . Ho~c khi Hnh m omen can tmh bang tclng cae momen can tinh thanh pMn: ~ 9 ,55" F,V, M ,, , -UI, ' , no '1 trong do: ~I/' - ty so truyen giUa trl;lc quay x va t wc quay 0 , duqc hieu Iil. quan h¢ giO"a toc d¢ goc cua trl;lc quay 0 va t6c d¢ goc tren t we x; TJo/x - hi¢u suat truyen giO"a trl,lc 0 va tn,lc x. Cong thuc trcn duqc dua ra cho truCmg hQ'p khi II!C can trong c o cau Iil. n guqe chieu chuyen d¢ng. Neu h!c e lm trong cO d iu d mg chieu chuyen dQng (qua tdnh ham) thi trong cong thue thay VI gia trj hi¢u swit truyen l1()fx dua " ao gia (r~ h¢ s 6 can tuc Ia hi¢u suat ngllge. T a dua V1IO phuong trlnh c huyen dQng t6ng quat gia tr~ Mc va EI-hx theo c ac bang tra cuu. SI! t6n hao do rna sat ty l¢ voi m6men d¢ng do do trong t inh toan thiet k e Sl,f t6n hao nay dUQ"c d ua vao cac cbng thuc d nh gia tr~ hi¢u swft cua co cau. Khi do t a nh~n dllgc: 30
9 ,55", F, Y, --L..,,-- no '101' ,n~~llx bAng 00 va £~I" bang Khi thay bAng 9 ,55V x f, n, truoe), ta nhl).n dUde: L F,Vx + 2: J n noK M ;r 9,55 = i~IX TIo . ) Ot TT 00 TJ(h , 2: m, Y; K 9,55 o otn flo.", nh~n gia tf! m amen khai dqng trung bloh ella d9ng co thi k hi giiii phucmg trloh N eu Md se nMn duqc thOi gian kh6i dQllg (thm gian tang toe): (2.51 ) M;T _ 9,55 L F, y~_ no '701, M 6men khai dqng ella d¢ng co kh6ng d6ng b¢ thuang co gia. tri thay d6i VI v~y k hi tioh toan thuang la'y tich phfin trung bloh gia tri momen. T rang tfoh toan tcuyen dtjng di¢n can tnJc cong sua't trung bloh, m6men khffi d()ng trung bloh thuang duqc x
trong d6 mD2 do bang (kg.m), (M:T - Me) do bang (N.m), con dem vi do clla mD2 va G D 21.1 n hu nhau. Trong qua trlnh h am phuemg trlnh rnb ta ohu sau: ~o" _ M" = 9 ,55, F V n _') E M" _ L... L ...'·2 d , , ' 1 0. , H 0 101 , 0 Kh 'I t hay r, ba ng' 55V x , n,1.01' bang 1\) va M " = -0 \ K = ' 9 ' a tmoc , EH (dau am t" _ 9 ,55'm V ' K _ 0 ,105n",) ~"cK = 9 ,55'FV L... ' ,110,', L... ' ,1101. L... ' ., no n UtH tH 10/' Marnen d9ng M~ 1.1 marneo ham thl t hai giao ham duoc tfoh nhu sau: ~,52Io\V,2'10i,K+O,105noIJ, :,Ol' K 00 1"1< (2.52) t Il = M" + 9,55 ' F V L... ' ,'10i, d no Q uang duemg t rang q ua trinh k hai d90g (tang toc) va ham c6 thli xae dioh rhea cae Cbog thuc dugc dua ra troog c ac bang tra cUu. .. . , , ~" ~'-' 2.7. SV Q UA TAl C UA C AC PHAN TU TRONG C AC C O CAU C UA C AN TRVC TRONG £)0 Q UA TRiNH Q uA T hanh phfin rnbmen quan d nh c o ban ohat trang cae phAo tu dan d¢og elJa d o trl:lC dugc t~o ra tu rnbmeo quan ttnh clla rbto dQng c o va cae phan ttc d60g {rI,IC v oi r ata T rang thoi g iao chuy~o d¢og c hua 6 n dioh tren to~m bQ c au truc dQog hQc ctia cac cO cau t ,k dQog Clla marncn UUOC X3C djnh thea phuong trioh c huy€n d¢og tong quat va tang hem mamen cao Gnh rn¢t gia trj MJl1 . Do v~y 5e gay oen ap ll!c Ian troog cac c o cau, dong thoi t~o oen sl,l' rnai moo 100 hem rat ohi~u so voi thai gian lam vi¢c 6n d\oh. Sv qu
M 6men lOan phiin phan b 6 tr~n m9t kh;1u : + MC=r 0dro a + MC =M' M, ' ' (2.54) dt ~u D6ng t hm ta co: (2.55) nh~n ta duqe: N hung vi: ta co: M • = J; (MIT - M C ) +M' J r d o d~ng Q uan h¢ ella m 6men nay vai m 6men tlnh sf: d e djnh h¢ s 6 q ua tai lUC1Ilg d6i eho m~t khAu: K ' = M , = 1+ J~ M !, - Me (2.56) J0 Me' Me ' o M 6men d¢ng khi khCri d¢ng dU'c;:1e xae d~nh ba.ng b9i s 6 m omen k hai d9ng eua dting CO v6i ml"lmen djnh mue b eh~ d ¢ 6 n djnh: M;T = A~~ .M dm (2.57) H¢ s 6 tai e ua dt)ng CO 1a ty s 6 e ua ml"lmen c an tmh vcii mOmen djnh mue: (2.58) M amen Me va M~ bAng nhau thi: J; ~"' Me - Me J J ' [A =1+~ ~-1 = 1+ KO de , MC ' JU A ' ~ H¢ s 6 q ua tai dling eho timg khAu la ty s6 m6men Icing cUa k hau nay voi mOmen djnh mue eua dling CO: J' f(A~~ -A~,)+AJC = (2.59) o C ho tMy d ng h¢ s 6 qua rai dling tilng eung voi 51! lang eua bt?i s6 ei'la m 6men khai dqng d Ing n hu sl! tAng e ua M s 6 tai e ua CO ea'u. 33
Y i , 1;7 ~-~¥~44---+-----1 V/ .,0 0 / /~ , /~~ ~ ~,. -l.~ . b) a) ' -- 0.' 0.75 0,75 / lillh 2.6. D 6 thi qu(i t al Clla cac klull1 clia c aedll a - H¢ 56' q lla t ai d(Jn8 t l(ong dOl; b - H¢ sri' qllci l ai d¢/l8 T ren h lnh 2 .6a va b t rlnh b ay do t hi xa.c dinh sl! t hay d6i ella K,1i va K," khi h¢ s 6 tai a (hay dlii va tx)i so marnen khai dong AJg = 2. D~u Q ic In,lC ra """" " d abO glila ella bO Iru~n c rJ t rufin 0 0 "" "" H inh 2 .7 Do Ih! l IIinll hqG s it q ua rai dIG b¢ t ruyhl C (J k hi Trung q lla I rinh rang roc I - B~i lrI,-,ill c(1 k hi Clia c o c dil nang. 2 - 8f) tmyiln c o k hf ClIU c o Call d i chllye"n. T il d o t hi ta ( hay r ang. (rang c ae c o c au di chuyt'!n va qllay sl! g iam e ua m 6rnen q ua tai dQc t hea m';lch d ong hQc k h6ng nhieu, con ( rang c o c au nang h;;t sl! q ua tai Ian t huang chi x iy ra doi vai khAu d au tien sau r6to d 9ng c a. Khi d ua ra vifn d~ qua ali di?ng quan ( jnh {rang cae khAu c ua ca cau c hua de c~p den vi¢c I i trang hi; d n tr\lc - CO' cau - eii cac phan rieng bi~t c ua h~ lien kel v6'i nhau b ing cac philn hi dan hoi (day cap, !rl,lc), c ho n en k hi chuy~n d(mg k h6ng d eu t rang cac philn IiI cua h~ xuat hi¢n cac dao dQng dan hoi nh6, Irong m qt vi1i t wang hQ'p d an M n sl! tang tiii d ang k t c ho cac khfiu clla c o n lu va tfl:lC, c on t rang t ruang hop c ¢ng huemg co th~ dAn de'n SI! co, 34
T a [hay rang v6i st! xuat hi~n q ua tai do q uan Hnh xay ra khi co momen d u cho dQng eC1 ho~c cho eC1 cau ham chu yeu trong qua trlnh q ua d9. Phan tfch st! lam \i~c eua eC1 cau khi ke den ll,lc quan tinh. lu~t thay dbi momen du nhu sau: (2.60) a day: t - thai di~m hi¢n tng va m bmen d u co bdi VI: = M, + MJH , phan tfeh 51! hO'!-t dQng clla he thong nhu hlnh 2.8 thu dUQc: MJ , I M, t' 1) ~ MM.x " M'1 S ln-.-; .~t I I) M" ~ " 2t " t l -cos1t - t" Ill) M ill ~ MM" 2 M M,,(l-e-),'); M lv [ V) s1n - t.t ; .1 MM M, V) ~ M .. In c anst; M~lax V l) ~ a day: 41 - thoi gian tang momen tif 0 den el!c d,!-i; t - thoi gian hi¢n t
DQ ion eua h~ s 6 ~ phI,! thuqe vaa d~e tfoh Umg mt'lmen phat dQng (mt'lmen ehuy~n dQng), duqe dua ra LIang bimg tra euu. Dubng e ang gia tr~ K J duqe xay dl.Jl1g LI~n hlnh 2.Be. Ta nh~n tha'y d og khi momen phat dqng thay d6i ba't ky thi h¢ s 6 KoJ d~u n M h an 2. Tr(ln cae duang c ang I - IV st! sai khae nhau khong ian, con khi ( vro) > 2 thi KJ e 6 gia trt ga.n bang 1,1. PhlJ rai dQng i an nh.1t khi e6 daa d