BOÄ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏO
ÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA TP. HOÀ CHÍ MINH
TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC BAÙCH KHOA
CHÖÔNG TRÌNH KHOA HOÏC COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG HOÙA KC.03
ÑEÀ TAØI NGHIEÂN CÖÙU KHOA HOÏC CAÁP NHAØ NÖÔÙC
BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI
NGHIEÂN CÖÙU THIEÁT KEÁ CHEÁ TAÏO
CAÙC BOÄ ÑIEÀU KHIEÅN SOÁ (CNC)
THOÂNG MINH VAØ CHUYEÂN DUÏNG
CHO CAÙC HEÄ THOÁNG VAØ QUAÙ TRÌNH PHÖÙC TAÏP
MAÕ SOÁ KC.03.12
Chuû nhieäm ñeà taøi: TS . Thaùi Thò Thu Haø
6294
06/02/2006
TP.HCM, thaùng 1-2006
i
DANH SAÙCH TAÙC GIAÛ CUÛA ÑEÀ TAØI
KH&CN CAÁP NHAØ NÖÔÙC
1. Teân ñeà taøi: Nghieân cöùu, thieát keá, cheá taïo caùc boä ñieàu khieån soá (CNC) thoâng minh
vaø chuyeân duøng cho caùc heä thoáng vaø quaù trình phöùc taïp.
Maõ soá : KC-03-12 .
2. Thuoäc chöông trình : Chöông trình khoa hoïc coâng ngheä töï ñoäng hoùa KC. 03
3. Thôøi gian thöïc hieän: 10/2001-12/2005.
4. Cô quan chuû trì: Tröôøng Ñaïi hoïc baùch Khoa - Ñaïi hoïc quoác Gia TP.HCM.
5. Boä chuû quaûn : Ñaïi hoïc quoác Gia TP.HCM.
6. Danh saùch taùc giaû:
TT HOÏ VAØ TEÂN CHÖÙC DANH CHÖÕ KYÙ
1. Thaùi Thò Thu Haø GVC.Tieán só
Chuû nhieäm Ñeà taøi
2. Ñaëng Thaønh Trung Thaïc só
3. Hoà Minh Ñaïo Thaïc só
4. Hoaøng Lanh GV.Kyõ sö
5. Ñaëng Vaên Nghìn Phoù Giaùo sö, Tieán só
6. Nguyeãn Minh Tuaán Thaïc syõ
7. Phan vaên Khaùnh Kyõ sö
8. Voõ Anh Huy Kyõ sö
9. Hoà thanh Taâm Kyõ sö
10. Lyù Taán Huy Kyõ sö
11. Ñaëng Ngoïc Quy Kyõ sö
12. Traàn Nguyeân Duy Phöông Thaïc só Ñang laøm tieán só taïi Canada
13. Traàn Tuaán Ñaït Kyõ sö Ñang laøm thaïc syõ taõi Ñöùc
14. Nguyeãn Vaên Giaùp GVC.Tieán só
i
15. Toân Thieän Phöông Thaïc syõ
16. Töø Dieäp Coâng Thaønh Tieán syõ
17. Buøi Quang Ñöôïc Kyõ sö
18. Toâ Hoaøng Minh Kyõ sö Ñang laøm tieán só taïi Haøn Quoác
Chuø nhieäm ñeà taøi Tp.Hoà Chí Minh 26/12/2005
Thuû tröôøng cô quan chuû trì Ñeà taøi
TS.Thaùi Thò Thu haø
xiv
BAÛNG CHUÙ GIAÛI CAÙC CHÖÕ VIEÁT TAÉT
NGUYEÂN GOÁC CHÖÕ VIEÁT TAÉT
-Intelligent Machining Systems IMS
-Open architecture controller OAC
- Numerical Control Markup Language NCML
- Numerical Control NC
- Adaptive contronl with optimisation ACO
- Adaptive control with constraints ACC
- Open System Architecture for Controls within Automation systems OSACA
- Open System Environment for Controllers OSEC
- Open Modular Architecture Controller OMAC
- Computer Numerical control CNC
- Automatic Programming Tool APT
- Computer- Aided Manufacturing CAM
- Computer-Aided Design CAD
- Personal Compute PC
- National Instruments NI
- Programmable Logic Controller PLC
- Application Programming Intreface API
- Dynamic Link Lidraries DLL
- Recursive least square RLS
- Digital Differential Analyse DDA
- Measurement & Automation Explorer MAX
- Open Modular Architecture Controller) OMAC
- Analog to digital converters A/D
- Digital to analog converters D/A
v
MUÏC LUÏC
Danh saùch nhöõng ngöôøi thöïc hieän ñeà taøi i
Giôùi thieäu toùm taét ñeà taøi ii
Muïc luïc v
Baûng chuù thích caùc chöõ vieát taét
Chöông 1:BOÄ ÑIEÀU KHIEÅN MAÙY PHAY CNC THOÂNG MINH 1
1.1 Toång quan 1
1.1.1 Giôùi thieäu ñeà taøi nghieân cöùu 1
1.1.2 Tình hình nghieân cöùu trong vaø ngoaøi nöôùc 1
1.1.3 Nhaän xeùt 6
1.1.4 Muïc ñích vaø noäi dung nghieân cöùu 6
1.2 Caáu truùc cuûa maùy phay cnc thoâng minh 7
1.2.1 Sô ñoà caáu truùc maùy phay CNC thoâng minh 7
1.2.2 Sô ñoà boä ñieàu khieån thoâng minh 10
1.3 Maùy phay vaø phaàn meàm ñieàu khieån 10
1.3.1 Giôùi thieäu chung 10
1.3.2 Sô ñoà ñieàu khieån cuûa maùy ñaõ thöc hieän 12
1.3.3 Giôùi thieäu caùc phaàn töû cuûa heä thoáng 13
1.3.3.1 Giôùi thieäu phaàn cô cuûa maùy 13
1.3.3.2 Giôùi thieäu caùc motor vaø driver fanuc 14
1.3.3.3 Giôùi thieäu bieán taàn fuji FRENIC 5000G 15
1.3.3.4 Giôùi thieäu PLC MITSUBISHI FX1S 16
1.3.3.5 Giôùi thieäu baøn phím vaø baûng ñieàu khieån 18
1.3.3.6 Giôùi thieäu PCL-812 20
1.3.3.7 Giôùi thieäu PXI 7344 ( Hwardwase ) 21
1.3.3.8 Moät soá caùc ñaëc tính quan troïng cuûa card 7344 22
1.3.3.9 Keát noái heä thoáng ñieän 25
1.3.4 Phaàn meàm ñieàu khieån 28