Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Tối ưu hóa chế độ công nghệ hàn hồ quang tự động cho robot hàn AX-C

Giới thiệu về tầm quan trọng của công nghệ hàn trong công nghiệp và sự phát triển của robot hàn tự động. Luận văn chỉ ra rằng việc xác định chế độ hàn truyền thống dựa trên kinh nghiệm và bảng tra còn nhiều bất cập, dẫn đến lãng phí và thiếu chính xác. Mục tiêu chính của nghiên cứu là tối ưu hóa chế độ công nghệ hàn hồ quang tự động cho robot hàn AX-C.

Các nhà nghiên cứu, kỹ sư, kỹ thuật viên trong lĩnh vực công nghệ hàn, tự động hóa, chế tạo máy, đặc biệt là những người làm việc với robot hàn công nghiệp và tối ưu hóa quy trình sản xuất.

Nghiên cứu này tập trung vào việc tối ưu hóa chế độ công nghệ hàn hồ quang tự động cho robot hàn AX-C, nhằm giải quyết các hạn chế của phương pháp xác định chế độ hàn truyền thống dựa trên kinh nghiệm và bảng tra. Luận văn đã xây dựng cơ sở lý thuyết và mô hình toán học cho bài toán tối ưu, trong đó thời gian hàn được chọn làm hàm mục tiêu để tối thiểu hóa, đồng thời xem xét các ràng buộc kỹ thuật và điều kiện công nghệ của robot và quá trình hàn. Các yếu tố như cường độ dòng điện, điện áp hồ quang, tốc độ hàn, và đường kính dây hàn được phân tích chi tiết ảnh hưởng đến hình dạng và chất lượng mối hàn. Một giải thuật từng bước để xác định chế độ hàn tối ưu đã được đề xuất. Kết quả thực nghiệm trên chi tiết ống xả xe máy SUZUKI cho thấy việc áp dụng chế độ hàn tối ưu giúp giảm đáng kể thời gian gia công (giảm 11% so với tra bảng và 33% so với công thức kinh nghiệm), qua đó nâng cao hiệu quả kinh tế - kỹ thuật. Nghiên cứu khẳng định khả năng tận dụng tối đa công suất của robot hàn công nghệ cao, góp phần cải thiện năng suất và chất lượng sản phẩm trong ngành chế tạo máy.