MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH ............................................................................... 2
DANH MỤC BẢNG BIỂU ............................................................................. 5
MỞ ĐẦU .......................................................................................................... 1
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ........................................................................... 3
1.1 Giới thiệu công nghệ vision .................................................................. 3
1.1.1 Khái niệm .................................................................................... 3
1.1.2 Cách thành phần cơ bản của thiết bị Vision .................................... 4
1.2 Ưu điểm Công nghệ Vision trong sản xuất màn hình điện thoại. . 10
1.3 Tổng quan thiết bị kết hợp Robot – Vision – PLC . ........................ 11
CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ............................ 13
2.1 Cấu trúc hệ thống vision cognex . ...................................................... 13
2.1.1Camera CAM-CIC-1300-60-G. ...................................................... 13
2.1.2 Card Frame Grabber ..................................................................... 14
2.1.3 Card truyền thông CC24 ................................................................ 15
2.2.1 Robot ABB IRB1200 ....................................................................... 16
2.2.2 Bộ điều khiển IRC5C compact. ...................................................... 20
2.2.3 Module truyền thông CClink DSQC378B ...................................... 21
2.3 PLC Mitsubishi và các module chuyên dụng. .................................. 23
2.3.1 Nguồn Mitsubishi Q61P ................................................................. 23
2.3.2 PLC Q06UDVCPU ........................................................................ 24
2.3.3 Module cclink QJ61BT11 ............................................................... 25
2.3.4 Module điều khiển động cơ QD77MS4 .......................................... 26
2.4 Cơ cấu chấp hành và cảm biến sử dụng trong thiết bị .................... 27
2.4.1 Cơ cấu chấp hành .......................................................................... 27
2.4 2 cảm biến sử dụng trong thiết bị ..................................................... 30
CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG VÀ TRUYỀN THÔNG . 31
3.1 Chu trình tổng quan về hoạt động của thiết bị ................................ 31
3.2 Lập trình vision Cognex ..................................................................... 36
