ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ
NGUYỄN CẢNH THẮNG
NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ VISION KẾT HỢP VỚI ROBOT
CÔNG NGHIỆP NHẰM CẢI TIẾN ĐỘ CHÍNH XÁC
TRONG SẢN XUẤT MÀN HÌNH ĐIỆN THOẠI
LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
HÀ NỘI - 2021
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ
NGUYỄN CẢNH THẮNG
NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ VISION KẾT HỢP VỚI ROBOT
CÔNG NGHIỆP NHẰM CẢI TIẾN ĐỘ CHÍNH XÁC
TRONG SẢN XUẤT MÀN HÌNH ĐIỆN THOẠI
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
MÃ SỐ CHUYÊN NGÀNH: 8520114.01
LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
TS ĐỖ TRẦN THẮNG
HÀ NỘI - 2021
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin được cam đoan đề tài luận văn thạc sĩ:” Nghiên cứu công nghệ
vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy
trình sản xuất màn hình điện thoại” là một công trình của cá nhân tôi. Không
vi phạm bất kỳ điều gì trong luật sở hữu trí tuệ Việt Nam.
Tôi xin chân thành cảm ơn Công ty TNHH Samsung Display Việt Nam
đã tạo điều kiện cho tôi tham gia nghiên cứu và thực hiện đề tài.
Tôi xin chân thành cảm ơn PGS.TS Phạm Mạnh Thắng và cán bộ
hướng dẫn TS Đỗ Trần Thắng đã nhiệt tình giúp đỡ tôi trong quá trình thực
hiện đề tài.
Công trình này được tài trợ một phần từ đề tài Khoa học công nghệ
cấp Đại Học Quốc Gia Hà Nội, mã số đề tài: QG.20.80
Hà Nội, ngày 29 tháng 01 năm 2021
Tác giả đề tài
Nguyễn Cảnh Thắng
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH ............................................................................... 2
DANH MỤC BẢNG BIỂU ............................................................................. 5
MỞ ĐẦU .......................................................................................................... 1
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ........................................................................... 3
1.1 Giới thiệu công nghệ vision .................................................................. 3
1.1.1 Khái niệm .................................................................................... 3
1.1.2 Cách thành phần cơ bản của thiết bị Vision .................................... 4
1.2 Ưu điểm Công nghệ Vision trong sản xuất màn hình điện thoại. . 10
1.3 Tổng quan thiết bị kết hợp Robot – Vision – PLC . ........................ 11
CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ............................ 13
2.1 Cấu trúc hệ thống vision cognex . ...................................................... 13
2.1.1Camera CAM-CIC-1300-60-G. ...................................................... 13
2.1.2 Card Frame Grabber ..................................................................... 14
2.1.3 Card truyền thông CC24 ................................................................ 15
2.2.1 Robot ABB IRB1200 ....................................................................... 16
2.2.2 Bộ điều khiển IRC5C compact. ...................................................... 20
2.2.3 Module truyền thông CClink DSQC378B ...................................... 21
2.3 PLC Mitsubishi và các module chuyên dụng. .................................. 23
2.3.1 Nguồn Mitsubishi Q61P ................................................................. 23
2.3.2 PLC Q06UDVCPU ........................................................................ 24
2.3.3 Module cclink QJ61BT11 ............................................................... 25
2.3.4 Module điều khiển động cơ QD77MS4 .......................................... 26
2.4 Cơ cấu chấp hành và cảm biến sử dụng trong thiết bị .................... 27
2.4.1 Cơ cấu chấp hành .......................................................................... 27
2.4 2 cảm biến sử dụng trong thiết bị ..................................................... 30
CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG VÀ TRUYỀN THÔNG . 31
3.1 Chu trình tổng quan về hoạt động của thiết bị ................................ 31
3.2 Lập trình vision Cognex ..................................................................... 36
3.2.1 Cấu hình camera ............................................................................ 36
3.2.2 Thiết lập dao diện........................................................................... 38
3.2.2 Chương trình .................................................................................. 39
3.3 Lập trình PLC Mitsubishi .................................................................. 42
3.3.1 Cài đặt parameter .......................................................................... 42
3.3.2 Cài đặt Intelligent Funtion Module ............................................... 45
3.3.3 Lập trình cho PLC .......................................................................... 46
3.4 Lập trình cho robot ABB .................................................................... 48
3.4.1 Khai báo ......................................................................................... 48
3.4.2 Chương trình .................................................................................. 49
3.5 Phương thức truyền thông ................................................................. 52
3.5.1 Truyền thông Ethernet/IP ............................................................... 52
3.5.2 Truyền thông CClink ...................................................................... 54
3.6 Kết quả của dự án và hướng phát triển ............................................ 59
3.7 Kết luận về đề tài ................................................................................. 60
