
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ
Hoàng Văn Mạnh
NHẬN DẠNG TỰ ĐỘNG CỤM TÍN HIỆU QRS
TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN TÂM ĐỒ GẮNG SỨC
LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ KỸ THUẬT
Hà Nội – 2022

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ
Hoàng Văn Mạnh
NHẬN DẠNG TỰ ĐỘNG CỤM TÍN HIỆU QRS
TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN TÂM ĐỒ GẮNG SỨC
Chuyên ngành: Cơ kỹ thuật
Mã số: 9520101.01
LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ KỸ THUẬT
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng
Hà Nội – 2022

i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan các kết quả trình bày trong luận án là công trình nghiên
cứu của tôi dưới sự hướng dẫn của cán bộ hướng dẫn. Các số liệu, các kết quả
trình bày trong luận án hoàn toàn trung thực và chưa được công bố trong các
công trình trước đây. Các dữ liệu tham khảo được trích dẫn đầy đủ.
Hà Nội, ngày 25 tháng 03 năm 2022
NCS. Hoàng Văn Mạnh

ii
LỜI CẢM ƠN
Trước hết, nghiên cứu sinh xin bày tỏ lời cảm ơn tới thầy hướng dẫn đã tận
tình giúp đỡ trong quá trình nghiên cứu.
Nghiên cứu sinh chân thành cảm ơn các thầy cô giáo, các nhà khoa học đã
có các góp ý quý báu cho nghiên cứu sinh trong quá trình thực hiện luận án.
Cuối cùng, nghiên cứu sinh bày tỏ lời cảm ơn tới các đồng nghiệp, gia đình,
bạn bè đã luôn động viên, chia sẻ, ủng hộ và giúp đỡ nghiên cứu sinh vượt qua
khó khăn để đạt được những kết quả nghiên cứu trong luận án.
NCS. Hoàng Văn Mạnh

iii
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii
MỤC LỤC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
MỞ ĐẦU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 5
1.1 Điện tâm đồ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Hoạt động điện của tim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Mô tả tín hiệu điện tâm đồ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Điện tâm đồ gắng sức . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Một số phương pháp tự động nhận dạng QRS và trích
xuất các thành phần tín hiệu ECG điển hình . . . . . . . . 11
1.3.1 Phương pháp lấy ngưỡng trong miền thời gian . . . . . . . 12
1.3.2 Phương pháp phân tích phổ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.3 Phân tích thành phần chính . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 Cơ sở dữ liệu ECG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.1 Cơ sở dữ liệu rối loạn nhịp tim MIT-BIH . . . . . . . . . . 17
1.4.2 Cơ sở dữ liệu đa chuyển đạo CSE . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.3 Cơ sở dữ liệu PTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.4 Cơ sở dữ liệu điện tâm đồ gắng sức GUDB . . . . . . . . . 21
1.5 Những vấn đề còn tồn tại và giải pháp công nghệ . . . . . . . . . . 23
1.6 Kết luận Chương 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CHƯƠNG 2. LỌC NHIỄU TÍN HIỆU 26