TR NG Đ I H C ĐI N L C HÀ N IƯỜ Ạ Ọ Ệ Ự Ộ
KHOA CÔNG NGH CH T O MÁYỆ Ế Ạ
L i nói đ uờ ầ
L i nói đ uờ ầ
hi t k và phát tri n nh ng h th ng truy n đ ng là v n đ c t lõiế ế ể ữ ệ ố ề ộ ấ ề ố
trong c khí. M t khác, m t n n công nghi p phát tri n không th thi uơ ặ ộ ề ệ ể ể ế
m t n n c khí hi n đ i. Vì th t m quan tr ng c a các h th ng d n đ ngộ ề ơ ệ ạ ế ầ ọ ủ ệ ố ẫ ộ
c khí là r t l n. Hi u bi t lý thuy t và v n d ng nó trong th c ti n là m tơ ấ ớ ể ế ế ậ ụ ự ễ ộ
yêu c u c n thi t đ i v i m t ng i k s .ầ ầ ế ố ớ ộ ườ ỹ ư
T
Đ n m v ng lý thuy t và chu n b t t trong vi c tr thành m t ng iể ắ ữ ế ẩ ị ố ể ở ộ ườ
k s trong t ng lai. Đ án môn h c thi t k h th ng truy n đ ng c khíỹ ư ươ ồ ọ ế ế ệ ố ề ộ ơ
trong ngành c khí là m t môn h c giúp cho sinh viên ngành c khí làm quenơ ộ ọ ơ
v i nh ng k năng thi t k , tra c u và s d ng tài li u đ c t t h n, v nớ ữ ỹ ế ế ứ ử ụ ệ ượ ố ơ ậ
d ng ki n th c đã h c vào vi c thi t k m t h th ng c th . Ngoài ra mônụ ế ứ ọ ệ ế ế ộ ệ ố ụ ể
h c này còn giúp sinh viên cũng c ki n th c c a các môn h c liên quan, v nọ ố ế ứ ủ ọ ậ
d ng kh năng sáng t o và phát huy kh năng làm vi c theo nhóm.ụ ả ạ ả ệ
Trong quá trình trình th c hi n đ án môn h c này, chúng em luônự ệ ồ ọ
đ c s h ng d n t n tình c a th y LÊ TR NG T N và các th y b mônượ ự ướ ẫ ậ ủ ầ Ọ Ấ ầ ộ
trong khoa c khí. Em xin chân thành c m n các th y đã giúp đ chúng emơ ả ơ ầ ỡ
hoàn thành đ án môn h c này.ồ ọ
Lê B o Namả
GVHD: LÊ TR NG T N Ọ Ấ
SVTH: LÊ B O NAM; L p: Đ3_CNCK Ả ớ 1
TR NG Đ I H C ĐI N L C HÀ N IƯỜ Ạ Ọ Ệ Ự Ộ
KHOA CÔNG NGH CH T O MÁYỆ Ế Ạ
Ch ng 1ươ : CH N ĐÔNG C VÀ PHÂN PH I T S TRUY NỌ Ơ Ố Ỷ Ố Ề
I: Ch n đ ng c :ọ ộ ơ
1: các k t qu tính toán trên băng t i : ế ả ả
Pbt=
1000
.VP
Ta có -P: l c kéo băng t iự ả
V: v n t c băng t i ậ ố ả
P= 1100 KG = 1100. 9,81= 10791N
⇒
pbt=
1000
2.0.10791
= 2,125 (KW)
2. ch n s vòng quay đ ng b c a đ ng c : ọ ố ồ ộ ủ ộ ơ
S vòng quay c a tr c công tac trong m t phút (băng t i)ố ủ ụ ộ ả
Nct=
Zt
V60000
=
12
8.125
2,0.60000 =
(vg/ph)
nsb= nlv.ut
V i Uớt t s truy n c a toàn b h th ng d n đ ng ỷ ố ề ủ ộ ệ ố ẫ ộ
Ut=Ubr. UX
Tra b ng 2.4 đ c Uả ượ br=29 ;Ux=4
V: v n t c băng t i ậ ố ả
D : đ ng kính băng t iườ ả
nct=nlv
nsb=12.29.4=1392 (vg)
3. hi u su t toàn b h th ng :ệ ấ ộ ệ ố
nht=nk .nol4. nbr3.nx
trong đó: - nk= 0,09 hi u su t n i tr c di đ ng ệ ấ ố ụ ộ
-nbr=0,97 hi u su t m t c p bánh răng ệ ấ ộ ặ
-nol=0,99 hi u su t m t c p lăn ệ ấ ộ ặ ổ
-nx=0,97 hi u su t b truy n xích .ệ ấ ộ ề
⇒
nht=1. 0,994 . 0,973 . 0,97 = 0,85
Xác đ nh công su t c a đ ng c : ị ấ ủ ộ ơ
Pct=
ht
t
n
P
=2,158 (KW)
Trong đó: - Pct: công su t c n thi t trên tr c đ ng c .ấ ầ ế ụ ộ ơ
- pt: công su t tính toán trên máy ấ
- nht: hi u su t toàn b h th ng.ệ ấ ộ ệ ố
GVHD: LÊ TR NG T N Ọ Ấ
SVTH: LÊ B O NAM; L p: Đ3_CNCK Ả ớ 2
TR NG Đ I H C ĐI N L C HÀ N IƯỜ Ạ Ọ Ệ Ự Ộ
KHOA CÔNG NGH CH T O MÁYỆ Ế Ạ
Vì khi đ ng c m máy thì đ ng c ch y v i t i tr ng không đ i nên khi đóộ ơ ở ộ ơ ạ ớ ả ọ ổ
ta có:
Pt=Ptd
⇒
ptd =
( )
( )
( )
212
2
21
2
1/.. tttptp ++
Ta có Plv= P2 =
158,2
1000
2,0.81,9.1100
1000
.==
VF
kw
V i Pớ2= 2,185 kw .
: t1=3s= 8,33.104 h
⇒
Ptd = 2,158
kw
T các thong s ta có th ch n đ ng c mang nh n hi u 4A100L4Y3.ừ ố ể ọ ộ ơ ẵ ệ
T b ng P1.1 trang 234 tài li u tính toán h d n đ ng c khí ta có b ng ừ ả ệ ệ ẫ ộ ơ ả thông
s k thu t nh sauố ỹ ậ ư :
Ki u đ ngể ộ
c ơCông su t ấV n t cậ ố
quay
n% cos
ϕ
dn
T
Tmax
Tdn
Tk
4A100S4Y3 3,0 1420 84 0,82 2,2 2,0
4. ki m tra đ ng c đã ch n: ể ộ ơ ọ
a.ki m tra đi u ki n m máy đ ng c ể ề ệ ở ộ ơ
khi m máy thì : ở
dn
K
mn
T
T
T
T<
(2.6 /22 DDCK).
Ta có Tmn=Tqt=1,3T.
0,2=
dn
K
T
T
⇒
1,3<2,0
⇒
th a mãn đi u ki n bài toán . ỏ ề ệ
b. ki m tra đi u ki n làm vi c: ể ề ệ ệ
khi đ ng c làm vi c thì ta có.ộ ơ ệ
Tmaxqt đc<Tđc
Tđc= nht.
TnT
T
T
ht
dn
k.2.. =
Mônem đ ng c : T= ộ ơ
17,26
1420
3.9550.9550 ==
đc
đc
n
P
N.m
Tmm=2.20,17=40,34 N.m
Tmax=20,17.2,2=44,37 N.m
Mônem quán tính l n nh t c a đ ng c ớ ấ ủ ộ ơ
Tmaxqt đc= Kqt.Tcam=Kqt.
178,22
1420
538,2.9550
.3,1
.9550 ==
ck
t
n
P
N.m
Nh n th y r ng : 44,8>22,178 Nmậ ấ ằ
⇔
Tmaxqt đc<Tđc
GVHD: LÊ TR NG T N Ọ Ấ
SVTH: LÊ B O NAM; L p: Đ3_CNCK Ả ớ 3
TR NG Đ I H C ĐI N L C HÀ N IƯỜ Ạ Ọ Ệ Ự Ộ
KHOA CÔNG NGH CH T O MÁYỆ Ế Ạ
II: phân ph i t s truy n:ố ỷ ố ề
T s truy n c a h th ng truy n đ ng: ỷ ố ề ủ ệ ố ề ộ
lv
đc
tn
n
u=
Trong đó: nđc: s vòng quay c a đ ng c (vg/ph)ố ủ ộ ơ
-nlv: s vòng quay c a tr c máy(vg/ph)ố ủ ụ
Nlv=nbt=12 vg/ph.
Ut=
3,118
12
1420 =
.
M t khác ta l i có: uặ ạ t= uh.ung (3.24/48/hdđck)
V i uớh : t s truy n gi m t c ỷ ố ề ả ố
-ung: t s truy n h p ngoài.ỷ ố ề ộ
Ung= ukn.uxich2
-ukn: t s truy n c a kh p n i . uỷ ố ề ủ ớ ố kn=1
-uxich: t s truy n c a b truy n xíchỷ ố ề ủ ộ ề
ta có ung=uxich
theo b ng 2.4 (21/hdđck) ta có uảxich=2......5
ta ch n uọxich=3,9
⇒
30
9,3
3,118 ===
ng
t
hu
u
u
Nh n th y uậ ấ h= 30 ta tra b ng 3.1 (43)TLI ta đ c ả ượ
Uh= 30
=
=
⇒03.4
45,7
2
1
u
u
⇒
uxich=3,9
V y b truy n bánh răng tr răng nghiêng 1: uậ ộ ề ụ 1=7,45
B i truy n bánh răng tr răng nghiên 2 : uộ ề ụ 2=4,03
III: xác đ nh các thong s đ ng h c và l c c a các tr c ị ố ộ ọ ự ủ ụ
1: tính toán t c đ quay c a các tr c ố ộ ủ ụ
- tr c đ ng c : ụ ộ ơ
nđc=1420 vg/ph
- tr c I:ụ
nI=
1420=
KN
đc
n
n
vg/ph
- tr c II:ụ
nII=
6,190
45,7
1420
1
==
u
nI
vg/ph.
GVHD: LÊ TR NG T N Ọ Ấ
SVTH: LÊ B O NAM; L p: Đ3_CNCK Ả ớ 4
TR NG Đ I H C ĐI N L C HÀ N IƯỜ Ạ Ọ Ệ Ự Ộ
KHOA CÔNG NGH CH T O MÁYỆ Ế Ạ
-truc III:
nIII=
3,47
03,4
6,190
2
==
u
nII
vg/ph.
-tr c IV: ụ
nIV=
1.12
9,3
3,47 ==
xich
III
u
n
vg/ph.
2. công su t trên các tr c đ ng c :ấ ụ ộ ơ
- công su t trên tr c IV:ấ ụ
P4=Plv=Ptd=2,158 kw.
-công su t trên tr c III:ấ ụ
PIII=PIV/(nol.nbr2)= 2,158/(0,97.0,99)= 2,247 kw
-công su t trên tr c II:ấ ụ
PII=PIII/(nbr1.nol)= 2,247/(0,972.0,99)=2,412 kw
-công su t trên tr c I:ấ ụ
PI= PII/(nbr.nol.nkn)=2,412/(0,97.0,99.1)=2,511 kw.
3. tính toán mônem xo n trên tr c đông c :ắ ụ ơ
-tr c I:ụ
TI=
3,16887
1420
511,2
.10.55,9.10.55,9 66 ==
I
I
n
p
Nm
-tr c II:ụ
TII=
09,120853
6,190
412,2
.10.55,9.10.55,9 66 ==
II
II
n
P
Nm.
-tr c III:ụ
TIII=
47,453675
3,47
247,2
.10.55,910.55,9 66 ==
III
III
n
P
Nm
Ta có b ng đ ng h c , l c trên các tr c c a h th ng d n đ ngả ộ ọ ự ụ ủ ệ ố ẫ ộ
nh sau: ư
Thông
tr c sụ ố T s truy nỷ ố ề T c đ quayố ộ
vg/ph
Công su t ấ
kw
Mômen xo nắ
Nm
Truc đc 1420 3
Tr c IụUn =7,45 1420 2,511 16887,3
Tr c IIụUc=4,03 190,6 2,412 120853,09
Tr c IIIụUx=4 47,3 2,247 453675,47
Ch ng 2ươ :Tính toán thi t k các b truy n ế ế ộ ề
Tính toán thi t k các b truy n ế ế ộ ề
GVHD: LÊ TR NG T N Ọ Ấ
SVTH: LÊ B O NAM; L p: Đ3_CNCK Ả ớ 5