MỤC LỤC
Trang
Phiếu giao đề tài tiểu luận tốt nghiệp.............................................................................1
Mục lục..........................................................................................................................2
Danh mục các chữ viết tắt và ký hiệu............................................................................4
Danh mục các hình ảnh, đồ thị.......................................................................................5
Mở đầu...........................................................................................................................6
Chương 1: Tổng quan hệ thống cảnh báo trước va chạm (Pre-Collision System - PCS)
trên Toyota Corolla........................................................................................................7
1.1. Giới thiệu tổng quan về hệ thống cảnh báo trước va chạm (PCS).................7
1.2. Lịch sử phát triển hệ thống cảnh báo trước va chạm (PCS) của Toyota........8
1.3. Ưu điểm của hệ thống cảnh báo trước va chạm (PCS)..................................9
1.4. Hạn chế của hệ thống cảnh báo trước va chạm (PCS).................................10
Chương 2: Cấu tạo, phân loại và nguyên lý hoạt động của hệ thống cảnh báo trước va
chạm (PCS) trên xe Toyota Corolla.............................................................................12
2.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống cảnh báo trước va chạm (PCS). .12
2.1.1. Cảm biến và radar......................................................................................13
2.1.2. Phân tích dữ liệu........................................................................................17
2.1.3. Dự đoán va chạm.......................................................................................19
2.1.4. Cảnh báo người lái....................................................................................20
2.1.5. Hỗ trợ phanh khẩn cấp..............................................................................22
2.1.6. Cài đặt hệ thống cảnh báo trước va chạm (PCS) trên Toyota Corolla......25
Chương 3: Mô phỏng hệ thống cảnh báo trước va chạm ( PCS) bằng phần mềm Matlab
Simulink......................................................................................................................32
3.1. Giới thiệu phần mềm Matlab Simulink........................................................32
3.2. Xây dựng mô phỏng.....................................................................................33
3.2.1. Cơ sở lý thuyết...........................................................................................33
3.2.2. Tiến hành mô phỏng trên Matlab Simulink...............................................34
3.3. Kết quả mô phỏng.........................................................................................35
4