TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG
KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO
TRƯỚC VA CHẠM TRÊN XE TOYOTA COROLLA
BẰNG PHẦN MỀM MATLAB
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Mã ngành: 7510205
BÌNH DƯƠNG - NĂM 2025
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG
KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THẬT Ô TÔ
TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO
TRƯỚC VA CHẠM TRÊN XE TOYOTA COROLLA
BẰNG PHẦN MỀM MATLAB
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Mã ngành: 7510205
Sinh viên thực hiện:
Đinh Hải Nam MSSV: 21160047 Lớp: 24OT01
Giảng viên hướng dẫn:
Họ và tên: Nguyễn Tấn Nhựt Học vị: Th.S
Đơn vị công tác: Khoa Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Bình Dương - Năm 2025
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG
KHOA CNKT Ô TÔ
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP
1. Họ và tên sinh viên được giao đề tài;
Đinh Hải Nam MSSV: 21160047 Lớp: 24OT01
2. Tên đề tài: Mô phỏng hệ thống cảnh báo trước va chạm trên xe Toyota Corolla bằng phần
mềm Matlab.
3. Mục tiêu
Nghiên cứu, khảo sát, mô phỏng được hệ thống cảnh báo trước va chạm bằng
phần mềm Matlab.
4. Nội dung thực hiện
Mở đầu
Chương 1: Tổng quan hệ thống cảnh báo trước va chạm (Pre-Collision System -
PCS) trên Toyota Corolla.
Chương 2 : Cấu tạo, phân loại và nguyên lý hoạt động của hệ thống cảnh báo
trước va chạm (PCS) trên xe Toyota Corolla.
Chương 3: Mô phỏng hệ thống cảnh báo trước va chạm (PCS) bằng phần mềm
Matlab Simulink.
Kết luận
5. Kết quả dự kiến đạt được
- Bản thuyết minh đề tài tiểu luận tốt nghiệp.
Ngày giao đề tài: 08/05/2025 Ngày nộp báo cáo: 18/07/2025
Họ tên GV hướng dẫn: Chữ ký: ………………...........
Ngày tháng năm 202
Trưởng khoa
(ký và ghi rõ họ tên)
Cán bộ hướng dẫn chính
(ký và ghi rõ họ tên)
MỤC LỤC
Trang
Phiếu giao đề tài tiểu luận tốt nghiệp.............................................................................1
Mục lục..........................................................................................................................2
Danh mục các chữ viết tắt và ký hiệu............................................................................4
Danh mục các hình ảnh, đồ thị.......................................................................................5
Mở đầu...........................................................................................................................6
Chương 1: Tổng quan hệ thống cảnh báo trước va chạm (Pre-Collision System - PCS)
trên Toyota Corolla........................................................................................................7
1.1. Giới thiệu tổng quan về hệ thống cảnh báo trước va chạm (PCS).................7
1.2. Lịch sử phát triển hệ thống cảnh báo trước va chạm (PCS) của Toyota........8
1.3. Ưu điểm của hệ thống cảnh báo trước va chạm (PCS)..................................9
1.4. Hạn chế của hệ thống cảnh báo trước va chạm (PCS).................................10
Chương 2: Cấu tạo, phân loại và nguyên lý hoạt động của hệ thống cảnh báo trước va
chạm (PCS) trên xe Toyota Corolla.............................................................................12
2.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống cảnh báo trước va chạm (PCS). .12
2.1.1. Cảm biến và radar......................................................................................13
2.1.2. Phân tích dữ liệu........................................................................................17
2.1.3. Dự đoán va chạm.......................................................................................19
2.1.4. Cảnh báo người lái....................................................................................20
2.1.5. Hỗ trợ phanh khẩn cấp..............................................................................22
2.1.6. Cài đặt hệ thống cảnh báo trước va chạm (PCS) trên Toyota Corolla......25
Chương 3: Mô phỏng hệ thống cảnh báo trước va chạm ( PCS) bằng phần mềm Matlab
Simulink......................................................................................................................32
3.1. Giới thiệu phần mềm Matlab Simulink........................................................32
3.2. Xây dựng mô phỏng.....................................................................................33
3.2.1. Cơ sở lý thuyết...........................................................................................33
3.2.2. Tiến hành mô phỏng trên Matlab Simulink...............................................34
3.3. Kết quả mô phỏng.........................................................................................35
4
3.3.1. Cảnh báo trước va chạm............................................................................35
3.3.2. Cảnh báo lệch làng đường.........................................................................36
3.3.3. Cảnh báo phát hiện....................................................................................37
Kết luận.......................................................................................................................39
Tài liệu tham khảo.......................................................................................................40
Phụ lục.........................................................................................................................41
5
