Phân tích lực và biến dạng trong hệ chân Hexapod bằng phần mềm Matlab
Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình tính
toán lực tác động tại các khớp và độ biến dạng
của hệ chân HEXAPOD.
Với các thông số động học được xác định trước
cần có những tính toán cụ thể như: xác định
lực cực đại và độ biến dạng chân từ đó xác
định khả năng chịu tải, độ bền của chân trong
các điều kiện làm việc khác nhau
Các kết quả phân tích và tính toán biến dạng
trong hệ chân HEXAPOD được thực hiện bằng
phần mềm matlab ...