Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ »Kỹ Thuật - Công Nghệ »
Cơ khí - Chế tạo máy
4 trang
452 lượt xem
141
0

Phân tích lực và biến dạng trong hệ chân Hexapod bằng phần mềm Matlab

Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình tính toán lực tác động tại các khớp và độ biến dạng của hệ chân HEXAPOD. Với các thông số động học được xác định trước cần có những tính toán cụ thể như: xác định lực cực đại và độ biến dạng chân từ đó xác định khả năng chịu tải, độ bền của chân trong các điều kiện làm việc khác nhau Các kết quả phân tích và tính toán biến dạng trong hệ chân HEXAPOD được thực hiện bằng phần mềm matlab ...

doxuan
05/08/2009

cơ điện tử

cơ khí

hệ chân Hexapod

phần mềm Matlab

công nghệ

Share
/
4
Có thể bạn quan tâm
Sổ tay Hướng dẫn giải pháp xử lý mùi hôi trong chăn nuôi lợn
Sổ tay Hướng dẫn giải pháp xử lý mùi hôi trong chăn nuôi lợn
70 trang
Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật cơ điện tử: Mô hình băng tải nâng hạ chuyển hàng lên xe container
Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật cơ điện tử: Mô hình băng tải nâng hạ chuyển hàng lên xe container
81 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh
128 trang
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết càng gạt
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết càng gạt
54 trang
Thuyết minh đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình gia công chế tạo chi tiết bánh răng
Thuyết minh đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình gia công chế tạo chi tiết bánh răng
25 trang
Đồ án kỹ thuật gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết dạng bánh răng trụ
Đồ án kỹ thuật gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết dạng bánh răng trụ
25 trang
Đồ án Gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết dạng hộp – Gối đỡ H31
Đồ án Gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết dạng hộp – Gối đỡ H31
38 trang
Đồ án chuyên ngành Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết Tấm khuôn dưới
Đồ án chuyên ngành Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết Tấm khuôn dưới
49 trang
Đồ án Gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết trục then
Đồ án Gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết trục then
50 trang
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công đế trục
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công đế trục
44 trang
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết giá trượt
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết giá trượt
54 trang
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công phiến cơ sở
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công phiến cơ sở
58 trang
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công thân bơm
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công thân bơm
52 trang
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công thiết bị truyền động lệch tâm
Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công thiết bị truyền động lệch tâm
97 trang
Đồ án Chi tiết máy: Thiết kế trạm dẫn động băng tải
Đồ án Chi tiết máy: Thiết kế trạm dẫn động băng tải
61 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế và chế tạo máy phay mạch in
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế và chế tạo máy phay mạch in
107 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế và chế tạo máy uốn thép định hình tự động
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế và chế tạo máy uốn thép định hình tự động
149 trang
Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật Cơ điện tử: Thiết kế và chế tạo mô hình quadrocopter để thu thập không ảnh
Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật Cơ điện tử: Thiết kế và chế tạo mô hình quadrocopter để thu thập không ảnh
75 trang
Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật Cơ điện tử: Thiết kế và thi công dây chuyền kiểm tra hoàn thiện sản phẩm dùng S7-200
Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật Cơ điện tử: Thiết kế và thi công dây chuyền kiểm tra hoàn thiện sản phẩm dùng S7-200
69 trang
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, chế tạo khuôn ép nhựa cho sản phẩm nắp đậy
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, chế tạo khuôn ép nhựa cho sản phẩm nắp đậy
130 trang

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015