Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ »Kỹ Thuật - Công Nghệ »
Cơ khí - Chế tạo máy
11 trang
12 lượt xem
3
0

Phát triển và điều khiển ổn định hệ thống con lắc ngược quay với động cơ ba pha

Nghiên cứu này được thực hiện bằng phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng được trình bày chi tiết trong bài báo này để minh chứng khả năng điều khiển được khi sử dụng động cơ ba pha cho hệ thống RIPS.

vispacex
16/11/2023
Con lắc ngược quayBộ quan sát trượtĐộng cơ ba phaĐiều khiển cân bằngPhần mềm Matlab/Simulink
Share
/
11
Có thể bạn quan tâm
Thiết kế bộ điều khiển bù nhiễu thụ động kết hợp bộ quan sát EHGO cho biến tần lưới điện siêu nhỏ
Thiết kế bộ điều khiển bù nhiễu thụ động kết hợp bộ quan sát EHGO cho biến tần lưới điện siêu nhỏ
5 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình
4 trang
Đánh giá tải động của sơ mi rơ moóc sử dụng hệ thống treo khí nén và hệ thống treo nhíp
Đánh giá tải động của sơ mi rơ moóc sử dụng hệ thống treo khí nén và hệ thống treo nhíp
8 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm Matlab - Simulink điều khiển hệ thống cân băng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm Matlab - Simulink điều khiển hệ thống cân băng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng
79 trang
Đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe bằng bộ điều khiển PID và Fuzzy trên phần mềm MATLAB/SIMULINK
Đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe bằng bộ điều khiển PID và Fuzzy trên phần mềm MATLAB/SIMULINK
12 trang
Điều khiển cân bằng soc cho các cell pin Lithium-ion dựa trên tối ưu hóa có ràng buộc nhiệt độ và ảnh hưởng của sự già hóa
Điều khiển cân bằng soc cho các cell pin Lithium-ion dựa trên tối ưu hóa có ràng buộc nhiệt độ và ảnh hưởng của sự già hóa
8 trang
Nghiên cứu ứng dụng các mô hình học máy nhằm phân loại và định vị sự cố trên đường dây truyền tải
Nghiên cứu ứng dụng các mô hình học máy nhằm phân loại và định vị sự cố trên đường dây truyền tải
8 trang
So sánh hiệu quả các bộ vi điều khiển trong ứng dụng điều chỉnh tốc độ động cơ DC sử dụng giải thuật trượt bậc cao với mặt trượt phi tuyến
So sánh hiệu quả các bộ vi điều khiển trong ứng dụng điều chỉnh tốc độ động cơ DC sử dụng giải thuật trượt bậc cao với mặt trượt phi tuyến
6 trang
Tổng hợp hệ thống điều khiển cho Quadrotor
Tổng hợp hệ thống điều khiển cho Quadrotor
9 trang
So sánh chất lượng bám quỹ đạo của bộ điều khiển LQR và bộ điều khiển trượt Incremental cho hệ con lắc ngược trên xe
So sánh chất lượng bám quỹ đạo của bộ điều khiển LQR và bộ điều khiển trượt Incremental cho hệ con lắc ngược trên xe
12 trang
Ứng dụng thiết bị DVR để giảm sóng hài trên lưới điện phân phối
Ứng dụng thiết bị DVR để giảm sóng hài trên lưới điện phân phối
5 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho UAV kiểu Quadrotor
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho UAV kiểu Quadrotor
5 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực: Tính toán mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực: Tính toán mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí
111 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
63 trang
Đề thi kết thúc môn Sửa chữa, vận hành máy điện có đáp án - Trường TCNDTNT Bắc Quang (Đề số 1)
Đề thi kết thúc môn Sửa chữa, vận hành máy điện có đáp án - Trường TCNDTNT Bắc Quang (Đề số 1)
3 trang
Bài giảng Lý thuyết mạch 1 - Chương 4: Mạch ba pha
Bài giảng Lý thuyết mạch 1 - Chương 4: Mạch ba pha
42 trang
Luận văn Thạc sĩ Thiết bị, mạng và nhà máy điện: Nghiên cứu ứng dụng bộ lọc tích cực cho cơ sở sản xuất công nghiệp cụ thể ở khu công nghiệp Trà Đa - Gia Lai
Luận văn Thạc sĩ Thiết bị, mạng và nhà máy điện: Nghiên cứu ứng dụng bộ lọc tích cực cho cơ sở sản xuất công nghiệp cụ thể ở khu công nghiệp Trà Đa - Gia Lai
133 trang
Khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay
Khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay
78 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều kiển hệ Pendubot trên nền LABVIEW
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều kiển hệ Pendubot trên nền LABVIEW
125 trang
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh
80 trang

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015