BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHLUẬN VĂN THẠC SĨLÊ QUANG VŨ
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ CON LẮC NGƯỢC ĐƠN
NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10/2015
SKC004708
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
LUẬN VĂN THẠC SĨ
LÊ QUANG VŨ
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ CON LẮC NGƯỢC ĐƠN
NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202
Hướng dẫn khoa học:
PGS.TS DƯƠNG HOÀI NGHĨA
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015
Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS DƯƠNG HOÀI NGHĨA
HVTH: Lê Quang Vũ Trang 1
LÝ LỊCH KHOA HỌC
I. LÝ LỊCH SƠ LƢỢC:
Họ và tên: LÊ QUANG VŨ Giới tính: Nam
Ngày sinh: 10-10-1982 Nơi sinh: Thanh Hoá
Quê quán: Thanh Hoá Dân tộc: Kinh
Địa chỉ tạm trú: 46A đường 11, P. Tăng Nhơn Phú B, Q.9, TP.HCM
Điện thoại cơ quan: (08)37421331 Điện thoại di động: 0903095968
Fax: Email: quangvuspkt@gmail.com
II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO:
Từ 2007 - 2009: là sinh viên trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM,
chuyên ngành: Điện Công Nghiệp
Từ 2013 - 2015: là học viên cao học trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
TP.HCM, chuyên ngành: Kỹ thuật điện
III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC:
Thời gian
Nơi công tác
Công việc đảm nhiệm
09/2009 - 05/2012
Công ty CP Công nghệ Hải Sơn
Giám sát, thiết kế
06/2012 - 09/2015
Công ty TNHH SX & TM Thanh Luân
Tổ trưởng tổ điện
10/2015 - đến nay
Công ty Cổ Phần XNK Nam Thái Sơn
Thiết kế
Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS DƯƠNG HOÀI NGHĨA
HVTH: Lê Quang Vũ Trang 2
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan luận văn “Điều khiển trƣợt hệ con lắc ngƣợc đơn” là do tôi
thực hiện, không sao chép kết quả của người khác.
Tôi xin chịu mọi trách nhiệm về cam đoan của mình.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 10 năm 2015
(Ký tên và ghi rõ họ tên)
Lê Quang Vũ
Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS DƯƠNG HOÀI NGHĨA
HVTH: Lê Quang Vũ Trang 3
LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên, em xin chân thành gửi đến thầy PGS.TS Dƣơng Hoài Nghĩa người
đã tận tình hướng dẫn và truyền đạt các kiến thức giúp tôi hoàn thành luận văn này.
Bên cạnh đó, tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô trong bộ môn trong
khoa Điện-Điện tử đã truyền đạt cho tôi các kiến thức rất bổ ích và quý giá trong quá
trình học tập để ứng dụng vào nghiên cứu và phát triển đề tài này cũng như ứng dụng
vào công việc sau này.
Tôi cũng xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tất cả các bạn cao học Kỹ thuật điện
khóa 2013A đã động viên, giúp đỡ, trao đổi kiến thức với nhau trong suốt khóa học.
Tp.HCM, ngày 25 tháng 10 năm 2015
Học viên
Lê Quang Vũ