Trang chủ »Kỹ Thuật - Công Nghệ »

Tự động hoá

9 trang

9 lượt xem

1

0

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho Quadrotor

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

tuetuebinhan000

23/01/2025

/

9

Có thể bạn quan tâm

Thiết kế bộ điều khiển bù nhiễu thụ động kết hợp bộ quan sát EHGO cho biến tần lưới điện siêu nhỏ

Thiết kế bộ điều khiển bù nhiễu thụ động kết hợp bộ quan sát EHGO cho biến tần lưới điện siêu nhỏ

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Đánh giá tải động của sơ mi rơ moóc sử dụng hệ thống treo khí nén và hệ thống treo nhíp

Đánh giá tải động của sơ mi rơ moóc sử dụng hệ thống treo khí nén và hệ thống treo nhíp

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm Matlab - Simulink điều khiển hệ thống cân băng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm Matlab - Simulink điều khiển hệ thống cân băng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng

Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2019-2020

Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2019-2020

Đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe bằng bộ điều khiển PID và Fuzzy trên phần mềm MATLAB/SIMULINK

Đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe bằng bộ điều khiển PID và Fuzzy trên phần mềm MATLAB/SIMULINK

Thiết kế bộ điều khiển PID số điều chỉnh tốc độ trong hệ truyền động điện một chiều

Thiết kế bộ điều khiển PID số điều chỉnh tốc độ trong hệ truyền động điện một chiều

Nghiên cứu ứng dụng các mô hình học máy nhằm phân loại và định vị sự cố trên đường dây truyền tải

Nghiên cứu ứng dụng các mô hình học máy nhằm phân loại và định vị sự cố trên đường dây truyền tải

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích

So sánh hiệu quả các bộ vi điều khiển trong ứng dụng điều chỉnh tốc độ động cơ DC sử dụng giải thuật trượt bậc cao với mặt trượt phi tuyến

So sánh hiệu quả các bộ vi điều khiển trong ứng dụng điều chỉnh tốc độ động cơ DC sử dụng giải thuật trượt bậc cao với mặt trượt phi tuyến

Ứng dụng thiết bị DVR để giảm sóng hài trên lưới điện phân phối

Ứng dụng thiết bị DVR để giảm sóng hài trên lưới điện phân phối

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho UAV kiểu Quadrotor

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho UAV kiểu Quadrotor

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ tự động hóa: Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ tự động hóa: Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6

Luận văn Thạc sĩ Thiết bị, mạng và nhà máy điện: Nghiên cứu ứng dụng bộ lọc tích cực cho cơ sở sản xuất công nghiệp cụ thể ở khu công nghiệp Trà Đa - Gia Lai

Luận văn Thạc sĩ Thiết bị, mạng và nhà máy điện: Nghiên cứu ứng dụng bộ lọc tích cực cho cơ sở sản xuất công nghiệp cụ thể ở khu công nghiệp Trà Đa - Gia Lai

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển hệ thống bóng trên đĩa

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển hệ thống bóng trên đĩa

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015