
Chương 4
Module vào/ra và cách cài đặt
1. Giới thiệu
2. Module số
3. Module tương tự
4. Các module đặc biệt
VMQ 94

4.1 Giới thiệu
•Sau khi lập trình PLC theo đúng thuật toán, cần
phải kết nối PLC với các thiết bị bên ngoài, trong
đó có các thiết bị vào tương tự, số và các thiết
bị trường đặc biệt
Hình 4.2 Cách ly quang giữa các thiết bị vào/ra với PLC
Trung tính
Trung tính
Trung tính
Cầu chì
L1 (Dây pha) L1 (Dây pha)
Bộ xử lý PLC
Nguồn cấp
Module đầu vào Module đầu ra
Cách lý quang
Thiết bị
đầu ra
VMQ 95

4.1 Giới thiệu
•Các module vào và ra cung cấp các giao diện vật
lý cho phép kết nối PLC với các thiết bị trường
như đèn báo, khóa và các van. Có nhiều loại
module cảm biến và cơ cấu chấp hành có thể
ghép nối với PLC.
•Tất cả các module vào ra đều được nối với khối
đấu dây, các khối đấu dây này cũng được nối với
các module. Nếu cần thay thế một module, phải
gỡ bỏ khối đấu dây ra khỏi module cũ và gắn với
module mới
VMQ 96

4.2 Module số
•Có các tiêu chuẩn dành riêng cho các mức điện
áp của các module đầu vào và đầu ra số:
–120 VAC hoặc VDC 10 –30 VDC
–220 VAC hoặc VDC 20 –60 VDC
–10 – 30 VAC hoặc VDC 5VDC
•Theo tiêu chuẩn an toàn điện, hệ thống mới
đều sử dụng điện áp điều khiển 24V
VMQ 97

4.2 Module số
•4.2.1 Module đầu vào số
–Một đầu vào của module vào số chỉ nhận được hai
trạng thái là tích cực và không tích cực, mở và đóng,
hoạt động và dừng, bật và tắt…
Sơ đồ khối của module vào số
Tín hiệu
vào Chỉnh lưu cầu Nhiễu ồn và
nhiễu tạp
Bộ dò ngưỡng Cách ly
quang
Với tín hiệu
AC
Cách ly điện
VMQ 98

