Bài giảng Điều khiển Logic và PLC: Chương 9 - TS. GVC. Vũ Minh Quang

Trong lĩnh vực tự động hóa và điều khiển công nghiệp, việc triển khai hiệu quả các biểu đồ chức năng tuần tự là vô cùng quan trọng để đảm bảo hoạt động chính xác và ổn định của hệ thống. Các phương pháp điều khiển không cấu trúc thường dẫn đến sai sót, tốn nhiều thời gian thiết kế, lập trình và chỉnh sửa lỗi, đặc biệt khi yêu cầu thay đổi chương trình. Do đó, nhu cầu về các kỹ thuật cấu trúc rõ ràng và dễ quản lý là thiết yếu. Chương này tập trung giới thiệu và phân tích chi tiết hai phương pháp chính để thực hiện cấu trúc tuần tự trong lập trình PLC, bao gồm sử dụng bộ đếm và thanh ghi dịch, nhằm nâng cao tính tin cậy và hiệu quả trong thiết kế hệ thống điều khiển.

Sinh viên, kỹ sư, kỹ thuật viên trong lĩnh vực tự động hóa, điều khiển công nghiệp, và lập trình PLC.

Tài liệu này cung cấp một cái nhìn toàn diện về việc thực hiện các cấu trúc tuần tự trong hệ thống điều khiển logic, đặc biệt nhấn mạnh hai phương pháp chính: sử dụng bộ đếm và thanh ghi dịch. Phương pháp dùng bộ đếm hoạt động bằng cách lưu trữ thứ tự các bước thực hiện thông qua thanh ghi bộ đếm, giúp giảm thiểu lỗi lập trình và cung cấp cơ chế chuyển tiếp rõ ràng giữa các bước. Các thành phần logic như khởi động lần đầu, thiết lập/xóa bit bước và tăng bộ đếm được trình bày chi tiết cùng với các ví dụ triển khai trên nền tảng PLC S7-300/400 và GE Fanuc. Tương tự, phương pháp dùng thanh ghi dịch sử dụng các bit trong thanh ghi dịch để biểu thị bước đang hoạt động, với các điều kiện chuyển tiếp được ghép nối song song để cho phép dịch trái thanh ghi. Cả hai cách tiếp cận đều được minh họa bằng các sơ đồ logic cụ thể và giải thích các biến liên quan. Việc áp dụng các cấu trúc tuần tự này mang lại lợi ích đáng kể trong việc thiết kế và bảo trì các hệ thống tự động hóa phức tạp, cung cấp một khuôn khổ có cấu trúc để quản lý các chuỗi hoạt động, từ đó cải thiện độ tin cậy và khả năng sửa đổi chương trình trong các ứng dụng thực tế.